送货装置、供应柜及售货机制造方法及图纸

本申请公开了一种送货装置、供应柜及售货机。送货装置包括基座、两个相对的夹板、对夹驱动结构及移动驱动结构。两个相对的夹板分别安装于基座的相对的第一侧和第二侧，每个夹板上设有移动结构，两个移动结构相对设置并共同用于承载货物。对夹驱动结构至少部分装设于基座，用于驱动两个夹板沿第一侧至第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开货物。移动驱动结构至少部分装设于夹板，用于驱动移动结构相对夹板沿第二方向移动，第二方向与第一方向相交。本申请通过驱动两个相对的夹板沿第一方向移动以夹紧或松开货物，相较于传统的托板加推板的形式，能够对多种不同外形尺寸的货物进行取放和搬运，有利于提升送货装置的普适性。的普适性。的普适性。

【技术实现步骤摘要】
送货装置、供应柜及售货机


[0001]本申请涉及自动贩卖机
，更具体而言，涉及一种送货装置、供应柜及售货机。

技术介绍

[0002]目前随着现代生活的不断发展，人们的生活水平也在不断增加，所以一种自动贩售机越来越多的出现在人们的周围。贩售机的取放装置通常采用托板加推板的形式，这种结构形式只能针对一种外形尺寸的货物进行取放，普适性不高，应用场景很局限。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种送货装置、供应柜及售货机。
[0004]本申请实施方式的送货装置包括基座、两个相对的夹板、对夹驱动结构及移动驱动结构。两个相对的所述夹板分别安装于所述基座的相对的第一侧和第二侧，每个所述夹板上设有移动结构，两个所述移动结构相对设置并共同用于承载货物。所述对夹驱动结构至少部分装设于所述基座，用于驱动两个所述夹板沿所述第一侧至所述第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开所述货物。所述移动驱动结构至少部分装设于所述夹板，用于驱动所述移动结构相对所述夹板沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0005]本申请实施方式的供应柜包括供应柜体及送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括基座、两个相对的夹板、对夹驱动结构及移动驱动结构。两个相对的所述夹板分别安装于所述基座的相对的第一侧和第二侧，每个所述夹板上设有移动结构，两个所述移动结构相对设置并共同用于承载货物。所述对夹驱动结构至少部分装设于所述基座，用于驱动两个所述夹板沿所述第一侧至所述第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开所述货物。所述移动驱动结构至少部分装设于所述夹板，用于驱动所述移动结构相对所述夹板沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0006]本申请实施方式的供应柜售货机包括储藏柜及供应柜。所述储藏柜用于储藏货物，所述供应柜中的所述送货装置用于获取所述储藏柜中的所述货物并传送至所述供应柜的取货口。所述供应柜包括供应柜体及送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括基座、两个相对的夹板、对夹驱动结构及移动驱动结构。两个相对的所述夹板分别安装于所述基座的相对的第一侧和第二侧，每个所述夹板上设有移动结构，两个所述移动结构相对设置并共同用于承载货物。所述对夹驱动结构至少部分装设于所述基座，用于驱动两个所述夹板沿所述第一侧至所述第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开所述货物。所述移动驱动结构至少部分装设于所述夹板，用于驱动所述移动结构相对所述夹板沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0007]本申请实施方式中的送货装置、供应柜及售货机，通过驱动两个相对的夹板沿第一方向移动以夹紧或松开货物，相较于传统的托板加推板的形式，能够对多种不同外形尺
寸的货物进行取放和搬运，无需对不同外形尺寸的货物设计不同的送货装置，从而有利于提升送货装置的普适性。
[0008]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0009]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0010]图1是本申请某些实施方式中的送货装置的立体结构示意图；
[0011]图2是图1所示的送货装置的另一视角的立体结构示意图；
[0012]图3是图2所示的送货装置中III部分的放大示意图；
[0013]图4是图2所示的送货装置的俯视图；
[0014]图5图1所示的送货装置中V部分的放大示意图；
[0015]图6是图2所示的送货装置的部分结构的示意图；
[0016]图7(a)和图7(b)是本申请某些实施方式中的送货装置的感测组件检测夹板位置的原理示意图；
[0017]图8是图2所示的送货装置的部分结构的示意图；
[0018]图9是图2所示的送货装置的部分结构的示意图；
[0019]图10图1所示的送货装置中X部分的放大示意图；
[0020]图11是本申请某些实施方式中的送货装置的立体结构示意图；
[0021]图12是本申请某些实施方式中的供应柜的部分结构的示意图；
[0022]图13是本申请某些实施方式中的售货机的立体结构示意图。
[0023]主要元件符号说明：
[0024]送货装置100、基座10、第一侧101、第二侧102、底壁11、第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14、第四侧壁15、容纳腔16、第一支座17、第二支座18、夹板20、第一板21、第二板22、延伸板23、定位件24、本体241、贯穿孔242、第一轨道25、对夹驱动结构30、对夹驱动件31、第一丝杆32、第二丝杆33、从动组件34、第一转动轮341、第二转动轮342、第三转动轮343、第四转动轮344、同步带345、正螺纹段301、反螺纹段302、导向组件35、滑轨351、滑块352、移动结构40、第一移动结构41、连接杆411、连接板412、连接部4121、配合部4122、第一层4123、第二层4124、移动板413、第一子板4131、安装板4132、第二子板4133、第三子板4134、第四子板4135、收容腔4136、开口4137、第二轨道414、第二移动结构42、承载件421、滑动件422、连接件423、移动驱动结构50、移动驱动件51、第一传动组件52、传动部件521、主动轮5211、传动轮5212、皮带5213、导向丝杆522、移动块523、第二传动组件53、齿条531、齿轮532、从动轮533、第一从动轮5331、第二从动轮5332、第三从动轮5333及第四从动轮5334、传送带534、第一传送带5341、第二传送带5342、感测组件60、第一感测器61、第二感测器62、第一检测器70、第二检测器80；
[0025]货物200；
[0026]供应柜1000、供应柜体300、取货口400；
[0027]售货机2、储藏柜2000。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0029]另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]请参阅图1及图2，本申请实施方式提供一种送货装置100。送货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送货装置，其特征在于，包括：基座；两个相对的夹板，分别安装于所述基座的相对的第一侧和第二侧，每个所述夹板上设有移动结构，两个所述移动结构相对设置并共同用于承载货物；对夹驱动结构，至少部分装设于所述基座，用于驱动两个所述夹板沿所述第一侧至所述第二侧的第一方向运动，以彼此靠近或远离，并夹紧或松开所述货物；及移动驱动结构，至少部分装设于所述夹板，用于驱动所述移动结构相对所述夹板沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。2.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述对夹驱动结构包括：对夹驱动件，安装于所述基座；第一丝杆，两端分别穿设两个所述夹板，并可转动地固定于所述基座的第一侧和第二侧；第二丝杆，两端分别穿设两个所述夹板，并可转动地固定于所述基座的第一侧和第二侧，所述第二丝杆和所述第一丝杆均沿所述第一方向延伸；所述对夹驱动件用于驱动所述第一丝杆和/或所述第二丝杆转动，以带动两个所述夹板相向或相背运动。3.根据权利要求2所述的送货装置，其特征在于，所述对夹驱动件包括两个，两个所述对夹驱动件分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接，以分别驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆同步转动；或所述对夹驱动件为一个，所述对夹驱动结构还包括从动组件，所述对夹驱动件通过所述从动组件带动所述第一丝杆和所述第二丝杆同步转动。4.根据权利要求2所述的送货装置，其特征在于，所述对夹驱动结构还包括从动组件，所述从动组件包括：第一转动轮，与所述对夹驱动件的输出轴连接；第二转动轮，套设于所述第一丝杆，并与所述第一转动轮配合；第三转动轮，套设于所述第一丝杆，并能跟随所述第一丝杆转动；第四转动轮，套设于所述第二丝杆；同步带，缠绕于所述第三转动轮和所述第四转动轮，以带动所述第四转动轮跟随所述第三转动轮转动。5.根据权利要求2所述的送货装置，其特征在于，所述第一丝杆的相对两端分别设有正螺纹段和反螺纹段；所述第二丝杆的相对两端分别设有正螺纹段和反螺纹段；其中一个所述夹板套设于所述第一丝杆的正螺纹段和所述第二丝杆的正螺纹段，另一个所述夹板套设于所述第一丝杆的反螺纹段和所述第二丝杆的反螺纹段。6.根据权利要求2所述的送货装置，其特征在于，所述夹板包括：第一板，所述移动结构可滑动地安装于所述第一板；第二板，自所述第一板延伸并伸入所述基座内，所述第一丝杆和所述第二丝杆穿设所述第二板；及延伸板，自所述第一板和所述第二板的相接处向所述第一侧或所述第二侧延伸，并位
于所述基座外部。7.根据权利要求6所述的送货装置，其特征在于，所述对夹驱动结构还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨及滑块，所述滑轨及所述滑块中的一个设于所述基座的底壁，另一个设于所述延伸板，所述滑块与所述滑轨配合，以沿所述第一方向滑动。8.根据权利要求6所述的送货装置，其特征在于，至少一个所述夹板还包括定位件，所述定位件自所述延伸板向所述第一侧或所述第二侧延伸；所述送货装置还包括：感测组件，设于所述基座的底壁并位于所述基座的外部，所述感测组件与所述定位件配合，以检测所述夹板是否位于夹紧所述货物的第一极限位置和松开所述货物的第二极限位置。9.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述移动结构包括：第一移动结构，与所述夹板连接；及第二移动结构，与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第二方向一级移动，在所述第一移动结构沿所述第二方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第二方向二级移动。10.根据权利要求9所述的送货装置，其特征在于，所述移动驱动结构包括：移动驱动件；第一传动组件，与所述移动驱动件和第一移动结构连接，所述移动驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一移动结构沿所述第二方向移动；及第二传动组件，与所述第一移动结构和第二移动结构连接，所述移动驱动件通过所述第一传动组件及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嵬，张文君，郭庆，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：