基于麦克纳姆轮的VR座舱制造技术

本申请涉及一种基于麦克纳姆轮的VR座舱，涉及VR座舱技术领域。基于麦克纳姆轮的VR座舱包括座舱本体、限位机构和驱动机构；座舱本体具有呈球面设置的接触面，限位机构用于对座舱本体的位置进行限位，驱动机构包括驱动件和多个麦克纳姆轮，多个麦克纳姆轮均与接触面相切，驱动件驱动各麦克纳姆轮自身绕轮轴轴向旋转，带动座舱本体转动。本申请提供的技术方案，麦克纳姆轮在转动过程中，可带动座舱本体实现多角度的转动，免除了传统的液压驱动方式，使座舱的俯仰翻转角度不受限制。座舱的俯仰翻转角度不受限制。座舱的俯仰翻转角度不受限制。

【技术实现步骤摘要】
基于麦克纳姆轮的VR座舱


[0001]本申请涉及VR座舱
，尤其是涉及一种基于麦克纳姆轮的VR座舱。

技术介绍

[0002]随着高科技的迅猛发展和广泛应用，虚拟现实技术的发展也逐渐多样化，其中沉浸式虛拟现实系统是目前普遍采用的虚拟现实和视景仿真的显示手段和方式，普遍应用到游乐场所，满足逼真性和人们追求的刺激感。仿真座舱的动力结构结合其内部的仿真系统，满足动态和环境下的真实性，给乘坐者带来逼真的感受。
[0003]目前，仿真座舱广泛采用液压驱动座舱本体转动的方式实现多自由度的座椅模拟仿真，该方式使座舱本体俯仰翻转角度有限。

技术实现思路

[0004]为了实现座舱本体的俯仰翻转角度不受限制，本申请提供一种基于麦克纳姆轮的VR座舱。
[0005]本申请提供的一种基于麦克纳姆轮的VR座舱，采用如下的技术方案：
[0006]一种基于麦克纳姆轮的VR座舱，包括：
[0007]座舱本体，具有呈球面设置的接触面；
[0008]限位机构，用于对座舱本体的位置进行限位；以及，
[0009]驱动机构，包括驱动件和多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮均与所述接触面相切，所述驱动件驱动各所述麦克纳姆轮绕自身轮轴轴向旋转，带动所述座舱本体转动。
[0010]通过采用上述技术方案，利用驱动件分别驱动各麦克纳姆轮转动，麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布有多个小轮子，由于麦克纳姆轮与座舱本体之间的摩擦力，麦克纳姆轮在转动过程中，可带动座舱本体实现多角度的转动，免除了传统的液压驱动方式，使座舱本体的俯仰翻转角度不受限制。
[0011]根据各麦克纳姆轮转动的方向和速度，各麦克纳姆轮给座舱本体提供的摩擦力，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了座舱本体在最终的合力矢量的方向上能自由地转动。
[0012]可选的，所述麦克纳姆轮的数量为三个以上，多个所述麦克纳姆轮位于所述座舱本体球心下方，形成所述限位机构，以用于支撑所述座舱本体。
[0013]通过采用上述技术方案，多个麦克纳姆轮转动一方面驱动座舱本体转动，另一方面对座舱本体起到支撑作用，免除了对座舱本体进行限位的限位机构，使得整个装置简单，易于座舱本体的安装。
[0014]可选的，多个所述麦克纳姆轮位于同一高度，在圆周上均匀间隔布置。
[0015]通过采用上述技术方案，使得座舱本体的重量均匀地由多个麦克纳姆轮承载，提高对座舱本体支撑的稳定性，同时避免多个麦克纳姆轮受力不均导致部分麦克纳姆轮容易损坏。
[0016]可选的，还包括支撑件，所述支撑件位于所述座舱本体下方，用于支撑所述座舱本体底部。
[0017]通过采用上述技术方案，座舱本体在转动过程中，座舱本体的外侧壁始终与支撑件相抵，支撑件可对座舱本体起到支撑作用，提高座舱本体转动的稳定性。
[0018]可选的，还包括基座，多个所述麦克纳姆轮转动安装于所述基座上，所述支撑件固定于所述基座上。
[0019]通过采用上述技术方案，使麦克纳姆轮和支撑件的相对位置保持不变，提高座舱本体转动的稳定性，同时提高整个装置的集成度。
[0020]可选的，所述基座包括承载台以及自所述承载台向上凸伸的多个立柱，所述立柱远离所述承载台的一端朝所述承载台中部倾斜设置形成倾斜部，所述麦克纳姆轮和所述驱动件安装于所述倾斜部。
[0021]通过采用上述技术方案，倾斜部的设置，便于麦克纳姆轮上的小轮子与座舱本体之间的接触，便于麦克纳姆轮的安装。麦克纳姆轮和驱动件安装于基座上，使麦克纳姆轮和驱动件的相对位置保持不变，提高麦克纳姆轮转动的稳定性，同时提高整个装置的集成度。
[0022]可选的，所述支撑件包括支座和多个支撑轮；
[0023]每个所述支撑轮具有轮轴，多个所述支撑轮绕所述轮轴旋转安装于所述支座上，多个所述支撑轮间隔设置，用于支撑所述座舱本体底部。
[0024]通过采用上述技术方案，当座舱本体转动方向与支撑轮旋转方向相反时，座舱本体与支撑轮之间的摩擦力为滚动摩擦力，可减小座舱本体和支撑件之间的摩擦力。
[0025]可选的，所述支座包括多个支撑架，多个所述支撑架在圆周上间隔设置，每相邻两个所述支撑架之间转动安装有所述支撑轮。
[0026]通过采用上述技术方案，支撑架的设置，便于支撑轮的安装。
[0027]可选的，所述支撑轮为全向轮。
[0028]通过采用上述技术方案，使得座舱本体在三自由度上转动时，均可减小座舱本体与支撑轮之间的摩擦力。
[0029]可选的，多个所述支撑轮尺寸相同，且在圆周上均匀间隔布置。
[0030]通过采用上述技术方案，使得座舱本体的重量均匀地由多个支撑轮承载，提高对座舱本体支撑的稳定性，同时避免多个支撑轮受力不均导致部分支撑轮容易损坏。
[0031]可选的，多个所述麦克纳姆轮分布于所述座舱本体的周侧，所述座舱本体的球心位于多个所述麦克纳姆轮之间或所述座舱本体的球心位于多个所述麦克纳姆轮之下。
[0032]通过采用上述技术方案，麦克纳姆轮的安装位置可根据实际情况进行布置，提高座舱本体和麦克纳姆轮相对安装位置的灵活性。
[0033]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0034]1、利用驱动件分别驱动各麦克纳姆轮转动，麦克纳姆轮在转动过程中，可带动座舱本体实现多角度的转动，免除了传统的液压驱动方式，使座舱本体的俯仰翻转角度不受限制。
[0035]2、座舱本体底部设有支撑件，支撑件可对座舱本体起到支撑作用，保证座舱本体转动的稳定性。
[0036]3、支撑件包括多个支撑轮，座舱本体与支撑轮之间的摩擦力为滚动摩擦力，可减
小座舱本体和支撑件之间的摩擦力。
附图说明
[0037]图1是本申请实施例的基于麦克纳姆轮的VR座舱的结构示意图；
[0038]图2是图1所示的基于麦克纳姆轮的VR座舱（隐去支撑件）的结构示意图；
[0039]图3是图1所示的基于麦克纳姆轮的VR座舱的支撑件的结构示意图；
[0040]图4是图1所示的基于麦克纳姆轮的VR座舱的支座和底座的结构示意图；
[0041]图5是图1所示的基于麦克纳姆轮的VR座舱的支座和底座的展开示意图；
[0042]图6是图1所示的基于麦克纳姆轮的VR座舱的底座和支撑轮的结构示意图。
[0043]附图标记说明：1、座舱本体；2、驱动机构；21、驱动件；22、麦克纳姆轮；3、支撑件；31、支座；311、支撑架；311a、安装部；311b、连接部；311c、缺口；32、支撑轮；321、轮轴；4、底座；41、拐角部；5、基座；51、承载台；52、立柱；53、倾斜部。
具体实施方式
[0044]以下结合附图1
‑
6，对本申请作进一步详细说明。
[0045]本申请实施例公开一种基于麦克纳姆轮的VR座舱。参照图1，基于麦克纳姆轮的VR座舱包括座舱本体1、限位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的VR座舱，其特征在于，包括：座舱本体（1），具有呈球面设置的接触面；限位机构，用于对座舱本体（1）的位置进行限位；以及，驱动机构（2），包括驱动件（21）和多个麦克纳姆轮（22），多个所述麦克纳姆轮（22）均与所述接触面相切，所述驱动件（21）驱动各所述麦克纳姆轮（22）绕自身轮轴轴向旋转，带动所述座舱本体（1）转动。2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的VR座舱，其特征在于，所述麦克纳姆轮（22）的数量为三个以上，多个所述麦克纳姆轮（22）位于所述座舱本体（1）球心下方，形成所述限位机构，以用于支撑所述座舱本体（1）。3.根据权利要求2所述的基于麦克纳姆轮的VR座舱，其特征在于，多个所述麦克纳姆轮（22）位于同一高度，在圆周上均匀间隔布置。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于麦克纳姆轮的VR座舱，其特征在于，还包括支撑件（3），所述支撑件（3）位于所述座舱本体（1）下方，用于支撑所述座舱本体（1）底部。5.根据权利要求4所述的基于麦克纳姆轮的VR座舱，其特征在于，还包括基座（5），多个所述麦克纳姆轮（22）转动安装于所述基座（5）上，所述支撑件（3）固定于所述基座（5）上。6.根据权利要求5所述的基于麦克纳姆轮的VR座舱，其特征在于，所述基座（5）包括承载台（51）以及自所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：李曌，孙华庆，贾宏伟，郭建君，
申请(专利权)人：北京蔚领时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：