本实用新型专利技术涉及自动化智能装配领域，具体公开了一种适用于机器人自动取料的定位装置，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，中间导向部件包括中间支撑架体、中间导向板、中间地脚板、定位销轴、夹紧气缸和气缸地脚板，第一侧导向部件包括侧导向板、支撑架体和地脚板，所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体分别与料车的左右两端相对应。本实用新型专利技术可与配套料车使用，适用于机器人自动抓取物料的工位，通过对料车的X、Y、Z三方向精准定位，旨在保证机器人能准确抓取工件，且结构简单，加工成本低，便于安装。装。装。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人自动取料的定位装置
[0001]本技术涉及自动化智能装配领域。
技术介绍
[0002]传统锂电池产线中存在很多机械式、高重复性的作业，特别是在产线前端的箱体上线及后端的箱盖上线，而机器人在产线中的广泛的应用，使得自动化生产线相比传统的生产线，运营成本降低20％左右，生产效率大副提升，但现有产线对箱体箱盖的来料方式大多是对料车的X、Y方向进行定位，Z向因地面及车体的累积误差，造成物料定位不准，给机器人自动抓取带来困难。针对上述存在的问题，研究设计一种新型的适用于机器人自动取料的定位装置，克服现有产线中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
[0003]为了解决现有的产线中所存在的上述问题，本技术提供了一种适用于机器人自动取料的定位装置。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种适用于机器人自动取料的定位装置，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，所述中间导向部件包括中间支撑架体、中间导向板、中间地脚板、定位销轴、夹紧气缸和气缸地脚板，所述中间支撑架体与料车的前端相对应，所述中间支撑架体与所述中间导向板在水平面上相互垂直设置，所述中间支撑架体通过所述中间地脚板与地面固定连接，所述定位销轴设于所述中间支撑架体前端，所述夹紧气缸设于所述中间支撑架体前方，所述夹紧气缸通过气缸地脚板与地面固定连接，所述夹紧气缸用于夹紧被定位装置，所述第一侧导向部件包括侧导向板、支撑架体和地脚板，所述侧导向板设置于所述支撑架体前部上端，所述支撑架体通过所述地脚板与地面连接，所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体分别与料车的左右两端相对应。
[0005]优选的，所述中间支撑架体上还设有位置传感器和限位开关，所述位置传感器用于检测被定位物体位置并将位置信号传递给所述限位开关，所述限位开关用于根据所述位置信号控制所述夹紧气缸运动。
[0006]优选的，所述中间支撑架体前端还设有缓冲器。
[0007]优选的，所述缓冲器为两个，分别设于所述中间导向板的左右两侧。
[0008]优选的，所述定位销轴为一个。
[0009]优选的，所述夹紧气缸为两个，分别设于所述中间导向板的左右两侧。
[0010]优选的，所述支撑架体前端向外弯曲，所述侧导向板前端向外弯曲程度与所述支撑架体前端向外弯曲程度相同。
[0011]优选的，所述支撑架体前部上端设有前支撑轮，所述支撑架体后部上端设有后支撑轮，所述前支撑轮与后支撑轮用于支撑被定位物体。
[0012]优选的，所述支撑架体下端设有三个所述地脚板。
[0013]本技术的一种适用于机器人自动取料的定位装置，可与配套料车使用，适用于机器人自动抓取物料的工位，通过对料车的X、Y、Z三方向精准定位，旨在保证机器人能准确抓取工件，且结构简单，加工成本低，便于安装。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置立体结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置俯视结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置主视结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例的被定位物体立体结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置工作状态示意图。
[0019]图中：1、地脚板，2、侧导向板，3、前支撑轮，4、支撑架体，5、后支撑轮，6、中间导向板，7、夹紧气缸，8、缓冲器，9、中间地脚板，10、气缸地脚板，11、中间支撑架体， 12、限位开关，13、定位销轴，14、位置传感器，15、第一导向轮，16、第二导向轮，17、第一支撑块，18、第二支撑块，19，定位块，20、料车。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]本实施例的一种适用于机器人自动取料的定位装置如图1
‑
3所示，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，中间导向部件包括中间支撑架体11、中间导向板6、中间地脚板9、定位销轴13、夹紧气缸7和气缸地脚板10，中间支撑架体11与料车20的前端相对应，中间支撑架体11与中间导向板6在平面上相互垂直设置，中间支撑架体11 通过中间地脚板9与地面固定连接，定位销轴13设于中间支撑架体11前端，定位销轴13 用于完成被定位物体在Y方向的定位，夹紧气缸7设于中间支撑架体11前方，夹紧气缸7 用于完成被定位物体在X方向的定位，夹紧气缸7通过气缸地脚板10与地面固定连接，夹紧气缸7用于夹
紧被定位装置，第一侧导向部件包括侧导向板2、支撑架体4和地脚板1，侧导向板2设置于支撑架体4前部上端，支撑架体4通过地脚板1与地面连接，支撑架体4 用于完成被定位物体在Z方向的定位，第二侧导向部件与第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体4分别与料车20的左右两端相对应。
[0023]为了使本装置定位更加准确，中间支撑架体11上还可以设有位置传感器14和限位开关12，位置传感器14用于检测被定位物体位置并将位置信号传递给限位开关12，限位开关12用于根据位置信号控制夹紧气缸7进行相应的运动。此外，中间支撑架体11前端还可以设有缓冲器8，缓冲器8能够保护定位装置与被定位物体，保证本装置与被定位物体之间不会发生磕碰，缓冲器8可以为两个，两个缓冲器8可以分别设于中间导向板6的左右两侧。中间支撑架体11前端的定位销轴13用于定位被定位物体，定位销轴13可以为一个。夹紧气缸7可以为两个，分别设于中间导向板6的左右两侧，这样可以更好地夹紧被定位物体，使被定位物体定位后，不会发生位置上的偏移。
[0024]支撑架体4的前端可以向外弯曲，侧导向板2的前端向外弯曲程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，包括中间导向部件、第一侧导向部件和第二侧导向部件，所述中间导向部件包括中间支撑架体(11)、中间导向板(6)、中间地脚板(9)、定位销轴(13)、夹紧气缸(7)和气缸地脚板(10)，所述中间支撑架体(11)与料车(20)的前端相对应，所述中间支撑架体(11)与所述中间导向板(6)在水平面上相互垂直设置，所述中间支撑架体(11)通过所述中间地脚板(9)与地面固定连接，所述定位销轴(13)设于所述中间支撑架体(11)前端，所述夹紧气缸(7)设于所述中间支撑架体(11)前方，所述夹紧气缸(7)通过气缸地脚板(10)与地面固定连接，所述夹紧气缸(7)用于夹紧被定位装置，所述第一侧导向部件包括侧导向板(2)、支撑架体(4)和地脚板(1)，所述侧导向板(2)设置于所述支撑架体(4)前部上端，所述支撑架体(4)通过所述地脚板(1)与地面连接，所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件结构相同，且所述第二侧导向部件与所述第一侧导向部件的支撑架体(4)分别与料车(20)的左右两端相对应。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动取料的定位装置，其特征在于，所述中间支撑架体(11)上还设有位置传感器(14)和限位开关(12)，所述位置传感器(14)用于检测被定位物体位置并将位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：幸玮，戴小琪，曹基升，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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