本实用新型专利技术涉及一种电能表抓取机构，属于电能表取放技术领域。该电能表抓取机构，包括支撑架、横向伸缩机构、竖向伸缩机构和抓取机构；抓取机构包括气爪和气爪夹持板；气爪夹持板设置有缓冲装置和防脱装置，缓冲装置包括压板和缓冲机构，压板通过缓冲机构与气爪夹持板活动连接，缓冲机构包括伸缩杆和弹簧；防脱装置包括第一连杆、第二连杆、支杆和限位板，第一连杆的一端与压板铰接。本实用新型专利技术通过在气爪夹持板设置缓冲装置和防脱装置，其中缓冲装置能够有效防止夹持力度过大或者过小；其中防脱装置在夹持动作完成后，限位板在第一连杆和第二连杆的带动下，能够移动制电能表下端进行限位，有效防止在夹持过程中电能表脱落。有效防止在夹持过程中电能表脱落。有效防止在夹持过程中电能表脱落。
【技术实现步骤摘要】
一种电能表抓取机构
[0001]本技术涉及一种电能表抓取机构，属于电能表取放
技术介绍
[0002]电能表，是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。在电能表生产装配后一般需要进行性能检定，目前，电能终端自动检定线是对电能终端已生产合格的产品进行最后的官方检测。在检测过程中需要将电能终端从纸箱中拿出，还需要将电能终端摆上测试台，这都需要机械手的参与。
[0003]然而，目前在检测过程中使用的机械手普遍存在夹持不稳定，应对不同大小的电能表时，容易出现在抓取过程中夹持力度过大或者过小的问题。在夹持力度过大时容易造成电能表的损坏，在在夹持力度过小时容易造成电能表脱落。同时目前的机械手设备还存在偶发性震动导致电能表损坏的问题。
[0004]因此，研发一种夹持稳定、震动小的电能抓取机构是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种夹持稳定、震动小的电能表抓取机构。
[0006]本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种电能表抓取机构，包括支撑架、横向伸缩机构、竖向伸缩机构和抓取机构，横向伸缩机构的一端与支撑架的上端固接，横向伸缩机构的另一端与竖向伸缩机构的上端固接，竖向伸缩机构的下端与抓取机构的上端固接；抓取机构包括气爪和气爪夹持板，气爪夹持板为两个且对称设置在气爪下端；
[0007]气爪夹持板设置有缓冲装置和防脱装置，缓冲装置包括压板和缓冲机构，压板通过缓冲机构与气爪夹持板活动连接，缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，伸缩杆的两端分别与压板和气爪夹持板固接，弹簧环绕伸缩杆设置；
[0008]防脱装置包括第一连杆、第二连杆、支杆和限位板，第一连杆的一端与压板的侧面铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的上端铰接，限位板与第二连杆的下端固接，支杆的一端与气爪夹持板的下端外侧壁固接，支杆的另一端与第二连杆的中部铰接。
[0009]上述技术方案的改进是：缓冲装置包括两个缓冲机构，两个缓冲机构对称设置。
[0010]上述技术方案的改进是：压板的侧壁设置有橡胶防滑层。
[0011]上述技术方案的改进是：竖向伸缩机构和抓取机构之间设置有减震机构，减震机构包括上减震板、下减震板和至少一个硅胶减震球，硅胶减震球的两端分别与上减震板和下减震板卡接。
[0012]上述技术方案的改进是：硅胶减震球为四个，四个硅胶减震球分别设置在上减震板和下减震板的四角。
[0013]上述技术方案的改进是：上减震板的上端通过螺栓与竖向伸缩机构的下端固接，
下减震板的下端与气爪通过“工”字型的连接块固接。
[0014]上述技术方案的改进是：横向伸缩机构包括横向伸缩臂和第一气缸，横向伸缩臂包括横向固定端和横向伸缩端，第一气缸的输出轴与横向伸缩端固接；竖向伸缩机构包括竖向伸缩臂和第二气缸，竖向伸缩臂包括竖向固定端和竖向伸缩端，第二气缸的输出轴与竖向伸缩端固接。
[0015]上述技术方案的改进是：支撑架包括底座和立柱，立柱竖直设置在底座上端，底座和立柱的下端之间设置有加强肋板，立柱的中上部与横向固定端之间设置有加强杆。
[0016]上述技术方案的改进是：底座两侧设置有防倾支撑机构，防倾支撑机构包括水平支撑板、螺杆和支撑盘，螺杆竖直贯穿水平支撑板并与其螺纹连接，支撑盘与螺杆下端固接，螺杆上端固接有螺杆旋钮。
[0017]上述技术方案的改进是：底座下端均布设置有万向轮。
[0018]本技术采用上述技术方案的有益效果是：
[0019](1)本技术的电能表抓取机构通过在气爪夹持板设置缓冲装置和防脱装置，其中缓冲装置能够使得抓取机构能够适应不同大小的电能表，通过缓冲装置能够有效防止夹持力度过大或者过小；其中防脱装置在夹持动作完成后，限位板在第一连杆和第二连杆的带动下，能够移动制电能表下端进行限位，有效防止在夹持过程中电能表脱落；
[0020](2)本技术的电能表抓取机构通过减震机构的硅胶减震球能够有效减少传递至抓取机构的震动，从而防止电能表收到震动而损坏；
[0021](3)本技术的电能表抓取机构通过加强肋板和加强杆的设置，能够保证整体结构的稳定性，防倾支撑机构通过拧动螺杆旋钮能够实现底座的水平调整并且使得支撑盘实现有效支撑。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0023]图1是本技术实施例电能表抓取机构的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例电能表抓取机构的气爪夹持板处结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例电能表抓取机构在抓取状态时抓取机构的结构示意图；
[0026]其中：1
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水平支撑板，2
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螺杆旋钮，3
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螺杆，4
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支撑盘，5
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万向轮，6
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底座，7
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加强肋板，8
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立柱，9
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加强杆，10
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横向固定端，11
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第一气缸，12
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横向伸缩端，13
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竖向固定端，14
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竖向伸缩端，15
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第二气缸，16
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上减震板，17
‑
下减震板，18
‑
硅胶减震球，19
‑
连接块，20
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气爪，21
‑
气爪夹持板，22
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弹簧，23
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伸缩杆，24
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橡胶防滑层，25
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压板，26
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第一连杆，27
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第二连杆，28
‑
支杆，29
‑
限位板，30
‑
电能表。
具体实施方式
[0027]实施例
[0028]本实施例的电能表抓取机构，如图1
‑
3所示，包括支撑架、横向伸缩机构、竖向伸缩机构和抓取机构，横向伸缩机构的一端与支撑架的上端固接，横向伸缩机构的另一端与竖向伸缩机构的上端固接，竖向伸缩机构的下端与抓取机构的上端固接；抓取机构包括气爪20和气爪夹持板21，气爪夹持板21为两个且对称设置在气爪20下端。
[0029]如图2所示，气爪夹持板21设置有缓冲装置和防脱装置，缓冲装置包括压板25和缓冲机构，压板25通过缓冲机构与气爪夹持板21活动连接，缓冲机构包括伸缩杆23和弹簧22，伸缩杆23的两端分别与压板25和气爪夹持板21固接，弹簧22环绕伸缩杆23设置。其中缓冲装置包括两个缓冲机构，两个缓冲机构对称设置；压板25的侧壁设置有橡胶防滑层24。
[0030]如图2所示，防脱装置包括第一连杆26、第二连杆27、支杆28和限位板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电能表抓取机构，其特征在于：包括支撑架、横向伸缩机构、竖向伸缩机构和抓取机构，所述横向伸缩机构的一端与所述支撑架的上端固接，所述横向伸缩机构的另一端与所述竖向伸缩机构的上端固接，所述竖向伸缩机构的下端与所述抓取机构的上端固接；所述抓取机构包括气爪和气爪夹持板，所述气爪夹持板为两个且对称设置在所述气爪下端；所述气爪夹持板设置有缓冲装置和防脱装置，所述缓冲装置包括压板和缓冲机构，所述压板通过缓冲机构与所述气爪夹持板活动连接，所述缓冲机构包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的两端分别与所述压板和所述气爪夹持板固接，所述弹簧环绕所述伸缩杆设置；所述防脱装置包括第一连杆、第二连杆、支杆和限位板，所述第一连杆的一端与所述压板的侧面铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的上端铰接，所述限位板与所述第二连杆的下端固接，所述支杆的一端与所述气爪夹持板的下端外侧壁固接，所述支杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接。2.根据权利要求1所述的电能表抓取机构，其特征在于：所述缓冲装置包括两个缓冲机构，所述两个缓冲机构对称设置。3.根据权利要求1所述的电能表抓取机构，其特征在于：压板的侧壁设置有橡胶防滑层。4.根据权利要求1所述的电能表抓取机构，其特征在于：所述竖向伸缩机构和所述抓取机构之间设置有减震机构，所述减震机构包括上减震板、下减震板和至少一个硅胶减震球，所述硅胶减震球的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：陈勇，
类型：新型
国别省市：
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