一种应用于纯电拖轮的全域控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电动船控制技术领域，具体公开了一种应用于纯电拖轮的全域控制装置，包括有主控制器、卫星信号、远程控制器、桨翼控制装置、可变桨翼螺旋桨以及信息采集装置，其特征在于，还包括船舵控制装置与接触传感器，GPS通过卫星信号与远程控制器远程连接，主控制器通过CAN网络连接桨翼控制装置，主控制器通过CAN网络连接船舵控制装置，船舵控制装置上设有接触传感器。本实用新型专利技术通过视频处理装置实时与拖轮自带的雷达，实时检测拖轮周边海域环境，在遇到紧急状况，需要船员手动进行控制时，通过卫星信号向远程控制器发出警告的同时，接触传感器检测船员是否及时到位，若未到位，则可以通过远程控制器对拖轮进行远程操控。可以通过远程控制器对拖轮进行远程操控。可以通过远程控制器对拖轮进行远程操控。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于纯电拖轮的全域控制装置


[0001]本技术属于电动船控制
，特别是涉及一种应用于纯电拖轮的全域控制装置。

技术介绍

[0002]功率型纯电动船的推出，尤其是双电型纯电动船的推出，无疑为新兴绿色能源在水域交通方面的推进画上了浓重的一笔；大功率型、大吨位型、货轮、游船、专用公务船、特种船舶的纯电动双电型推进动力的出现，推翻了人们的长期以来的固定思维模式，以为只要与纯电动作为动力的船舶，只能出现在公园的湖面，以慢悠悠的动态形式出现。
[0003]但是现有纯电动拖轮的全域控制装置，只是能够实现通过人员在拖轮上进行操控，需要开船人员实时监测周边海域环境，同时需要注意过往船只，若发生紧急情况，开船人员无法及时控制船只。
[0004]因此，提供一种可以实现远程控制，应用于纯电拖轮的全域控制装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可以实现远程控制，应用于纯电拖轮的全域控制装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种应用于纯电拖轮的全域控制装置，包括有主控制器、显示屏、GPS、卫星信号、远程控制器、桨翼控制装置、可变桨翼螺旋桨、船舵控制装置、接触传感器以及信息采集装置，所述GPS与主控制器连接，所述GPS通过卫星信号与远程控制器远程连接，所述主控制器通过CAN网络连接桨翼控制装置，所述桨翼控制装置与可变桨翼螺旋桨连接，所述主控制器通过CAN网络连接船舵控制装置，所述船舵控制装置上设有接触传感器。
[0008]优选的，所述信息采集装置包括有电机力矩采集和动力耗能采集，所述电机力矩采集装置用于获取电动机的力矩输出值；所述动力能耗采集装置用于获取单位时间的能耗参数。
[0009]优选的，所述主控制器还通过水流处理装置与水流传感器相连，所述水流传感器用于采集水流的方向和流速信息；所述水流处理装置用于将水流传感器采集到的模拟信号转速为数字信号；所述主控制器还通过风速处理装置与风速传感器相连，所述风速传感器用于采集风的方向和风速信息；所述风速流处理装置用于将风速传感器采集到的模拟信号转速为数字信号。
[0010]优选的，所述主控制器还连接有视频处理装置，所述视频处理装置用于拍摄拖轮周边海域的画面。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术通过视频处理装置实时与拖轮自带的雷达，实时检测拖轮周边海域环
境，同时在遇到紧急状况，需要船员手动进行控制时，在通过卫星信号向远程控制器发出警告的同时，接触传感器检测船员是否及时到位，若未到位，则可以通过远程控制器对拖轮进行远程操控。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构框图；
[0015]附图中，各标号所代表的如下：1
‑
主控制器，2
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显示屏，3
‑
GPS，4
‑
卫星信号，5
‑
远程控制器，6
‑
桨翼控制装置，601
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可变桨翼螺旋桨，7
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电机力矩采集，8
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动力耗能采集，9
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船舵控制装置，901
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接触传感器，10
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水流信息处理装置，1001
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水流传感器，11
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风力风向处理装置，1101
‑
风力传感器，12
‑
视频处理装置。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]实施例
[0019]请参阅图1所示，本技术为一种应用于纯电拖轮的全域控制装置，包括有主控制器1、显示屏2、GPS3、卫星信号4、远程控制器5、桨翼控制装置6、可变桨翼螺旋桨601、船舵控制装置9、接触传感器901以及信息采集装置，所述GP3S与主控制器1连接，所述GPS3通过卫星信号4与远程控制器5远程连接，所述主控制器1通过CAN网络连接桨翼控制装置6，所述桨翼控制装置6与可变桨翼螺旋桨连接601，所述主控制器1通过CAN网络连接船舵控制装置9，所述船舵控制装置9上设有接触传感器901。
[0020]优选的，所述信息采集装置包括有电机力矩采集7和动力耗能采集8，所述电机力矩采集装置7用于获取电动机的力矩输出值；所述动力能耗采集装置8用于获取单位时间的能耗参数。
[0021]优选的，所述主控制器1还通过水流处理装置10与水流传感器相连1001，所述水流传感器1001用于采集水流的方向和流速信息；所述水流处理装置10用于将水流传感器1001采集到的模拟信号转速为数字信号；所述主控制器还通过风速处理装置11与风速传感器1101相连，所述风速传感器1101用于采集风的方向和风速信息；所述风速流处理装置11用于将风速传感器采集到的模拟信号转速为数字信号。
[0022]优选的，所述主控制器1还连接有视频处理装置12，所述视频处理装置12用于拍摄
拖轮周边海域的画面。
[0023]本技术通过视频处理装置12实时与拖轮自带的雷达，实时检测拖轮周边海域环境，同时在遇到紧急状况，需要船员手动进行控制时，在通过卫星信号4向远程控制器5发出警告的同时，接触传感器901检测船员是否及时到位，若未到位，则可以通过远程控制器5对拖轮进行远程操控。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0025]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于纯电拖轮的全域控制装置，包括有主控制器、显示屏、GPS、卫星信号、远程控制器、桨翼控制装置、可变桨翼螺旋桨以及信息采集装置，其特征在于，还包括船舵控制装置与接触传感器，所述GPS与主控制器连接，所述GPS通过卫星信号与远程控制器远程连接，所述主控制器通过CAN网络连接桨翼控制装置，所述桨翼控制装置与可变桨翼螺旋桨连接，所述主控制器通过CAN网络连接船舵控制装置，所述船舵控制装置上设有接触传感器。2.根据权利要求1所述的一种应用于纯电拖轮的全域控制装置，其特征在于，所述信息采集装置包括有电机力矩采集和动力耗能采集，所述电机力矩采集装置用于获取电动机的力矩输出值；所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张双德，刘松，刘仲瑞，庄绪伟，张张，罗翎，
申请(专利权)人：连云港鸿云实业有限公司，
类型：新型
国别省市：