一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机制造技术

本实用新型专利技术公开了轧机技术领域一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机，包括一字排列的输送辊，沿输送辊排列方向设置有转轴，转轴与第一动力装置连接驱动转轴旋转，转轴外壁设置有十字杆，转轴将一字排列的输送辊分为输送区和回收区，设置有位于输送辊回收区一侧的回收架，设置有横跨输送辊回收区和回收架的转移板，转移板与往复升降装置连接，转移板向回收架倾斜向下设置，转移板倾斜下端设置有限位部向上凸起的，本实用新型专利技术将输送辊分成输送区和回收区，十字杆旋转将输送区的次品翻转至回收区，往复升降装置带动转移板升降一个来回，将回收区的次品输送至回收架上；工作效率高，输送区可快速输送棒材，回收区可缓慢转移次品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机


[0001]本技术涉及轧机
，具体为一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机。

技术介绍

[0002]目前在轧钢车间的棒材生产工艺中，由于人工误差和机器误差，残次品不可避免，棒材次品剔除装备是必备设备，所以检测工作至关重要。
[0003]由于棒材是依次连续向前输送的，两两棒材之间的间隔较短，现有的轧机次品剔除装备工作效率较低。
[0004]基于此，本技术设计了一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的轧机次品剔除装备工作效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机，包括一字排列的输送辊，沿所述输送辊排列方向设置有转轴，所述转轴与第一动力装置连接驱动所述转轴旋转，所述转轴外壁设置有十字杆，所述转轴将一字排列的输送辊分为输送区和回收区，设置有位于输送辊回收区一侧的回收架，设置有横跨输送辊回收区和回收架的转移板，所述转移板与往复升降装置连接，所述转移板向回收架倾斜向下设置，所述转移板倾斜下端设置有限位部向上凸起的。
[0007]优选的，所述回收架有多组平行沿所述输送辊排列方向分布。
[0008]优选的，所述回收架靠近输送辊一端设置有斜导座，所述回收架另一端设置有侧挡板。
[0009]优选的，所述第一动力装置采用间歇运动驱动装置。
[0010]优选的，所述转移板设置有多组平行一字排列的输送辊分布，多组所述转移板通过横梁连成一体。
[0011]优选的，所述输送辊包括同轴连成一体的大辊和小辊，所述大辊和小辊衔接处设置有斜坡，所述小辊位于转移板一侧。
[0012]优选的，一字排列的输送辊输出方向对应回收区设置有固定挡板。
[0013]现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术将输送辊分成输送区和回收区，十字杆旋转将输送区的次品翻转至回收区，往复升降装置带动转移板升降一个来回，将回收区的次品输送至回收架上；工作效率高，输送区可快速输送棒材，回收区可缓慢转移次品。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术转移板结构示意图；
[0017]图3为本技术回收架结构示意图；
[0018]图4为本技术转轴和十字架结构示意图；
[0019]图5为本技术输送辊结构示意图。
[0020]1、输送辊；11、大辊；12、小辊；13、斜坡；2、转轴；21、间歇运动驱动装置；22、十字杆；3、回收架；31、斜导座；32、侧挡板；4、转移板；41、限位部；5、往复升降装置；51、横梁；6、固定挡板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机，包括一字排列的输送辊1，沿输送辊1排列方向设置有转轴2，转轴2与第一动力装置连接驱动转轴2旋转，转轴2外壁设置有十字杆22，转轴2将一字排列的输送辊1分为输送区和回收区，设置有位于输送辊1回收区一侧的回收架3，设置有横跨输送辊1回收区和回收架3的转移板4，转移板4与往复升降装置5连接，转移板4向回收架3倾斜向下设置，转移板4倾斜下端设置有限位部向上凸起的41。
[0023]进一步的，回收架3有多组平行沿输送辊1排列方向分布。
[0024]进一步的，回收架3靠近输送辊1一端设置有斜导座31，回收架3另一端设置有侧挡板32。
[0025]进一步的，第一动力装置采用间歇运动驱动装置21。
[0026]进一步的，转移板4设置有多组平行一字排列的输送辊1分布，多组转移板4通过横梁51连成一体。
[0027]进一步的，输送辊1包括同轴连成一体的大辊11和小辊12，大辊11和小辊12衔接处设置有斜坡13，小辊12位于转移板4一侧。
[0028]进一步的，一字排列的输送辊1输出方向对应回收区设置有固定挡板6。
[0029]本技术的一个实施例：
[0030]输送辊1等间距一字排列，输送辊1与外部动力装置连接带动输送辊1旋转实现驱动其上表面的棒材前进，间歇运动驱动装置21可采用槽轮机构带动转轴2旋转90
°
，使得十字杆22交替位置，转轴2位于输送辊1下方，十字杆22中竖直朝上的一根杆延伸至输送辊1上方将输送辊1分成输送区和回收区；
[0031]常态下棒材在输送辊1的输送区内输送前进，此时，活动挡板7旋转至水平状态不
会妨碍棒材的前进。
[0032]在外部的视觉识别系统检测出棒材为次品时，控制间歇运动驱动装置21带动转轴2旋转90
°
，从而十字杆22将输送区的次品翻转至输送区。
[0033]为了防止次品在回收区内继续前进脱离输送辊1，在一字排列的输送辊1输送方向设置有一固定挡板6阻挡回收区的次品继续前进。
[0034]往复升降装置5可采用伸缩气缸，常态下往复升降装置5处于缩短状态使得转移板4位于输送辊1上表面下方，转移板4错开十字架22设置防止干涉，往复升降装置5伸长带动转移板4移动至输送辊1上方且将回收区内的次品顶起，由于转移板4倾斜设置在次品自身重力作用下固定至别限位部41阻挡限位，此过程中次品相对垂直于输送辊1输送方向移动脱离输送辊1的回收区，此时，次品相对位于回收架3正上方；
[0035]之后往复升降装置5缩短带动转移板4下降复位，转移板4下降相对移动至回收架3下方，使得转移板4上表面的次品转移至回收架3的斜导座31上表面，由于斜导座31倾斜设置在次品自身重力作用下滚动远离斜导座31；侧挡板32用于防止滚动的次品脱离回收架3。
[0036]输送辊1包括同轴连成一体的大辊11和小辊12，大辊11对应输送区，小辊12对应回收区，大辊11外径大于小辊12外径，大辊11和小辊12衔接处设置有斜坡，在十字架22旋转将输送区的次品输送至回收区内时，斜坡的设置有利于次品滚动远离十字架22，可避免十字架22旋转过程中被回收区的次品阻碍无法顺利旋转。
[0037]本新型实用中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。
[0038]在本说明书的描述中，参考术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机，包括一字排列的输送辊(1)，其特征在于：沿所述输送辊(1)排列方向设置有转轴(2)，所述转轴(2)与第一动力装置连接驱动所述转轴(2)旋转，所述转轴(2)外壁设置有十字杆(22)，所述转轴(2)将一字排列的输送辊(1)分为输送区和回收区，设置有位于输送辊(1)回收区一侧的回收架(3)，设置有横跨输送辊(1)回收区和回收架(3)的转移板(4)，所述转移板(4)与往复升降装置(5)连接，所述转移板(4)向回收架(3)倾斜向下设置，所述转移板(4)倾斜下端设置有限位部向上凸起的(41)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机，其特征在于：所述回收架(3)有多组平行沿所述输送辊(1)排列方向分布。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的热轧机次品快速剔除机，其特征在于：所述回收架(3)靠近输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦红，江耀炎，
申请(专利权)人：福州英迪特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：