取料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取料设备，用于抓取载物盘内的产品，载物盘内设有用于放置产品的多个收容腔，该取料设备包括多轴机械手，多轴机械手连接并驱动一框架移动，框架上设有用于抓取产品的多个抓取单元，且抓取单元弹性连接于框架，抓取单元能够随框架在多轴机械手的驱动下一一对应地抓取产品。利用抓取单元弹性连接于框架，能够缓冲抓取单元对产品的压力，避免将产品压坏。特别是在多个抓取单元同时取料时，多个抓取单元容易存在对产品的压力不均的问题。基于此防止抓取单元压坏产品的设计，进而多轴机械手能够控制多个抓取单元均紧实地贴合产品，从而稳定地抓取产品。从而稳定地抓取产品。从而稳定地抓取产品。

【技术实现步骤摘要】
取料设备


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种取料设备。

技术介绍

[0002]自动化一直是制造业的重中之重，而电子产品的由于其多样性及更新换代快，对自动化的通用性要求更高。
[0003]目前电子产品壳体主要工艺路线分为注塑段、喷涂段和组装段三大部分。以上三大部分工艺都在各自的生产区域，受厂房和车间限制，三大部分生产的产品必须进行周转。通常使用泡棉盒承载壳体进行周转，再利用机械手控制吸盘贴合在泡棉盒内的壳体上，进而能够将壳体吸取到产线上。然而机械手在控制吸盘贴合在壳体上时，若力度控制不均，则可能压坏壳体。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取料设备，以使取料设备的抓取单元能够稳定地抓取产品，并防止将产品压坏。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0006]根据本技术的一个方面，本技术提供一种取料设备，用于抓取载物盘内的产品，所述载物盘内设有用于放置所述产品的多个收容腔，其特征在于，包括多轴机械手，所述多轴机械手连接并驱动一框架移动，所述框架上设有用于抓取所述产品的多个抓取单元，且所述抓取单元弹性连接于所述框架，所述抓取单元能够随所述框架在所述多轴机械手的驱动下一一对应地抓取所述产品。
[0007]本申请一些实施例，所述框架包括连接板、安装板和连接所述连接板和所述安装板的弹性件，所述多轴机械手连接并驱动所述安装板移动，多个所述抓取单元设于所述连接板上。
[0008]本申请一些实施例，所述框架还包括导向杆和限位部，所述导向杆与所述连接板相连，并活动地穿设于所述安装板，所述限位部位于所述安装板的背离所述连接板一侧，并与所述导向杆相连，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述连接板和所述安装板之间，并套设于所述导向杆。
[0009]本申请一些实施例，所述框架还包括套筒，所述套筒连接于所述安装板，所述导向杆活动地穿设于所述套筒内，所述限位部位于所述套筒的远离所述连接板的一端，并与所述导向杆相连。
[0010]本申请一些实施例，所述安装板的面向所述连接板的一侧凹设有安装腔，所述框架还包括安装块，所述安装块连接于所述套筒的靠近所述连接板的一端，并装设于所述安装腔内。
[0011]本申请一些实施例，多个所述收容腔等间距布置，且等间距布置的多个收容腔形成一收容腔排，所述收容腔排设有多排，多个所述抓取单元等间距布置，且等间距布置的多
个所述抓取单元形成一抓取单元排，所述抓取单元排设有多排。
[0012]本申请一些实施例，所述取料设备还包括机架，所述机架包括多个间隔设置的立板，相邻的所述立板之间的间隔形成用于叠放多个所述载物盘的工位，所述抓取单元还用于抓取所述载物盘，所述抓取单元还能够随所述框架在所述多轴机械手的驱动下在多个所述工位间移动。
[0013]本申请一些实施例，所述机架还包括铰接于所述立板的门体，所述门体用于启闭所述工位的一侧，所述多轴机械手位于所述工位的另一相对侧。
[0014]本申请一些实施例，所述门体包括多个间隔设置的板体，任一相邻的所述板体之间的间隔一一对应的连通所述工位，且任一相邻的所述板体之间均设有感应器，所述感应器用于检测对应的所述工位上的多个所述载物盘的高度。
[0015]本申请一些实施例，所述机架还包括多个按键，所述按键与所述工位一一对应，在按动所述按键时，所述抓取单元随所述框架在所述多轴机械手的驱动下在对应的所述工位上动作。
[0016]由上述技术方案可知，本技术实施例至少具有如下优点和积极效果：
[0017]本技术实施例的取料设备中，多轴机械手驱动框架移动，并带动框架上的多个抓取单元一一对应地贴合于收容腔内的产品，从而抓取单元能够抓取上产品。利用抓取单元弹性连接于框架，能够缓冲抓取单元对产品的压力，避免将产品压坏。特别是在多个抓取单元同时取料时，多个抓取单元容易存在对产品的压力不均的问题。基于此防止抓取单元压坏产品的设计，进而多轴机械手能够控制多个抓取单元均紧实地贴合产品，从而稳定地抓取产品。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施例的取料设备抓取载物盘的立体图。
[0019]图2是图1中的载物盘、多轴机械手、框架和抓取单元的立体图。
[0020]图3是图2中的载物盘、框架和抓取单元的部分分解示意图。
[0021]图4是图1中的机架在另一角度下的立体图。
[0022]附图标记说明如下：100、载物盘；110、收容腔；200、取料设备；21、多轴机械手；22、框架；221、连接板；222、安装板；223、弹性件；224、导向杆；225、限位部；226、套筒；227、安装块；228、基板；23、抓取单元；24、机架；241、立板；242、工位；243、门体；2431、板体；244、感应器；245、按键。
具体实施方式
[0023]尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。
[0024]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在
限制。
[0025]在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本技术的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
[0026]以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
[0027]请参阅图1和图2，本技术一实施例提供的取料设备200主要用于抓取载物盘100内的产品(图未示出产品)，载物盘100内设有等间距布置的用于放置产品的多个收容腔110。取料设备200包括多轴机械手21，多轴机械手21连接并驱动一框架22移动，框架22上设有等间距布置的用于抓取产品的多个抓取单元23，抓取单元23能够随框架22在多轴机械手21的驱动下一一对应地贴合于收容腔110内的产品，并调整产品在收容腔110内的位置。
[0028]多轴机械手21驱动框架22移动，并带动框架22上的多个抓取单元23一一对应地贴合于收容腔110内的产品，从而抓取单元23能够抓取上产品。利用抓取单元23弹性连接于框架22，能够缓冲抓取单元23对产品的压力，避免将产品压坏。特别是在多个抓取单元23同时取料时，多个抓取单元23容易存在对产品的压力不均的问题。基于此防止抓取单元23压坏产品的设计，进而多轴机械手21能够控制多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料设备，用于抓取载物盘内的产品，所述载物盘内设有用于放置所述产品的多个收容腔，其特征在于，包括多轴机械手，所述多轴机械手连接并驱动一框架移动，所述框架上设有用于抓取所述产品的多个抓取单元，且所述抓取单元弹性连接于所述框架，所述抓取单元能够随所述框架在所述多轴机械手的驱动下一一对应地抓取所述产品。2.如权利要求1所述的取料设备，其特征在于，所述框架包括连接板、安装板和连接所述连接板和所述安装板的弹性件，所述多轴机械手连接并驱动所述安装板移动，多个所述抓取单元设于所述连接板上。3.如权利要求2所述的取料设备，其特征在于，所述框架还包括导向杆和限位部，所述导向杆与所述连接板相连，并活动地穿设于所述安装板，所述限位部位于所述安装板的背离所述连接板一侧，并与所述导向杆相连，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述连接板和所述安装板之间，并套设于所述导向杆。4.如权利要求3所述的取料设备，其特征在于，所述框架还包括套筒，所述套筒连接于所述安装板，所述导向杆活动地穿设于所述套筒内，所述限位部位于所述套筒的远离所述连接板的一端，并与所述导向杆相连。5.如权利要求4所述的取料设备，其特征在于，所述安装板的面向所述连接板的一侧凹设有安装腔，所述框架还包括安装块，所述安装块连接于所述套筒的靠近所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖，李乾彬，
申请(专利权)人：通达厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：