本实用新型专利技术公开了一种基于GNSS的倾斜测量装置，包括平衡盘、测角机构和定位插杆，所述平衡盘设置为内部为空腔形式的圆盘状结构，所述测角机构包括设置在平衡盘内腔一边缘的激光投射器，以及设置在平衡盘内腔另一个边缘的反射器，通过微处理器可收到编码器测得激光投射器的正反旋转格数，从而得出与之匹配的相应水平角度，由于以反射器为标记的a点和以激光投射器为标记的b点之间的距离是固定的，当b点的水平角度测量出之后，控制器可将b点所在的水平角度和距离点位对应到以a点为坐标基点的坐标体系中，从而推算出b点所在位置，进而推算出定位插杆所在的精确位置，配合简单易用，有效实现了倾斜点位的高效测量。效实现了倾斜点位的高效测量。效实现了倾斜点位的高效测量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于GNSS的倾斜测量装置
[0001]本技术涉及GNSS测量装置
，具体为一种基于GNSS的倾斜测量装置。
技术介绍
[0002]GNSS接收机测量的是天线相位中心的坐标位置，而实际应用中需要的是对中杆底端对应点的坐标位置；传统作业方式需要维持对中杆上的水准气泡居中，将天线相位中心位置传递至测量杆底端对应的测量点，而这一过程需要耗费一定的时间，而且在此过程中容易因手动引起误差，或者是客观因素导致对中杆不能保持垂直，尤其像墙角、斜坡等环境并不具备水准气泡居中的客观条件，从而导致测量的数据结果出现大的误差，测量效率较为低下，鉴于上述问题，我们提出了一种基于GNSS的倾斜测量装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于GNSS的倾斜测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的测量装置在测量时容易因客观因素导致对中杆不能保持垂直和检测出现大的误差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于GNSS的倾斜测量装置，包括平衡盘、测角机构和定位插杆，所述平衡盘设置为内部为空腔形式的圆盘状结构，所述测角机构包括设置在平衡盘内腔一边缘的激光投射器，以及设置在平衡盘内腔另一个边缘的反射器，同时反射器位于定位插杆的圆心处正上端，所述平衡盘的顶部一侧同时位于激光投射器正上端的对中杆。
[0005]优选的，所述平衡盘的顶部还设置有GNSS测量装置，所述测角机构还包括设置在激光投射器下端并可带动激光投射器水平旋转的驱动马达，所述驱动马达的输出端部位还设置有编码器。
[0006]优选的，所述GNSS测量装置的顶部设置有多星系天线，其中，GNSS测量装置的内部还设置有与驱动马达、激光投射器以及编码器形成控制连接的微处理器。
[0007]优选的，所述平衡盘的盘体上端中央还设置有水平仪，所述平衡盘的底部边缘处还设置有两根电动伸缩腿，所述电动伸缩腿的底部伸缩端设置有锥形头。
[0008]优选的，所述电动伸缩腿的中心点与定位插杆的中心点之间构成等腰三角形陈列，同时电动伸缩腿与GNSS测量装置之间为控制连接。
[0009]优选的，所述平衡盘的内部还设置有为本装置提供电源的蓄电池，此外， GNSS测量装置的外壳一圈还设置有抗磁隔离层。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在测量时，可直接定位插杆插入待测量点位，在调整好平衡盘后，GNSS测量装置可随即测出对中杆及激光投射器所在的坐标点位置，随后驱动马达会带动激光投射器匀速转动，直至反射光束感应到反射器后便停止转动，而在此过程中编码器可根据激光投射器的旋转参数进行实时测量，同时，微处理器可收到编码器测得激光投射器的正反旋转格数，从而得出与之匹配的相应水平角度，由于以反
射器为标记的a点和以激光投射器为标记的b点之间的距离是固定的，当b点的水平角度测量出之后，控制器可将b点所在的水平角度和距离点位对应到以a 点为坐标基点的坐标体系中，从而推算出b点所在位置，进而推算出定位插杆所在的精确位置，配合简单易用，有效实现了倾斜点位的高效测量。
附图说明
[0011]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0012]图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图；
[0013]图3为本技术坐标推演结构示意图；
[0014]图4为本技术平衡盘倒置结构示意图。
[0015]图中：1、平衡盘；2、测角机构；21、驱动马达；22、激光投射器；23、编码器；24、反射器；3、定位插杆；4、对中杆；5、GNSS测量装置；51、多星系天线；6、电动伸缩腿；61、锥形头；7、水平仪；8、蓄电池。
具体实施方式
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0017]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0019]图1
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图4示出的是本技术一种基于GNSS的倾斜测量装置的全部结构示意图，请参阅图1
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图4，本实施方式的一种基于GNSS的倾斜测量装置，包括平衡盘1、测角机构2和定位插杆3，平衡盘1设置为内部为空腔形式的圆盘状结构，测角机构2包括设置在平衡盘1内腔一边缘的激光投射器22，以及设置在平衡盘1内腔另一个边缘的反射器24，同时反射器24位于定位插杆 3的圆心处正上端，平衡盘1的顶部一侧同时位于激光投射器22正上端的对中杆4。
[0020]本实施例中，平衡盘1的顶部还设置有GNSS测量装置5，测角机构2还包括设置在激光投射器22下端并可带动激光投射器22水平旋转的驱动马达21，驱动马达21的输出端部位还设置有编码器23，GNSS测量装置5的顶部设置有多星系天线51，其中，GNSS测量装置5的内部还设置有与驱动马达21、激光投射器22以及编码器23形成控制连接的微处理器，在测量时，可直接定位插杆3插入待测量点位，在调整好平衡盘1后，GNSS测量装置5 在多星系天线51的配合下可随即得出对中杆4及激光投射器22所在的坐标点位置，随后驱动马达21会带动激光投射器22匀速转动，直至反射光束感应到反射器24后便停止转动，而在此过程中编码器23可根据激光投射器22 的旋转参数进行实时测量，同时，微处理器可收到编码器23测得激光投射器 22的正反旋转格数，从而得出与之匹配的相应水平角度，由于以反射器24为标记的a点和以激光投射器22为标记的b点之间的距离是固定的，当b点的水平角度测量出
之后，控制器可将b点所在的水平角度和距离点位对应到以a 点为坐标基点的坐标体系中，从而推算出b点所在位置，进而推算出定位插杆3所在的精确位置，配合简单易用，有效实现了倾斜点位的高效测量。
[0021]进一步的，平衡盘1的盘体上端中央还设置有水平仪7，平衡盘1的底部边缘处还设置有两根电动伸缩腿6，电动伸缩腿6的底部伸缩端设置有锥形头 61，电动伸缩腿6的中心点与定位插杆3的中心点之间构成等腰三角形陈列，同时电动伸缩腿6与GNSS测量装置5之间为控制连接，当定位插杆3的顶点嵌入地面后，水平仪7可对平衡盘1的水平角度进行实时测量，同时两根电动伸缩腿6会根据水平仪7测得的数据进行自由伸缩，直至平衡盘1处于水平状态为止，随后测角机构2便进入检测状态，运作简单而高效。
[0022]综上，本实施方式的一种基于GNSS的倾斜测量装置，在测量时，可直接定位插杆3插入待测量点位，在调整好平衡盘1后，GNSS测量装置5在多星系天线51的配合下可随即得出对中杆4及激光投射器22所在的坐标点位置，随后驱动马达本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于GNSS的倾斜测量装置，其特征在于，包括平衡盘(1)、测角机构(2)和定位插杆(3)，所述平衡盘(1)设置为内部为空腔形式的圆盘状结构，所述测角机构(2)包括设置在平衡盘(1)内腔一边缘的激光投射器(22)，以及设置在平衡盘(1)内腔另一个边缘的反射器(24)，同时反射器(24)位于定位插杆(3)的圆心处正上端，所述平衡盘(1)的顶部一侧同时位于激光投射器(22)正上端的对中杆(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于GNSS的倾斜测量装置，其特征在于：所述平衡盘(1)的顶部还设置有GNSS测量装置(5)，所述测角机构(2)还包括设置在激光投射器(22)下端并可带动激光投射器(22)水平旋转的驱动马达(21)，所述驱动马达(21)的输出端部位还设置有编码器(23)。3.根据权利要求2所述的一种基于GNSS的倾斜测量装置，其特征在于：所述GNSS测量装置(5)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，阳露，金标，
申请(专利权)人：南宁市骏徕测绘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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