一种双工位数控机床的机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位数控机床的机械手设备，涉及双工位数控机床的机械手设备技术领域，包括固定座，固定座的上表面开设有活动槽，活动槽的相对侧活动安装有两个呈对称分布的活动座，两个活动座上表面的两侧均固定连接有第一连接座，两个第一连接座的相对侧共同活动连接有抓料爪，两个抓料爪的相背侧与两个活动座的相背侧均共同固定连接有调节组件。该双工位数控机床的机械手设备，通过调节组件等结构的设置，在需要夹取不同规格的物料时，不需要更换抓料爪，通过拧动螺纹杆，由螺纹杆驱动第二活动杆，由第二活动杆带动第一活动杆，进而带动抓料爪从而达到调节抓料爪之间间距的目的。距的目的。距的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位数控机床的机械手设备


[0001]本技术涉及双工位数控机床的机械手设备
，具体为一种双工位数控机床的机械手设备。

技术介绍

[0002]在数控车床上，有的产品在加工时，都是采用棒料下料，由人工一节一节放到数控机床上进行加工,或是人工一节一节的从数控机床上取下，导致工作效率极低。
[0003]目前现有的双工位数控机床的机械手设备在需要抓取不同规格的物料使时，经常需要更换间距不同的抓料爪，这种更换抓料爪的形式不方便工作人员的使用，从而降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种双工位数控机床的机械手设备，解决了上述
技术介绍
中提出的在需要抓取不同规格的物料使时，经常需要更换间距不同的抓料爪问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种双工位数控机床的机械手设备，包括固定座，所述固定座的上表面开设有活动槽，所述活动槽的相对侧活动安装有两个呈对称分布的活动座，两个所述活动座上表面的两侧均固定连接有第一连接座，两个所述第一连接座的相对侧共同活动连接有抓料爪，两个所述抓料爪的相背侧与两个所述活动座的相背侧均共同固定连接有调节组件；
[0008]所述调节组件包括固定连接于抓料爪一侧的第二连接座和固连接于活动座一侧的支撑座，所述第二连接座的数量为两个，呈对称分布于抓料爪一侧的中部，两个所述第二连接座的相对侧共同固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的表面转动连接有第二活动杆，所述第二连接座的表面开通有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆。
[0009]可选的，所述螺纹杆的一端通过转轴与第二活动杆的一端转动连接，通过转轴将螺纹杆与第二活动杆连接在一起可以使螺纹杆转动时推动第二活动杆。
[0010]可选的，所述活动槽内底壁的中部开通有活动孔，所述活动孔内插接有传动组件，所述传动组件用以驱动抓料爪抓取物料。
[0011]可选的，所述传动组件包括插接于活动孔内的传动杆，所述传动杆的表面固定连接有第一限位块，当推动第一限位块时，第一限位块推动两个所述抓料爪，使两个抓料爪共同抓取物料。
[0012]可选的，所述传动杆的一端固定连接有第二限位块，当拉动第二限位块时，第二限位块推动两个所述抓料爪，使两个抓料爪放开对被抓取的物料的限制。
[0013]可选的，两个所述抓料爪相对侧的顶部开设有防滑纹，所述防滑纹可以在抓取物
料时增加摩擦力。
[0014]可选的，所述固定座下表面的中部开设有收纳槽，所述固定座的下表面围绕收纳槽处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与传动杆的另一端固定连接，所述电动推杆用以驱动传动组件，从而达到对物料进行抓取的目的。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供了一种双工位数控机床的机械手设备，具备以下有益效果：
[0017]该双工位数控机床的机械手设备，通过调节组件等结构的设置，在需要夹取不同规格的物料时，不需要更换抓料爪，通过拧动螺纹杆，由螺纹杆驱动第二活动杆，由第二活动杆带动第一活动杆，进而带动抓料爪从而达到调节抓料爪之间间距的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术分解图；
[0019]图2为本技术立体结构示意图；
[0020]图3为本技术剖视图；
[0021]图4为本技术局部结构立体示意图；
[0022]图5为本技术局部结构第二形态分解图。
[0023]图中：1、固定座；2、抓料爪；3、活动槽；4、活动座；5、第一连接座； 6、调节组件；601、第二连接座；602、支撑座；603、第一活动杆；604、第二活动杆；605、螺纹孔；606、螺纹杆；7、活动孔；8、传动组件；801、传动杆；802、第一限位块；803、第二限位块；9、防滑纹；10、收纳槽；11、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种双工位数控机床的机械手设备，包括固定座1，固定座1的上表面开设有活动槽3，活动槽3 的相对侧活动安装有两个呈对称分布的活动座4，两个活动座4上表面的两侧均固定连接有第一连接座5，两个第一连接座5的相对侧共同活动连接有抓料爪2，两个抓料爪2的相背侧与两个活动座4的相背侧均共同固定连接有调节组件6；
[0026]调节组件6包括固定连接于抓料爪2一侧的第二连接座601和固连接于活动座4一侧的支撑座602，第二连接座601的数量为两个，呈对称分布于抓料爪2一侧的中部，两个第二连接座601的相对侧共同固定连接有第一活动杆603，第一活动杆603的表面转动连接有第二活动杆604，第二连接座601 的表面开通有螺纹孔605，螺纹孔605内螺纹连接有螺纹杆606。
[0027]请参阅图1至图4，螺纹杆606的一端通过转轴与第二活动杆604的一端转动连接，通过转轴将螺纹杆606与第二活动杆604连接在一起可以使螺纹杆606转动时推动第二活动杆604，活动槽3内底壁的中部开通有活动孔7，活动孔7内插接有传动组件8，传动组件8用以
驱动抓料爪2抓取物料，传动组件8包括插接于活动孔7内的传动杆801，传动杆801的表面固定连接有第一限位块802，当推动第一限位块802时，第一限位块802推动两个抓料爪2，使两个抓料爪2共同抓取物料，传动杆801的一端固定连接有第二限位块803，当拉动第二限位块803时，第二限位块802推动两个抓料爪2，使两个抓料爪 2放开对被抓取的物料的限制，两个抓料爪2相对侧的顶部开设有防滑纹9，防滑纹9可以在抓取物料时增加摩擦力。
[0028]请参阅图5，固定座1下表面的中部开设有收纳槽10，固定座1的下表面围绕收纳槽10处固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端与传动杆801的另一端固定连接，电动推杆11用以驱动传动组件8，从而达到对物料进行抓取的目的。
[0029]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。
[0030]综上所述，该双工位数控机床的机械手设备，当工作人员需要抓取超出当前抓料爪2间距的物料时，通过拧动螺纹杆606驱动第二活动杆604，由第二活动杆604带动第一活动杆603进而带动抓料爪2向外扩张，当工作人员调节好两个抓料爪2后即可启动电动伸缩杆11，由电动伸缩杆11驱动传动杆 801，传动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位数控机床的机械手设备，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)的相对侧活动安装有两个呈对称分布的活动座(4)，两个所述活动座(4)上表面的两侧均固定连接有第一连接座(5)，两个所述第一连接座(5)的相对侧共同活动连接有抓料爪(2)，两个所述抓料爪(2)的相背侧与两个所述活动座(4)的相背侧均共同固定连接有调节组件(6)；所述调节组件(6)包括固定连接于抓料爪(2)一侧的第二连接座(601)和固连接于活动座(4)一侧的支撑座(602)，所述第二连接座(601)的数量为两个，呈对称分布于抓料爪(2)一侧的中部，两个所述第二连接座(601)的相对侧共同固定连接有第一活动杆(603)，所述第一活动杆(603)的表面转动连接有第二活动杆(604)，所述第二连接座(601)的表面开通有螺纹孔(605)，所述螺纹孔(605)内螺纹连接有螺纹杆(606)。2.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床的机械手设备，其特征在于：所述螺纹杆(606)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张之学，
申请(专利权)人：齐河鑫汉世数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：