清洁设备及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种清洁设备及清洁系统，清洁设备包括主体，主体上设有集污装置；集污装置的上部突出于主体的上表面，主体的上表面上设有防卡结构，防卡结构的外周壁设置于集污装置的突出部分的外侧，外周壁的高度由中部向外周逐渐降低。度由中部向外周逐渐降低。度由中部向外周逐渐降低。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及清洁系统


[0001]本技术涉及智能家居
，特别涉及一种清洁设备及清洁系统。

技术介绍

[0002]在清洁设备清洁作业的过程中，由于超声波传感器或其它红外线传感器等传感器的测量精度有限，无法精确测量夹具或杂物的底部距离地面的高度，因此在这些物件的底部距离地面的高度与清洁设备的整体高度接近的情况下，当清洁设备进入这些物件底部与地面之间的缝隙进行清洁作业时，就很容易发生被卡住而无法脱困的情况。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种清洁设备，包括主体，所述主体上设有集污装置；
[0005]所述集污装置的上部突出于所述主体的上表面，所述主体的上表面上设有防卡结构，所述防卡结构的外周壁设置于所述集污装置的突出部分的外侧，所述外周壁的高度由中部向外周逐渐降低。
[0006]可选地，所述防卡结构的外周壁包括圆弧段，所述圆弧段位于所述集污装置的突出部分的前侧。
[0007]可选地，所述防卡结构的外周壁还包括第一直线段及第二直线段；所述圆弧段的一端与所述第一直线段连接，所述圆弧段的另一端与所述第二直线段连接；所述第一直线段及第二直线段设置于所述集污装置的突出部分的左右两侧。
[0008]可选地，所述防卡结构还包括顶壁，所述顶壁表面与外周壁的连接处设有圆弧倒角。
[0009]可选地，所述顶壁的下表面与所述集污装置的上表面相贴合。
[0010]可选地，所述防卡结构与所述主体的上表面可拆卸连接、固定连接或一体成型。
[0011]可选地，所述集污装置内设有气旋分离装置。
[0012]可选地，所述集污装置位于所述主体的后部。
[0013]可选地，所述主体为扁平状结构。
[0014]可选地，所述集污装置与所述主体可拆卸连接。
[0015]第二方面，本技术实施例提供了一种清洁系统，包括清洁基站及上述的清洁设备。
附图说明
[0016]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0017]附图中：
[0018]图1为根据本技术的一个可选实施例的清洁设备的立体图；
[0019]图2为根据本技术的一个可选实施例的清洁设备的仰视图；
[0020]图3为根据本技术的一个可选实施例的清洁设备的仰视图；
[0021]图4为根据本技术的一个可选实施例的清洁设备的内部结构图；
[0022]图5为根据本技术的一个可选实施例的集污装置的整体结构图；
[0023]图6为根据本技术的一个可选实施例的集污装置及气旋分离装置的仰视图；
[0024]图7为根据本技术的一个可选实施例的过滤部的结构图；
[0025]图8为根据本技术的一个可选实施例的集污装置及气旋分离装置的侧视图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10
‑
主体，20
‑
测距组件，30
‑
人机交互系统，40
‑
清洁系统，401
‑
滚刷，402
‑
边刷，50
‑
驱动系统，501
‑
第一驱动轮，502
‑
第二驱动轮，503
‑
导向轮，60
‑
防卡结构，601
‑
外周壁，602
‑
顶壁，6011
‑
圆弧段，6012
‑
第一直线段，6013
‑
第二直线段，70
‑
集污装置，701
‑
过滤部，7011
‑
过滤件，7012
‑
框体，702
‑
出风口，703
‑
进风口，80
‑
气旋分离装置。
具体实施方式
[0028]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0029]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0030]现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
[0031]第一方面，如图1、图2、图4及图6所示，本技术实施例提供了一种清洁设备，包括主体10，主体10上设有集污装置70；集污装置70的上部突出于主体10的上表面，主体10的上表面上设有防卡结构60，防卡结构60的外周壁设置于集污装置70的突出部分的外侧，外周壁601由的高度由中部向外周逐渐降低。
[0032]其中，清洁设备可为扫地机器人、拖地机器人、地面抛光机器人或除草机器人。清洁设备可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。为了便于描述，本实施方式以扫地机器人为例来描述本公开的技术方案。
[0033]具体地，如图1、图2、图3所示，扫地机器人包括主体10、感知系统、控制系统、驱动系统50、清洁系统40、能源系统和人机交互系统30等。
[0034]主体10包括前向部分、后向部分以及底盘部分，具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状。
[0035]如图1及图2所示，感知系统包括位于主体10上方的位置确定装置、位于主体10的前向部分的缓冲器、悬崖传感器和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置，向控制系统提供机器的各种位置信息和运动状态信息。位置确定装置包括但不限于摄像头、测距组件20。
[0036]主体10的前向部分可承载缓冲器，在清洁过程中驱动轮模块推进机器人在地面行走时，缓冲器经由传感器系统，例如红外传感器，检测自动清洁设备的行驶路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括主体，所述主体上设有集污装置；所述集污装置的上部突出于所述主体的上表面，所述主体的上表面上设有防卡结构，所述防卡结构的外周壁设置于所述集污装置的突出部分的外侧，所述外周壁的高度由中部向外周逐渐降低。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述防卡结构的外周壁包括圆弧段，所述圆弧段位于所述集污装置的突出部分的前侧。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述防卡结构的外周壁还包括第一直线段及第二直线段；所述圆弧段的一端与所述第一直线段连接，所述圆弧段的另一端与所述第二直线段连接；所述第一直线段及第二直线段设置于所述集污装置的突出部分的左右两侧。4.根据权利要求1至3任一所述的清洁设备，其特征在于，所述防卡结构还包括顶壁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永飞，欧阳大林，张晓明，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：