一种电池打包箱转运小车制造技术

本实用新型专利技术涉及运输技术领域，具体公开了一种电池打包箱转运小车，小车架体为矩形架，小车架体上端的每条边至少设有一个竖直安装的拨爪支架，拨爪为多个且在拨爪支架上沿竖直方向依次排列，拨爪通过旋转轴与拨爪支架转动连接，拨爪的内端设有滑轮，自动转动组件设于拨爪的外端上侧，自动转动组件包括导轨、滑动架、支撑轮和弹簧，导轨沿竖直方向设在拨爪支架上，滑动架与导轨滑动连接，滑动架的下端与弹簧的上端连接，弹簧的下端与拨爪支架连接，支撑轮设于滑动架上端，车轮设在小车架体下端。本实用新型专利技术可以根据产线节拍和箱体高度确定拨爪层数，各层拨爪具有机械联动控制状态，对箱体定位精度高，适用各种工况上，整体结构轻巧，操作简便。操作简便。操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种电池打包箱转运小车


[0001]本技术涉及运输


技术介绍

[0002]在中国汽车行业滞胀、燃油车走下坡路的背景下，新能源汽车是一个全新的赛道，此外，由于动力电池技术的突破和充电桩密度的提升，消费者旅程焦虑得到一定程度的缓解，因而，新能源汽车是大势所趋，也是激发中国经济的重要引擎之一。如今的电池装配生产线，虽然基本实现了自动化，但随着市场对电动汽车需求量的加大，对产线产量要求越来越高，但在箱体起吊中，由于起吊设备结构单一、箱体外形多样化等的限制，很多生产线仍然沿用平板车，对多个箱体进行简单的叠放，或是竖直放置进行转运，这会造成箱体在运输过程中外观上的划伤，且对箱体的定位精度无法保证，很难实现自动抓取。针对上述存在的问题，研究设计一种新型的电池打包箱转运小车，克服现有电池打包箱运转中所存在的问题是十分必要的。

技术实现思路

[0003]为了解决现有的电池打包箱运转中存在的上述问题，本技术提供了一种电池打包箱转运小车。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种电池打包箱转运小车，包括小车架体、拨爪支架、拨爪、旋转轴、滑轮、自动转动组件和车轮，所述小车架体为矩形架，所述小车架体上端的每条边至少设有一个竖直安装的所述拨爪支架，所述拨爪为多个且在所述拨爪支架上沿竖直方向依次排列，所述拨爪通过所述旋转轴与所述拨爪支架转动连接，所述拨爪的内端设有所述滑轮，所述自动转动组件设于所述拨爪的外端上侧，所述自动转动组件包括导轨、滑动架、支撑轮和弹簧，所述导轨沿竖直方向设在所述拨爪支架上，所述滑动架与所述导轨滑动连接，所述滑动架的下端与所述弹簧的上端连接，所述弹簧的下端与所述拨爪支架连接，所述滑动架能够在所述弹簧的作用下向下推动所述拨爪的外端，所述支撑轮设于所述滑动架上端且与所述滑动架同步运动，所述支撑轮能够向上推动上方的拨爪的外端，所述车轮设在所述小车架体下端。
[0005]优选的，所述拨爪支架内侧设有挡轴，所述挡轴用于限制所述拨爪的旋转角度。
[0006]优选的，所述拨爪支架内侧还设有保护板，所述保护板用于保护电池打包箱。
[0007]优选的，所述保护板为聚甲醛保护板。
[0008]优选的，所述拨爪支架还设有把手。
[0009]优选的，所述滑轮为聚氨酯滑轮。
[0010]优选的，所述拨爪支架设有多个连接孔，所述弹簧与所述连接孔连接。
[0011]优选的，所述小车架体每个角下端均设有所述车轮。
[0012]优选的，一个所述拨爪支架设有4个所述拨爪。
[0013]本技术的一种电池打包箱转运小车，在吊机高度允许的情况下，可以根据产
线节拍，箱体高度确定拨爪的层数，装置利用箱体自重，使各层拨爪之间产生机械联动，来控制各层拨爪的状态，且对箱体定位精度高，可配合自动抓手、人工抓手，适用在各种工况的产线上，装置整体结构轻巧、紧凑、外形美观，操作简便。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的一种电池打包箱转运小车的主视结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例的一种电池打包箱转运小车的俯视结构示意图；
[0016]图3是图1中A处放大结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例的小车架体的结构示意图。
[0018]图中：1、车轮，2、小车架体，3、拨爪支架，4、拨爪，5、旋转轴，6、挡轴，7、滑轮，8、支撑轮，9、保护板，10、导轨，11、滑动架，12、弹簧，13、把手。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]本实施例的一种电池打包箱转运小车如图1和图2所示，包括小车架体2、拨爪支架3、拨爪4、旋转轴5、滑轮7、自动转动组件和车轮1，小车架体2为矩形架，小车架体2上端的每条边至少设有一个竖直安装的拨爪支架3，拨爪4为多个且在拨爪支架3上沿竖直方向依次排列，拨爪4通过旋转轴5与拨爪支架3转动连接，拨爪4的内端设有滑轮7，自动转动组件设于拨爪4的外端上侧，自动转动组件包括导轨10、滑动架11、支撑轮8和弹簧12，导轨10沿竖直方向设在拨爪支架3上，滑动架11与导轨10滑动连接，滑动架11的下端与弹簧12的上端连接，弹簧12的下端与拨爪支架3连接，滑动架11能够在弹簧12的作用下向下推动拨爪4的外端，支撑轮8设于滑动架11上端且与滑动架11同步运动，支撑轮8能够向上推动上方的拨爪4的外端，支撑轮8可以实现本装置层与层之间的联动，车轮设在小车架体2下端。
[0022]如图2所示，拨爪支架3内侧可以设有挡轴6，挡轴6可以用于限制拨爪4位置，具体可以为限制拨爪4的旋转角度，拨爪支架3内侧还可以设有保护板9，保护板9可以用于保护电池打包箱，优选的，保护板9可以为聚甲醛保护板。拨爪支架3还可以设有把手13，把手13用于推动整个装置运动，为了使小车架体2被推动时更加稳定，小车架体2每个角的下端均设有车轮1。可以在拨爪支架3上设置多个不同位置的连接孔，弹簧12与连接孔连接方便调
整弹簧力。拨爪4靠近小车架体2中心的一端的滑轮7可以为聚氨酯滑轮。一个拨爪支架3可以设有4个拨爪4，小车架体2俯视截面的形状和拨爪4的个数可以根据实际需求进行调整。
[0023]如图4所示，拨爪4在整个工作过程中分为3种状态：全打开、半打开和全闭合，全打开状态为拨爪4呈水平状态时，半打开状态为拨爪4与水平面的夹角为45
°
时，半打开状态为拨爪4呈竖直状态时。
[0024]以下说明具有四层拨爪4的电池打包箱转运小车的工作过程，(1)拨爪4通过旋转轴5固定于拨爪支架3上，一层的拨爪4初始状态为半打开状态，其余层的拨爪4初始状态为全闭合状态。吊具从转运小车的上方吊入电池打包箱箱体，进行一层箱体的放置。在落入过程中，箱体碰到一层的拨爪4，在箱体重力的作用下，拨爪4绕旋转轴5旋转，在此过程中带动导轨10上的滑动架11沿导轨10上移，上移过程中滑动架11上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池打包箱转运小车，其特征在于，包括小车架体(2)、拨爪支架(3)、拨爪(4)、旋转轴(5)、滑轮(7)、自动转动组件和车轮(1)，所述小车架体(2)为矩形架，所述小车架体(2)上端的每条边至少设有一个竖直安装的所述拨爪支架(3)，所述拨爪(4)为多个且在所述拨爪支架(3)上沿竖直方向依次排列，所述拨爪(4)通过所述旋转轴(5)与所述拨爪支架(3)转动连接，所述拨爪(4)的内端设有所述滑轮(7)，所述自动转动组件设于所述拨爪(4)的外端上侧，所述自动转动组件包括导轨(10)、滑动架(11)、支撑轮(8)和弹簧(12)，所述导轨(10)沿竖直方向设在所述拨爪支架(3)上，所述滑动架(11)与所述导轨(10)滑动连接，所述滑动架(11)的下端与所述弹簧(12)的上端连接，所述弹簧(12)的下端与所述拨爪支架(3)连接，所述滑动架(11)能够在所述弹簧(12)的作用下向下推动所述拨爪(4)的外端，所述支撑轮(8)设于所述滑动架(11)上端且与所述滑动架(11)同步运动，所述支撑轮(8)能够向上推动上方的拨爪(4)的外端，所述车轮设...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴小琪，幸玮，曹基升，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：