本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种物料输送运动方向转换装置，包括：顶升机构，用于接收从第一运动方向输入的物料，并使物料停止在顶升机构上；顶升机构还用于在竖直方向上降低物料的高度，以输出物料；转换机构，其与顶升机构连接，用于接收顶升机构输出的物料；转换机构还用于向顶升机构输出的物料提供沿第二运动方向移动的动力，并将转换机构上的物料沿第二运动方向输出；支撑板，用于支撑顶升机构和转换机构。本发明专利技术不仅降低了转换物料运动方向设备的占地面积，有利于在工厂甚至狭小空间内布置，同时避免了当前弯折输送线因受力不均而出现损坏的问题，提高了物料换向设备的可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种物料输送运动方向转换装置
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种物料输送运动方向转换装置。
技术介绍
[0002]随着社会的进步，自动化行业的竞争愈发激烈，因此，工厂中通常采用自动化的输送线运送物料；受制于工厂内设备布局、面积、出入口等限制，将物料从工厂的某一点运送到另一点时，往往不会是直线运输，而是采用多个输送线并几经转换物料的运动方向，方可将物料从一点运送到另一点。
[0003]为解决上述问题，目前通常采用弯折输送线，以从一个输送线上获取物料，并对物料的运动方向进行转换，将转换完成的物料再发送给另一输送线，
[0004]然而，专利技术人发现，当前的弯折输送线的体积较大，不仅不便于布置在工厂内部，并且，由于弯折输送线在对物料的运动方向进行转换时，很容易因受力不均而出现损坏，使得物料换向可靠性不足。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种物料输送运动方向转换装置，用于解决现有技术存在的当前因人工转运钢板，导致的转运效率低下，以及工人易受到钢板撞击而受伤的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种物料输送运动方向转换装置，包括：
[0007]顶升机构，用于接收从第一运动方向输入的物料，并使所述物料停止在所述顶升机构上；所述顶升机构还用于在竖直方向上降低所述物料的高度，以输出所述物料；
[0008]转换机构，其与所述顶升机构连接，用于接收所述顶升机构输出的物料；所述转换机构还用于向所述顶升机构输出的物料提供沿第二运动方向移动的动力，并将所述转换机构上的物料沿第二运动方向输出；
[0009]支撑板，用于支撑所述顶升机构和所述转换机构。
[0010]上述方案中，所述顶升机构包括：
[0011]顶升板，其用于接收由第一方向输入的物料，并使所述物料停止在所述顶升板上；
[0012]顶升杆，其一端与所述顶升板的下表面连接，所述顶升杆的轴向与所述竖直方向平行；
[0013]顶升气缸，其与所述顶升杆远离所述顶升板的一端连接，用于控制所述顶升板在竖直方向上移动。
[0014]上述方案中，所述支撑板其位于顶升板的下方，所述支撑板的下表面与所述顶升气缸连接，所述顶升杆远离所述顶升板的一端穿过所述支撑板并插入所述顶升气缸；
[0015]所述顶升机构还包括：
[0016]顶升座，其固定在所述支撑板上；
[0017]导向杆，其一端与所述顶升板的下表面连接，所述导向杆的另一端穿过所述顶升座并与所述顶升座间隙或过度配合；其中，所述导向杆的轴向与所述顶升杆的轴向相互平
行。
[0018]上述方案中，所述转换机构包括执行单元，所述执行单元包括：
[0019]转向皮带，其用于接收所述顶升机构输出的物料，并使接收到的物料沿第二方向移动，其中，所述转向皮带为环状结构；
[0020]驱动轮，其与所述转向皮带内侧接触，用以对所述转向皮带提供沿所述第二方向转动的动力；
[0021]从动轮，其与所述驱动轮配合以拉伸所述转向皮带，使所述转向皮带在所述驱动轮和所述从动轮之间保持张力；
[0022]执行板，其用于连接所述从动轮，使所述从动轮可转动的连接在所述执行板上。
[0023]上述方案中，两个所述从动轮分别在所述转向皮带的两端并分别与所述转向皮带的内侧接触，使所述转向皮带形成长链环结构，其中，所述两个从动轮的中点之间的连线与所述第二方向平行，所述长链环结构的顶部外侧用于支撑所述物料；
[0024]所述驱动轮位于两个所述从动轮之间并与所述转向皮带内侧接触，所述驱动轮通过与所述转向皮带内侧之间的摩擦，将所述驱动轮上的扭矩传递至所述转向皮带上，使所述转向皮带沿第二方向转动。
[0025]上述方案中，所述驱动轮位于两个所述从动轮的下方，以将所述长链环结构拉伸成三角环形结构。
[0026]上述方案中，所述执行单元还包括：
[0027]限位块，其与所述转向皮带的外侧接触，用于调整所述转向皮带的形成的形状；两个所述限位块位于所述驱动轮和所述从动轮之间，并与所述三角环形结构的外侧接触，使所述三角环形结构转为T字环形结构。
[0028]上述方案中，所述执行单元还包括：
[0029]支撑轮，其用于支撑所述转向皮带，并与所述执行板可转动的连接。
[0030]上述方案中，所述转换机构还包括：
[0031]驱动轴，其一端与所述驱动轮连接；
[0032]驱动电机，其与所述驱动轴连接，用于为所述驱动轮的转动提供扭矩。
[0033]上述方案中，两个执行单元对称布置在所述支撑板的两侧，所述执行单元的执行板与支撑板相互垂直；
[0034]所述驱动轴的两端分别与两个所述执行单元的驱动轮连接。
[0035]本技术提供的一种物料输送运动方向转换装置，通过顶升机构接收由第一输送线输出的物料，顶升机构停止接收到的物料，并使所述物料的竖直方向上的降低，使顶升机构上的物料与转换机构接触，顶升机构继续下降以脱离所述物料，实现顶升机构输出物料的技术效果；
[0036]启动转换机构使其带动物料沿第二运动方向移动，并将所述物料输出至运动方向同样为第二运动方向的第二输送线，进而实现将在第一输送线上沿第一运动方向移动的物料，转运至沿第二运动方向运行的第二输送线上的技术效果，
[0037]因此，通过顶升机构和转换机构，不仅降低了转换物料运动方向设备的占地面积，有利于在工厂甚至狭小空间内布置，同时转换机构在对顶升机构上的物料进行运动方向转换时，因该物料已无速度，因此，转换机构可以直接推动静止的物料沿第二运动方向移动，
避免了当前弯折输送线因受力不均而出现损坏的问题，提高了物料换向设备的可靠性。
附图说明
[0038]图1为本技术一种物料输送运动方向转换装置的立体结构示意图；
[0039]图2为本技术一种物料输送运动方向转换装置的侧视结构示意图；
[0040]图3为图2中A
‑
A部分的剖视结构示意图；
[0041]图4为本技术一种物料输送运动方向转换装置的前视结构示意图。
[0042]附图标记：
[0043]1、顶升机构
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2、转换机构
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3、支撑板
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11、顶升板
[0044]12、顶升杆
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13、顶升气缸
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14、顶升座
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15、导向杆
[0045]21、执行单元
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22、驱动轴
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23、驱动电机
[0046]211、转向皮带
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212、驱动轮
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213、从动轮
[0047]214、执行板
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215、限位块
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216、支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料输送运动方向转换装置，其特征在于，包括：顶升机构，用于接收从第一运动方向输入的物料，并使所述物料停止在所述顶升机构上；所述顶升机构还用于在竖直方向上降低所述物料的高度，以输出所述物料；转换机构，其与所述顶升机构连接，用于接收所述顶升机构输出的物料；所述转换机构还用于向所述顶升机构输出的物料提供沿第二运动方向移动的动力，并将所述转换机构上的物料沿第二运动方向输出；支撑板，用于支撑所述顶升机构和所述转换机构。2.根据权利要求1所述的物料输送运动方向转换装置，其特征在于，所述顶升机构包括：顶升板，其用于接收由第一方向输入的物料，并使所述物料停止在所述顶升板上；顶升杆，其一端与所述顶升板的下表面连接，所述顶升杆的轴向与所述竖直方向平行；顶升气缸，其与所述顶升杆远离所述顶升板的一端连接，用于控制所述顶升板在竖直方向上移动。3.根据权利要求2所述的物料输送运动方向转换装置，其特征在于，所述支撑板其位于顶升板的下方，所述支撑板的下表面与所述顶升气缸连接，所述顶升杆远离所述顶升板的一端穿过所述支撑板并插入所述顶升气缸；所述顶升机构还包括：顶升座，其固定在所述支撑板上；导向杆，其一端与所述顶升板的下表面连接，所述导向杆的另一端穿过所述顶升座并与所述顶升座间隙或过度配合；其中，所述导向杆的轴向与所述顶升杆的轴向相互平行。4.根据权利要求1所述的物料输送运动方向转换装置，其特征在于，所述转换机构包括执行单元，所述执行单元包括：转向皮带，其用于接收所述顶升机构输出的物料，并使接收到的物料沿第二方向移动，其中，所述转向皮带为环状结构；驱动轮，其与所述转向皮带内侧接触，用以对所述转向皮带提供沿所述第二方向转动的动力；从动轮，其与所述驱动轮配合以拉伸所述转向皮带，使所述转向皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博，梁茂强，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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