售货机制造技术

本申请公开了一种售货机。售货机包括储藏柜、供应柜及传输机构。储藏柜包括货道及制冷装置，货道用于存放食物，制冷装置用于冷冻或冷藏食物。供应柜包括加热装置及保温仓，加热装置用于加热食物，保温仓用于存放并保温食物。传输机构包括取货装置及送货装置，取货装置用于将食物从货道输送至供应柜，送货装置用于将食物输送至加热装置并输送至保温仓。本申请实施方式的售货机能够将冷冻或冷藏的食物加热至适合食用的温度并存放在保温仓内，以避免等待用户取餐的时间过长导致食物放冷或放坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
售货机


[0001]本申请涉及自动贩卖机
，更具体而言，涉及一种售货机。

技术介绍

[0002]目前，市面上出现了越来越多的售货机，例如面包售卖机、饮料售卖机、咖啡售卖机、快餐售卖机等等，以满足当下人们对无接触、方便、快捷的购物模式的需求。然而，目前市面上用于售卖诸如食物等一类高温易坏、低温不宜使用的货物的售货机而言，出货后需在短期内必须取走，否则货物容易放冷或放坏，变得不宜使用。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种售货机。售货机包括储藏柜、供应柜及传输机构。所述储藏柜包括货道及制冷装置，所述货道用于存放食物，所述制冷装置用于冷冻或冷藏所述食物。所述供应柜包括加热装置及保温仓，所述加热装置用于加热所述食物，所述保温仓用于存放并保温所述食物。所述传输机构包括取货装置及送货装置，所述取货装置用于将所述食物从所述货道输送至所述供应柜，所述送货装置用于将所述食物输送至所述加热装置并输送至所述保温仓。
[0004]在某些实施方式中，所述供应柜包括供用户取出所述食物的取货面，所述储藏柜沿所述取货面的延伸方向与所述供应柜并排设置。
[0005]在某些实施方式中，所述货道包括层板及设置于所述层板的传送模组，所述层板用于承载所述食物，所述传送模组用于将所述层板上的所述食物传送至所述取货装置。
[0006]在某些实施方式中，所述取货装置包括第一取货轨道及、第二取货轨道及取货模组。所述第一取货轨道与所述第二取货轨道滑动连接，所述第二取货轨道能够相对所述第一取货轨道沿第一方向移动。所述取货模组设置于所述第二取货轨道，所述取货模组用于承载所述食物，并能够相对所述第二取货轨道沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0007]在某些实施方式中，所述供应柜还包括中转平台，所述取货装置还包括设置于所述取货模组的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述取货模组相对所述中转平台的位置，在所述取货模组到达预设位置的情况下，所述取货模组将所述食物卸载于所述中转平台。
[0008]在某些实施方式中，所述送货装置包括第一送货轨道、送货模组及第二送货轨道。所述送货模组设置于所述第一送货轨道，所述送货模组能够相对所述第一送货轨道沿第一方向移动。所述第二送货轨道与所述第一送货轨道可滑动地连接，并能够相对所述第二送货轨道沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0009]在某些实施方式中，所述送货模组包括基座、夹持组件、第一驱动组件及第二驱动组件。所述夹持组件设置于所述基座，用于夹持所述食物。所述第一驱动组件设置于所述基座，所述第一驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件夹持或松开所述食物。
所述第二驱动组件设置于所述基座，所述第二驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件相对所述基座伸出或缩回。
[0010]在某些实施方式中，所述夹持组件包括两个抓杆，所述第一驱动组件用于驱动两个所述抓杆彼此靠近或远离，所述第二驱动组件用于驱动两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。
[0011]在某些实施方式中，所述第一驱动组件包括滑轨、两个夹座、丝杆、夹持驱动电机及传动轮组。所述滑轨设置于所述基座。两个所述夹座可滑动地设置于所述滑轨，两个所述抓杆分别设置于两个所述夹座。所述丝杆设置于所述基座。所述夹持驱动电机设置于所述基座。所述传动轮组连接所述夹持驱动电机和所述丝杆。所述夹持驱动电机用于驱动所述传动轮组转动，使所述传动轮组带动所述丝杆转动，以使两个所述夹座彼此靠近或远离，以带动两个所述抓杆彼此靠近或远离。
[0012]在某些实施方式中，所述第二驱动组件包括传动杆、滑块、两个连接件、伸缩驱动电机及带轮。所述传动杆设置于所述基座。所述滑块与所述传动杆啮合。两个所述连接件用于连接所述滑块和两个所述抓杆。所述伸缩驱动电机设置于所述基座。所述带轮连接所述伸缩驱动电机和所述传动杆。所述伸缩驱动电机用于驱动所述带轮带动所述传动杆转动，使所述滑块沿所述传动杆移动，以使两个所述连接件带动所述两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。
[0013]在某些实施方式中，所述送货装置还包括设置于所述基座的位置传感器，用于检测两个所述抓杆之间的距离。
[0014]在某些实施方式中，所述送货装置还包括设置于所述基座的到位传感器，用于检测所述滑块相对所述基座的位置。
[0015]在某些实施方式中，所述送货装置还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述基座并位于两个所述抓杆之间，用于检测两个所述抓杆之间是否存在所述食物。
[0016]在某些实施方式中，所述送货模组还包括两个护套，两个所述护套分别套设于两个所述抓杆。
[0017]在某些实施方式中，所述保温仓包括多个仓室、保温件、合页、上货门及出货门。所述仓室设有位于相背两侧的上货口和出货口。所述保温件设置于所述仓室，用于将所述仓室的温度维持在预设的温度范围内。所述合页设置于所述仓室并与所述上货口对应。所述上货门与所述合页可转动连接并能够相对所述上货口翻转。所述出货门设置于所述仓室并与所述出货口对应。
[0018]在某些实施方式中，所述保温仓还包括对位单元，所述对位单元设置于所述仓室并与所述上货口对应。所述送货装置包括送货模组及设置于所述送货模组的对位传感器，所述送货模组能够推动所述上货门翻转以伸入所述仓室，所述对位传感器用于识别所述对位单元以使所述送货模组与所述上货口对准。
[0019]在某些实施方式中，所述保温仓还包括设置于每个所述仓室底部的红外传感器，用于检测所述仓室是否存在食物。
[0020]在某些实施方式中，所述供应柜还包括壳体，所述送货装置、所述加热装置及所述保温仓收容于所述壳体内。
[0021]在某些实施方式中，所述壳体包括供应壁及操作面板。所述供应壁设有开口，所述
开口与所述保温仓的出货口对应，所述保温仓的出货门遮挡所述出货口和所述开口。所述操作面板设置于所述供应壁，用于供用户输入购买信息。
[0022]在某些实施方式中，所述供应柜还包括票据打印装置，用于打印票据。
[0023]在某些实施方式中，所述供应柜还包括餐具投放装置，用于提供餐具。
[0024]在某些实施方式中，所述供应柜还包括包装袋投放装置，用于提供包装袋。
[0025]在某些实施方式中，所述供应壁设有出口，所述出口用于供所述票据、所述餐具及所述包装袋中的至少一个的输出。
[0026]在某些实施方式中，所述供应柜还包括排烟装置，所述排烟装置包括进烟管道、风机、排烟仓、过滤器及排烟管道。所述进烟管道与所述加热装置连通。所述风机设置于所述进烟管道内，用于将所述加热装置内的油烟抽入所述进烟管道。所述排烟仓与所述进烟管道连通。所述过滤器设置于所述排烟仓内，用于过滤油烟。所述排烟管道与所述排烟仓连通并从所述供应柜伸出，用于将油烟排出至所述供应柜之外。
[0027]本申请实施方式的售货机能够将冷冻或冷藏的食物加热至适合食用的温度并存放在保温仓内，以避免等待用户取餐的时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售货机，其特征在于，包括：储藏柜，所述储藏柜包括货道及制冷装置，所述货道用于存放食物，所述制冷装置用于冷冻或冷藏所述食物；供应柜，所述供应柜包括加热装置及保温仓，所述加热装置用于加热所述食物，所述保温仓用于存放并保温所述食物；及传输机构，所述传输机构包括取货装置及送货装置，所述取货装置用于将所述食物从所述货道输送至所述供应柜，所述送货装置用于将所述食物输送至所述加热装置并输送至所述保温仓。2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述供应柜包括供用户取出所述食物的取货面，所述储藏柜沿所述取货面的延伸方向与所述供应柜并排设置。3.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述货道包括层板及设置于所述层板的传送模组，所述层板用于承载所述食物，所述传送模组用于将所述层板上的所述食物传送至所述取货装置。4.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述取货装置包括：第一取货轨道；与所述第一取货轨道滑动连接的第二取货轨道，所述第二取货轨道能够相对所述第一取货轨道沿第一方向移动；及设置于所述第二取货轨道的取货模组，所述取货模组用于承载所述食物，并能够相对所述第二取货轨道沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。5.根据权利要求4所述的售货机，其特征在于，所述供应柜还包括中转平台，所述取货装置还包括设置于所述取货模组的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述取货模组相对所述中转平台的位置，在所述取货模组到达预设位置的情况下，所述取货模组将所述食物卸载于所述中转平台。6.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述送货装置包括：第一送货轨道；设置于所述第一送货轨道的送货模组，所述送货模组能够相对所述第一送货轨道沿第一方向移动；及第二送货轨道，所述第一送货轨道与所述第二送货轨道可滑动地连接并能够相对所述第二送货轨道沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。7.根据权利要求6所述的售货机，其特征在于，所述送货模组包括：基座；夹持组件，设置于所述基座，用于夹持所述食物；设置于所述基座的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件夹持或松开所述食物；及设置于所述基座的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件相对所述基座伸出或缩回。8.根据权利要求7所述的售货机，其特征在于，所述夹持组件包括两个抓杆，所述第一驱动组件用于驱动两个所述抓杆彼此靠近或远离，所述第二驱动组件用于驱动两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。
9.根据权利要求8所述的售货机，其特征在于，所述第一驱动组件包括：设置于所述基座的滑轨；可滑动地设置于所述滑轨的两个夹座，两个所述抓杆分别设置于两个所述夹座；设置于所述基座的丝杆；设置于所述基座的夹持驱动电机；及传动轮组，所述传动轮组连接所述夹持驱动电机和所述丝杆；所述夹持驱动电机用于驱动所述传动轮组转动，使所述传动轮组带动所述丝杆转动，以使两个所述夹座彼此靠近或远离，以带动两个所述抓杆彼此靠近或远离。10.根据权利要求9所述的售...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金，张文君，郭庆，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：