一种可朝多个方向抓握的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其技术方案是：包括支撑杆，支撑杆顶部设有固定板，固定板一侧设有调节机构，固定板另一侧固定连接有电机，调节机构包括第一转轴，第一转轴固定连接在电机输出端，固定板一侧固定连接有固定架，固定架内部嵌设有第一往复丝杆，第一转轴一端延伸至第一往复丝杆外侧，第一转轴一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆延伸至第一往复丝杆外侧，第一往复丝杆外侧套设有第一滑动块，本实用新型专利技术的有益效果是：本装置提高了机械手臂的工作效率，同时本实用新型专利技术方便使用者对机械手臂进行操作，给工作人员带来方便，另外本装置中警示灯防止机械手臂对工作人员造成伤害。作人员造成伤害。作人员造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种可朝多个方向抓握的机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体涉及一种可朝多个方向抓握的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的机械手臂的活动效率较低，不能多角度对机械手臂进行调节，同时也方便对机械手臂长短进行调节，从而不方便使用者的使用，给工作带来麻烦，同时现有的机械手臂在晚上工作时，由于视线较差，可能会到工作人员带来伤害。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种可朝多个方向抓握的机械手臂，通过使用者启动电机正转，电机正转调节两个机械手臂长短的距离，同时也带动警示灯转动，吸引工作人员的注意，调节完成后，使用者启动电机反转，电机反转带动两个夹板移动，从而对产品进行夹持，以解决现有的机械手臂的活动效率较低，不能多角度对机械手臂进行调节的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可朝多个方向抓握的机械手臂，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有固定板，所述固定板一侧设有调节机构，所述固定板另一侧固定连接有电机；
[0006]所述调节机构包括第一转轴，所述第一转轴固定连接在电机输出端，所述固定板一侧固定连接有固定架，所述固定架内部嵌设有第一往复丝杆，所述第一转轴一端延伸至第一往复丝杆外侧，所述第一转轴一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆延伸至第一往复丝杆外侧，所述第一往复丝杆外侧套设有第一滑动块，所述第一滑动块一侧固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆一端固定连接有托盘，所述托盘内部嵌设有第一空腔，所述伸缩杆一端延伸至第一空腔内部，所述伸缩杆一端固定套设有套环，所述套环外侧套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部和底部均设有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮外侧均固定连接有第二转轴，所述第二转轴外侧套设有第二往复丝杆，两个所述第二往复丝杆外侧均套设有第二滑动块，所述托盘外侧设有警示组件。
[0007]优选的，所述警示组件连接环，所述连接环套设在托盘外侧，所述连接环与托盘通过滚动轴承活动连接，所述连接环外侧固定套设有多个警示灯，所述连接环外侧套设有第一传动盒，所述第一传动盒内部嵌设有齿圈，所述齿圈固定套设在连接环外侧，所述齿圈顶部设有第一齿轮。
[0008]优选的，所述第一齿轮内部固定嵌设有连接管，所述连接管内部固定嵌设有竹节式伸缩杆，所述固定板顶部固定连接有第二传动盒，所述竹节式伸缩杆一端延伸至第二传
动盒内部，所述固定板内部开设有活动槽，所述活动槽套设在第一转轴外侧，所述活动槽与第二传动盒相连接，所述活动槽内部嵌设有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮套设在第一转轴和竹节式伸缩杆外侧。
[0009]优选的，两个所述第二滑动块一侧均固定连接有连杆，两个所述连杆外端均延伸至托盘一侧外部，两个所述连杆外端均固定连接有夹板。
[0010]优选的，两个所述第二滑动块另一侧均固定连接有滑块，所述托盘内部开设有两个滑槽，两个所述滑块分别嵌设在两个滑槽内部，两个所述滑块与滑槽相匹配。
[0011]优选的，所述第一转轴与往复丝杆连接处通过单向轴承活动连接，所述第一转轴与第一链轮连接处通过单向轴承活动连接，所述第一锥齿轮与套环连接处通过单向轴承活动连接。
[0012]优选的，所述第一往复丝杆与第一滑动块通过滚珠丝杠副连接。
[0013]优选的，所述电机外侧固定套设有保护罩，所述保护罩固定连接在固定板另一侧，所述保护罩顶部和底部均开设有多个通风槽。
[0014]优选的，所述第二往复丝杆与第二滑动块连接处通过滚珠丝杠副连接。
[0015]优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮与齿圈相啮合。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过使用者启动电机正转，电机正转调节两个机械手臂长短的距离，同时也带动警示灯转动，吸引工作人员的注意，调节完成后，使用者启动电机反转，电机反转带动两个夹板移动，从而对产品进行夹持，以解决现有的机械手臂的活动效率较低，不能多角度对机械手臂进行调节的问题，本装置提高了机械手臂的工作效率，同时本技术方便使用者对机械手臂进行操作，给工作人员带来方便，另外本装置中警示灯防止机械手臂对工作人员造成伤害。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的主视图剖视图；
[0020]图3为本技术提供的图2中的A处放大图；
[0021]图4为本技术提供的伸缩杆与连接管立体结构示意图；
[0022]图5为本技术提供的图2中的B处放大图；
[0023]图中：1支撑杆、2固定板、3电机、4第一转轴、5固定架、6第一往复丝杆、7伸缩杆、8第一滑动块、9连接杆、10托盘、11套环、12第一锥齿轮、 13第二锥齿轮、14第二转轴、15第二往复丝杆、16第二滑动块、17连接环、 18第一传动盒、19齿圈、20第一齿轮、21连接管、22第二传动盒、23第一链轮、24第二链轮、25夹板、26竹节式伸缩杆。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照附图1
‑
5，本技术提供的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，包括支撑杆1，支撑杆1顶部设有固定板2，固定板2一侧设有调节机构，固定板2 另一侧固定连接有电机
3；
[0026]调节机构包括第一转轴4，第一转轴4固定连接在电机3输出端，固定板2 一侧固定连接有固定架5，固定架5内部嵌设有第一往复丝杆6，第一转轴4一端延伸至第一往复丝杆6外侧，第一转轴4一端固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7 延伸至第一往复丝杆6外侧，第一往复丝杆6外侧套设有第一滑动块8，第一滑动块8一侧固定连接有两个连接杆9，两个连接杆9一端固定连接有托盘10，托盘10内部嵌设有第一空腔，伸缩杆7一端延伸至第一空腔内部，伸缩杆7一端固定套设有套环11，套环11外侧套设有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12顶部和底部均设有第二锥齿轮13，两个第二锥齿轮13外侧均固定连接有第二转轴 14，第二转轴14外侧套设有第二往复丝杆15，两个第二往复丝杆15外侧均套设有第二滑动块16，托盘10外侧设有警示组件；
[0027]两个第二滑动块16一侧均固定连接有连杆，两个连杆外端均延伸至托盘10 一侧外部，两个连杆外端均固定连接有夹板25，
[0028]本实施方案中，使用者启动电机3正转，电机3正转带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动伸缩杆7转动，伸缩杆7转动带动第一往复丝杆6转动，第一往复丝杆6转动带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可朝多个方向抓握的机械手臂，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)顶部设有固定板(2)，所述固定板(2)一侧设有调节机构，所述固定板(2)另一侧固定连接有电机(3)；所述调节机构包括第一转轴(4)，所述第一转轴(4)固定连接在电机(3)输出端，所述固定板(2)一侧固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)内部嵌设有第一往复丝杆(6)，所述第一转轴(4)一端延伸至第一往复丝杆(6)外侧，所述第一转轴(4)一端固定连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)延伸至第一往复丝杆(6)外侧，所述第一往复丝杆(6)外侧套设有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)一侧固定连接有两个连接杆(9)，两个所述连接杆(9)一端固定连接有托盘(10)，所述托盘(10)内部嵌设有第一空腔，所述伸缩杆(7)一端延伸至第一空腔内部，所述伸缩杆(7)一端固定套设有套环(11)，所述套环(11)外侧套设有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)顶部和底部均设有第二锥齿轮(13)，两个所述第二锥齿轮(13)外侧均固定连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)外侧套设有第二往复丝杆(15)，两个所述第二往复丝杆(15)外侧均套设有第二滑动块(16)，所述托盘(10)外侧设有警示组件。2.根据权利要求1所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述警示组件连接环(17)，所述连接环(17)套设在托盘(10)外侧，所述连接环(17)与托盘(10)通过滚动轴承活动连接，所述连接环(17)外侧固定套设有多个警示灯，所述连接环(17)外侧套设有第一传动盒(18)，所述第一传动盒(18)内部嵌设有齿圈(19)，所述齿圈(19)固定套设在连接环(17)外侧，所述齿圈(19)顶部设有第一齿轮(20)。3.根据权利要求2所述的一种可朝多个方向抓握的机械手臂，其特征在于：所述第一齿轮(20)内部固定嵌设有连接管(21)，所述连接管(21)内部固定嵌设有竹节式伸缩杆(26)，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德民，
申请(专利权)人：西安鹏昱华精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：