夹持装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹持装置及机器人，夹持装置适用于机器人，以使机器人带动夹持装置夹取待夹持件，夹持装置包括：安装部件，用于与机器人连接；多个夹持件，多个夹持件均与安装部件活动连接，多个夹持件相靠近或相远离，以夹紧或释放待夹持件；吸附件，设置于安装部件且位于多个夹持件之间，吸附件相对安装部件位置可调节地设置。本实用新型专利技术的夹持装置解决了现有技术中的在转运工件时需要人工转运导致的人力成本增加的问题。致的人力成本增加的问题。致的人力成本增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及机器人


[0001]本技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹持装置及机器人。

技术介绍

[0002]目前，在商用压缩机壳体机加工生产过程中，生产加工扩压器的时间非常长，需要5
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6个小时才能加工完一件产品，扩压器在加工完成后转移时需要人工转运，由于加工时长太长，人工需要等待的时间太久，这样就增加了人力成本。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种夹持装置及机器人，以解决现有技术中的在转运工件时需要人工转运导致的人力成本增加的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种夹持装置，适用于机器人，以使机器人带动夹持装置夹取待夹持件，夹持装置包括：安装部件，用于与机器人连接；多个夹持件，多个夹持件均与安装部件活动连接，多个夹持件相靠近或相远离，以夹紧或释放待夹持件；吸附件，设置于安装部件且位于多个夹持件之间，吸附件相对安装部件位置可调节地设置。
[0005]进一步地，夹持装置还包括：多个驱动件，多个驱动件均设置于安装部件，多个驱动件与多个夹持件一一对应地设置，各个驱动件均与相应的夹持件驱动连接，以带动夹持件夹紧或释放待夹持件。
[0006]进一步地，安装部件包括第一安装部和多个第二安装部，第一安装部用于与机器人连接；多个第二安装部环绕第一安装部并间隔设置；多个驱动件与多个第二安装部一一对应地设置，各个驱动件均安装在相应的第二安装部上。
[0007]进一步地，夹持装置还包括：多个第一连接件，多个第一连接件与多个驱动件一一对应地设置，各个驱动件的输出端均通过相应的第一连接件与相应的夹持件固定连接。
[0008]进一步地，吸附件为电磁吸盘。
[0009]进一步地，夹持装置还包括导轨，导轨设置于安装部件，导轨设置有多个第一紧固孔，多个第一紧固孔沿导轨的延伸方向间隔设置；吸附件上设置有第二紧固孔，多个第一紧固孔中一个第一紧固孔可选择地与第二紧固孔相对，以向第二紧固孔和与其相对的第一紧固孔内插入紧固件。
[0010]进一步地，吸附件为条形结构，条形结构上设置有多个第二紧固孔，多个第二紧固孔沿条形结构的延伸方向间隔设置，多个第一紧固孔中一个第一紧固孔可选择地与多个第二紧固孔中一个第二紧固孔相对，以向第二紧固孔和与其相对的第一紧固孔内插入紧固件。
[0011]进一步地，夹持装置包括多对成对设置的吸附件和导轨，多个吸附件间隔设置在安装部件上。
[0012]进一步地，待夹持件为环形结构，多个夹持件用于夹持环形结构的侧壁；吸附件用
于吸附环形结构的顶部，吸附件为条形结构，条形结构呈弧形，以使条形结构沿环形结构的周向方向延伸；导轨用于沿环形结构的径向方向延伸。
[0013]进一步地，安装部件包括第一安装部，第一安装部具有相对设置的第一端面和第二端面，吸附件设置在第一端面上；夹持装置还包括：第二连接件，用于与机器人可拆卸地连接；第二连接件与第二端面固定连接。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，包括上述的夹持装置。
[0015]本技术的夹持装置适用于机器人，以使机器人带动夹持装置夹取待夹持件，在夹持装置夹取待夹持件后，机器人带动夹持装置运动，以将待夹持件转运；夹持装置包括安装部件，安装部件用于与机器人连接；夹持装置还包括多个夹持件和吸附件，多个夹持件均与安装部件活动连接，多个夹持件相靠近或相远离，以夹紧或释放待夹持件，多个夹持件共同形成仿形手爪结构，在待夹持件的转运过程中，实现了平稳的运输；吸附件设置于安装部件且位于多个夹持件之间，吸附件相对安装部件位置可调节地设置，适用于不同尺寸的待夹持件，而且吸附件进一步增强了夹持装置对待夹持件的夹持效果，在待夹持件的尺寸和重量大的情况下，仍可对待夹持件实现平稳的夹持，并最终进行平稳转运。通过该夹持装置与机器人进行配合，不需要人工对待夹持件进行转运，因此解决了现有技术中的在转运工件时需要人工转运导致的人力成本增加的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的夹持装置的实施例的轴测图；
[0018]图2示出了根据本技术的夹持装置的实施例的正视图；
[0019]图3示出了根据本技术的夹持装置的实施例的俯视图；
[0020]图4示出了根据本技术的夹持装置的实施例的仰视图；
[0021]图5示出了根据本技术的夹持装置用于夹持的待夹持件的仰视图；
[0022]图6示出了根据本技术的夹持装置用于夹持的待夹持件的俯视图；
[0023]图7示出了根据本技术的夹持装置用于夹持的待夹持件的侧视图；
[0024]图8示出了根据本技术的夹持装置用于夹持的待夹持件的轴测图。
[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]10、安装部件；11、第一安装部；12、第二安装部；20、夹持件；30、驱动件；31、第一连接件；40、吸附件；41、第二紧固孔；50、导轨；51、第一紧固孔；60、第二连接件；70、待夹持件。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030]本技术提供了一种夹持装置，请参考图1至图4，适用于机器人，以使机器人带动夹持装置夹取待夹持件70，夹持装置包括：安装部件10，用于与机器人连接；多个夹持件20，多个夹持件20均与安装部件10活动连接，多个夹持件20相靠近或相远离，以夹紧或释放待夹持件70；吸附件40，设置于安装部件10且位于多个夹持件20之间，吸附件40相对安装部件10位置可调节地设置。
[0031]本技术的夹持装置适用于机器人，以使机器人带动夹持装置夹取待夹持件70，在夹持装置夹取待夹持件70后，机器人带动夹持装置运动，以将待夹持件70转运；夹持装置包括安装部件10，安装部件10用于与机器人连接；夹持装置还包括多个夹持件20和吸附件40，多个夹持件20均与安装部件10活动连接，多个夹持件20相靠近或相远离，以夹紧或释放待夹持件70，多个夹持件20共同形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，适用于机器人，以使所述机器人带动所述夹持装置夹取待夹持件(70)，其特征在于，所述夹持装置包括：安装部件(10)，用于与所述机器人连接；多个夹持件(20)，多个所述夹持件(20)均与所述安装部件(10)活动连接，多个所述夹持件(20)相靠近或相远离，以夹紧或释放所述待夹持件(70)；吸附件(40)，设置于所述安装部件(10)且位于多个所述夹持件(20)之间，所述吸附件(40)相对所述安装部件(10)位置可调节地设置。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：多个驱动件(30)，多个所述驱动件(30)均设置于所述安装部件(10)，多个所述驱动件(30)与多个所述夹持件(20)一一对应地设置，各个所述驱动件(30)均与相应的所述夹持件(20)驱动连接，以带动所述夹持件(20)夹紧或释放所述待夹持件(70)。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述安装部件(10)包括第一安装部(11)和多个第二安装部(12)，所述第一安装部(11)用于与所述机器人连接；多个所述第二安装部(12)环绕所述第一安装部(11)并间隔设置；多个所述驱动件(30)与多个所述第二安装部(12)一一对应地设置，各个驱动件(30)均安装在相应的所述第二安装部(12)上。4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：多个第一连接件(31)，多个所述第一连接件(31)与多个所述驱动件(30)一一对应地设置，各个所述驱动件(30)的输出端均通过相应的所述第一连接件与相应的所述夹持件(20)固定连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附件(40)为电磁吸盘。6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括导轨(50)，所述导轨(50)设置于所述安装部件(10)，所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴雄，黄静夷，陈劲初，周健，李常宏，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：