一种电池模组贴膜机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电池模组贴膜机构，其包括机架，机架前侧设置有夹持翻转机构及升降机构；定位机构包括移动小车及定位装置；移动小车，具有用于承载电池模组的工作台面，移动小车前侧设置有定位凸起部，机架前侧设置有与定位凸起部相连接的定位凹陷部，工作台面上设置有若干活动通槽；定位装置，包括第一定位组件、第二定位组件及驱动装置，驱动装置用于驱动第二定位组件沿活动通槽水平移动并与第一定位组件配合以对电池模组进行水平定位。本实用新型专利技术通过移动小车和定位装置的配合，可以实现夹持翻转机构精准的与电池模组进行夹持定位，避免在翻转或贴膜过程中，电池模组存在倾倒或跌落隐患，同时在上下料过程中，可以减少人工劳动强度。少人工劳动强度。少人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组贴膜机构


[0001]本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电池模组贴膜机构。

技术介绍

[0002]电池模组在生产制造环节中需要对电池模组的底面进行贴膜，通常情况下，电池模组的电芯极柱朝上，在进行电池模组贴膜时，需要将电池模组翻转90
°
或180
°
，从而方便将电池模组底面朝向便于贴膜的方位，现阶段，电池模组的翻转操作一般有两种方式，一种是采用人工翻转，另一种是通过翻转机构来实现电池模组翻转。人工翻转方式费事费力，同时在翻转过程中容易导致电池模组倾倒磕碰，对电池模组造成损坏。使用翻转机构翻转时，需要先将电池模组进行夹持，然后再进行翻转。中国专利CN111469148A公开了一种电池模组翻转装置及电池模组生产系统，其通过第一夹具组件的第一夹爪和第二夹具的第二夹爪能够配合对电池模组进行抱夹，当电池模组处于夹紧状态后，通过升降组件带动电池模组上升到可以实现电池模组翻转的空间位置，旋转组件带动第一夹爪旋转，由于此时电池模组处于抱夹紧状态，第一夹爪旋转的同时会带动电池模组和第二夹爪进行旋转，从而可将电池模组翻转到需要的角度。该电池模组翻转装置可以实现对电池模组的自动抱夹以及实现电池模组的翻转，可以避免使用人工去搬运和翻转电池模组。
[0003]然而上述专利并公开初始状态下，电池模组如何被第一夹爪和第二夹爪进行定位夹持，可以理解的是，通常是人工或机械手将电池模组转移到翻转机构的工作台上，并置于第一夹爪和第二夹爪之间，由人工在工作台上完成对电池模组进行水平定位，确保第一夹爪和第二夹爪能够精准对电池模组进行水平夹持，然而，人工定位方面，无法保持第一夹爪和第二夹爪对电池模组端部精准夹持，存在夹持偏移的风险，这就导致在翻转或贴膜过程中，电池模组存在倾倒或跌落隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种电池模组贴膜机构，来解决在电池模组贴膜过程中，人工方式使电池模组与翻转机构的夹爪对位时，存在定位精度差的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术提供了一种电池模组贴膜机构，其包括机架，机架前侧设置有夹持翻转机构，用于夹持电池模组并进行翻转动作，机架上端设置有用于驱动夹持翻转机构上下移动的升降机构；
[0007]还包括定位机构，所述定位机构包括移动小车及定位装置；其中，
[0008]移动小车，具有用于承载电池模组的工作台面，移动小车前侧设置有定位凸起部，机架前侧设置有与定位凸起部相连接的定位凹陷部，工作台面上沿其长度方向设置有若干相互平行的活动通槽；
[0009]定位装置，包括第一定位组件、第二定位组件及驱动装置，所述第一定位组件固定设置在工作台面长度方向一端，第二定位组件设置在活动通槽中，第一定位组件及第二定
位组件在竖直方向与夹持翻转机构相对应，驱动装置设置在工作台面底部，用于驱动第二定位组件沿活动通槽水平移动并与第一定位组件配合以对电池模组进行水平定位。
[0010]在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位装置还包括支撑件，所述支撑件至少设置有两条，其固定设置在活动通槽之间的工作台面上，且与活动通槽相平行，支撑件的高度小于第一定位组件及第二定位组件的高度。
[0011]进一步，优选的，所述第一定位组件包括第一长度定位件及第一宽度定位件，第一宽度定位件设置有两个，分别固定设置在工作台面上的宽度方向两侧，用于对电池模组一端宽度方向进行限位，所述第一长度定位件至少设置一个，线性排布在两个第一宽度定位件之间，用于对电池模组长度方向一端进行限位；第二定位组件包括第二长度定位件及第二宽度定位件，第二宽度定位件设置有两个，分别固定设置在工作台面上的宽度方向两侧的活动通槽中，且第二宽度定位件与第一宽度定位件水平对齐，用于对电池模组另一端宽度方向进行限位，所述第二长度定位件至少设置一个，线性设置在两个第一宽度定位件之间的活动通槽中，第二长度定位件与第一长度定位件水平对齐，用于对电池模组长度方向另一端进行限位。
[0012]更进一步，优选的，所述驱动装置包括连接板、第一丝杠滑台及手摇轮，所述连接板滑动设置在工作台面底部，第二定位组件的一端固定设置在连接板上，另一端伸出所述活动通槽，第一丝杠滑台水平设置在移动小车上，第一丝杠滑台上的滑台与连接板相连接，第一丝杠滑台上的丝杠一端与手摇轮固定相连接。
[0013]在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹持翻转机构包括安装板、第一夹持旋转组件及第二夹持旋转组件，所述安装板水平滑动设置在机架前侧并与升降机构相连接，第一夹持旋转组件及第二夹持旋转组件分别设置在安装板长度方向两端。
[0014]进一步，优选的，所述第一夹持旋转组件包括第一直线滑台、第一安装架及第一旋转装置，所述第一直线滑台水平设置在安装板的一端，第一旋转装置通过第一安装架与第一直线滑台的移动端相连接，第一旋转装置包括第一电机、第一减速器及第一夹持架，所述第一电机水平固定安装在第一安装架上，第一电机的输出轴通过第一减速器与第一夹持架相连接，所述第一夹持架用于对电池模组靠近第一定位组件的一端进行卡接。
[0015]进一步，优选的，所述第二夹持旋转组件包括第二直线滑台、第二安装架及第二旋转装置，所述第二直线滑台水平设置在安装板第二端，第二旋转装置通过第二安装架与第二直线滑台的移动端相连接，第二旋转装置包括第二电机、第二减速器及第二夹持架，所述第二电机水平固定安装在第二安装架上，第二电机的输出轴通过第二减速器与第二夹持架相连接，第二夹持架与第一夹持架水平对齐，所述第二夹持架用于对电池模组靠近第二定位组件的一端进行卡接。
[0016]进一步，优选的，所述第一直线滑台的移动行程小于第二直线滑台的移动行程。
[0017]更进一步，优选的，所述第二减速器与第二夹持架之间还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括第一固定板、第二固定板、导向杆、弹簧及限位块，第一固定板及第二固定板间隔平行设置，导向杆活动穿过第一固定板并与第二固定板固定连接，限位块固定在第二固定板靠近第一固定板的一侧，弹簧的一端与第一固定块相抵持，另一端与限位块相抵持，第一固定板与第二减速器固定连接，第二夹持架与第二固定板固定连接。
[0018]在上述技术方案的基础上，优选的，所述升降机构包括第三电机、第二丝杠滑台、
滑轨及滑块，滑轨设置有两条，分别竖直固定设置在机架两侧，安装板两端分别通过滑块与滑轨滑动连接，第二丝杠滑台竖直设置在机架前侧中部，第二丝杠滑台上的滑台与安装板固定连接，第二丝杠滑台上的丝杠一端与第三电机输出轴固定连接。
[0019]本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0020](1)本技术公开的电池模组贴膜机构，通过设置移动小车，并在移动小车上设置定位装置，通过第一定位组件及第二定位组件相互配合可以对电池模组在水平方向进行位置定位，通过驱动装置可以调节第一定位组件与第二定位组件之间的间距，从而对不同长度的电池模组进行定位，完成电池模组定位后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组贴膜机构，其包括机架(1)，机架(1)前侧设置有夹持翻转机构(2)，用于夹持电池模组并进行翻转动作，机架(1)上端设置有用于驱动夹持翻转机构(2)上下移动的升降机构(3)；其特征在于：还包括定位机构(4)，所述定位机构(4)包括移动小车(41)及定位装置(42)；其中，移动小车(41)，具有用于承载电池模组的工作台面(411)，工作台面(411)上沿其长度方向设置有若干相互平行的活动通槽(4111)；移动小车(41)前侧设置有定位凸起部(412)，机架(1)前侧设置有与定位凸起部(412)相连接的定位凹陷部(11)；定位装置(42)，包括第一定位组件(421)、第二定位组件(422)及驱动装置(423)；其中，第一定位组件(421)固定设置在工作台面(411)长度方向一端；第二定位组件(422)设置在活动通槽(4111)中；第一定位组件(421)及第二定位组件(422)在竖直方向与夹持翻转机构(2)相对应；驱动装置(423)设置在工作台面(411)底部，用于驱动第二定位组件(422)沿活动通槽(4111)水平移动并与第一定位组件(421)配合以对电池模组进行水平定位。2.如权利要求1所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述定位装置(42)还包括支撑件(424)，所述支撑件(424)至少设置有两条，其固定设置在活动通槽(4111)之间的工作台面(411)上，且与活动通槽(4111)相平行，支撑件(424)的高度小于第一定位组件(421)及第二定位组件(422)的高度。3.如权利要求2所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述第一定位组件(421)包括第一长度定位件(4211)及第一宽度定位件(4212)，第一宽度定位件(4212)设置有两个，分别固定设置在工作台面(411)上的宽度方向两侧，用于对电池模组一端宽度方向进行限位，所述第一长度定位件(4211)至少设置一个，线性排布在两个第一宽度定位件(4212)之间，用于对电池模组长度方向一端进行限位；第二定位组件(422)包括第二长度定位件(4221)及第二宽度定位件(4222)，第二宽度定位件(4222)设置有两个，分别固定设置在工作台面(411)上的宽度方向两侧的活动通槽(4111)中，且第二宽度定位件(4222)与第一宽度定位件(4212)水平对齐，用于对电池模组另一端宽度方向进行限位，所述第二长度定位件(4221)至少设置一个，线性设置在两个第一宽度定位件(4212)之间的活动通槽(4111)中，第二长度定位件(4221)与第一长度定位件(4211)水平对齐，用于对电池模组长度方向另一端进行限位。4.如权利要求1所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述驱动装置(423)包括连接板(4231)、第一丝杠滑台(4232)及手摇轮(4233)，所述连接板(4231)滑动设置在工作台面(411)底部，第二定位组件(422)的一端固定设置在连接板(4231)上，另一端伸出所述活动通槽(4111)，第一丝杠滑台(4232)水平设置在移动小车(41)上，第一丝杠滑台(4232)上的滑台与连接板(4231)相连接，第一丝杠滑台(4232)上的丝杠一端与手摇轮(4233)固定相连接。5.如权利要求1所述的电池模组贴膜机构，其特征在于：所述夹持翻转机构(2)包括安装板(21)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：向鹏，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：