定位夹具及焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及装夹设备技术领域，提供一种定位夹具及焊接工作站，定位夹具包括：机架，两个定位机构，至少两个外压机构；定位机构包括第一导轨、第一驱动缸、第一定位销和第二定位销；第一定位销和第二定位销设置于第一导轨，并能够沿第一导轨移动；第一定位销和第二定位销与单臂两端的销孔相匹配；第一驱动缸的缸座端与第一定位销相连接，第一驱动缸的伸缩端与第二定位销相连接。上述定位夹具包括定位机构和外压机构，定位机构设有与单臂的销孔相匹配的第一定位销和第二定位销，通过第一定位销和第二定位销同时对两个单臂的两端进行精准的定位；且定位机构在内侧对单臂进行限位，外压机构在外侧对单臂进行限位，进而实现了对两个单臂的固定。两个单臂的固定。两个单臂的固定。

【技术实现步骤摘要】
定位夹具及焊接工作站


[0001]本技术涉及装夹设备
，更具体地说，涉及一种定位夹具及焊接工作站。

技术介绍

[0002]高空作业车是由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够实现上下举升作业的一种车辆。
[0003]高空作业车的H型压臂由两个单臂焊接组成，在焊接时，需要对两个单臂进行定位，即在单臂的两侧进行夹紧固定。现阶段，通常采用人工来实现对两个单臂的固定，但定位精度较低，影响压臂的实际焊接效果。
[0004]因此，如何提高两个单臂的定位精度，是现阶段该领域亟待解决的难题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种定位夹具，能够在H型压臂焊接时，提高两个单臂的定位精度，解决了现阶段该领域的难题。本技术还提供一种焊接工作站，该焊接工作站包括上述的定位夹具，能够提高两个单臂的定位精度。
[0006]本技术的第一方面提供一种定位夹具，包括：机架，设置于所述机架的两个定位机构，设置于所述机架的至少两个外压机构；
[0007]两个所述定位机构位于待焊接的两个单臂之间，并分别位于所述单臂的两端，用于在内侧对所述单臂进行限位；
[0008]两个所述外压机构分别位于两个所述单臂的外侧，用于在外侧对所述单臂进行限位；
[0009]所述定位机构包括第一导轨、第一驱动缸、第一定位销和第二定位销；
[0010]所述第一导轨设置于所述机架；
[0011]所述第一定位销和所述第二定位销设置于所述第一导轨，并能够沿所述第一导轨移动；所述第一定位销和所述第二定位销与所述单臂两端的销孔相匹配；
[0012]所述第一驱动缸的缸座端与所述第一定位销相连接，所述第一驱动缸的伸缩端与所述第二定位销相连接。
[0013]根据本技术提供的定位夹具，所述外压机构包括底座以及设置于所述底座的支撑块、夹紧臂和驱动件；
[0014]所述底座设置于所述机架；
[0015]所述支撑块用于放置所述单臂；
[0016]所述夹紧臂与所述底座转动连接，所述驱动件用于带动所述夹紧臂转动，以实现所述夹紧臂与所述支撑块的配合和脱离；
[0017]所述夹紧臂包括相连接的第一顶面段和外侧面段，所述夹紧臂与所述支撑块相配合时，所述第一顶面段的内壁和所述外侧面段的内壁分别与所述单臂顶面和外侧面相抵。
[0018]根据本技术提供的定位夹具，所述支撑块上设有凸起，所述夹紧臂设有与所述凸起相匹配的凹槽。
[0019]根据本技术提供的定位夹具，还包括内撑机构，所述内撑机构位于两个所述单臂之间；
[0020]所述内撑机构包括第二导轨、第二驱动缸、第一定位块和第二定位块；
[0021]所述第二导轨设置于所述机架；
[0022]所述第一定位块和所述第二定位块设置于所述第二导轨，并能够沿所述第二导轨移动；所述第一定位块和所述第二定位块均包括相连接的内侧面段和第二顶面段，所述内侧面段和所述第二顶面段分别与所述单臂的内侧面和顶面相匹配；
[0023]所述第二驱动缸的缸座端与所述第一定位块相连接，所述第二驱动缸的伸缩端与所述第二定位块相连接。
[0024]根据本技术提供的定位夹具，所述定位机构还包括第一连接板和第二连接板；
[0025]所述第一定位销通过所述第一连接板与所述第一驱动缸的缸座端相连接，所述第一连接板上设有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一导轨滑动；
[0026]所述第二定位销通过所述第二连接板与所述第一驱动缸的伸缩端相连接，所述第二连接板上设有第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第一导轨滑动。
[0027]根据本技术提供的定位夹具，所述定位机构还包括第一支座，所述第一导轨通过所述第一支座设置于所述机架上。
[0028]根据本技术提供的定位夹具，所述定位机构还包括第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块；
[0029]所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于所述第一连接板和所述第二连接板；
[0030]所述第三限位块和所述第四限位块均设置于所述第一支座；
[0031]所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述第三限位块和所述第四限位块相抵时，所述第一驱动缸停止伸长，所述第一定位销和所述第二定位销分别与两个所述单臂的销孔相匹配插装。
[0032]根据本技术提供的定位夹具，所述定位机构还包括设置于所述第一支座的第五限位块；
[0033]所述第一连接板和所述第二连接板与所述第五限位块相抵时，所述第一驱动缸停止缩回，所述第一定位销和所述第二定位销分别与两个所述单臂的销孔相脱离。
[0034]根据本技术提供的定位夹具，还包括多个上件导向板，所述上件导向板围设于所述机架的外边缘；
[0035]所述上件导向板的顶部呈向外弯折状。
[0036]本技术的第二方面提供一种焊接工作站，包含有如上任一种所述的定位夹具。
[0037]本技术提出的定位夹具，包括：机架，设置于机架的两个定位机构，设置于机架的至少两个外压机构；两个定位机构位于待焊接的两个单臂之间，并分别位于单臂的两端，用于在内侧对单臂进行限位；两个外压机构分别位于两个单臂的外侧，用于在外侧对单
臂进行限位；定位机构包括第一导轨、第一驱动缸、第一定位销和第二定位销；第一导轨设置于机架；第一定位销和第二定位销设置于第一导轨，并能够沿第一导轨移动；第一定位销和第二定位销与单臂两端的销孔相匹配；第一驱动缸的缸座端与第一定位销相连接，第一驱动缸的伸缩端与第二定位销相连接。上述定位夹具包括定位机构和外压机构，其中，定位机构设有与单臂的销孔相匹配的第一定位销和第二定位销，通过第一定位销和第二定位销同时对两个单臂的两端进行精准的定位；且定位机构在内侧对单臂进行限位，外压机构在外侧对单臂进行限位，进而实现了对两个单臂的夹紧固定。因此，本技术提出的定位夹具，能够在H型压臂焊接时，提高两个单臂的定位精度，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本技术具体实施方式中定位夹具的示意图；
[0040]图2是本技术具体实施方式中定位机构的示意图；
[0041]图3是本技术具体实施方式中内撑机构的示意图；
[0042]图4是本技术具体实施方式中外压机构的示意图。
[0043]附图标记：
[0044]1：机架；2：定位机构；3：外压机构；4：单臂；5：第一导轨；6：第二导轨；7：第一驱动缸；8：第二驱动缸；9：第一定位销；10：第二定位销；11：底座；12：支撑块；13：夹紧臂；14：第一顶面段；15：外侧面段；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位夹具，其特征在于，包括：机架(1)，设置于所述机架(1)的两个定位机构(2)，设置于所述机架(1)的至少两个外压机构(3)；两个所述定位机构(2)位于待焊接的两个单臂(4)之间，并分别位于所述单臂(4)的两端，用于在内侧对所述单臂(4)进行限位；两个所述外压机构(3)分别位于两个所述单臂(4)的外侧，用于在外侧对所述单臂(4)进行限位；所述定位机构(2)包括第一导轨(5)、第一驱动缸(7)、第一定位销(9)和第二定位销(10)；所述第一导轨(5)设置于所述机架(1)；所述第一定位销(9)和所述第二定位销(10)设置于所述第一导轨(5)，并能够沿所述第一导轨(5)移动；所述第一定位销(9)和所述第二定位销(10)与所述单臂(4)两端的销孔相匹配；所述第一驱动缸(7)的缸座端与所述第一定位销(9)相连接，所述第一驱动缸(7)的伸缩端与所述第二定位销(10)相连接。2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述外压机构(3)包括底座(11)以及设置于所述底座(11)的支撑块(12)、夹紧臂(13)和驱动件；所述底座(11)设置于所述机架(1)；所述支撑块(12)用于放置所述单臂(4)；所述夹紧臂(13)与所述底座(11)转动连接，所述驱动件用于带动所述夹紧臂(13)转动，以实现所述夹紧臂(13)与所述支撑块(12)的配合和脱离；所述夹紧臂(13)包括相连接的第一顶面段(14)和外侧面段(15)，所述夹紧臂(13)与所述支撑块(12)相配合时，所述第一顶面段(14)的内壁和所述外侧面段(15)的内壁分别与所述单臂(4)顶面和外侧面相抵。3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述支撑块(12)上设有凸起，所述夹紧臂(13)设有与所述凸起相匹配的凹槽。4.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，还包括内撑机构(16)，所述内撑机构(16)位于两个所述单臂(4)之间；所述内撑机构(16)包括第二导轨(6)、第二驱动缸(8)、第一定位块(17)和第二定位块(18)；所述第二导轨(6)设置于所述机架(1)；所述第一定位块(17)和所述第二定位块(18)设置于所述第二导轨(6)，并能够沿所述第二导轨(6)移动；所述第一定位块(17)和所述第二定位块(18)均包括相连接的内侧面段(19)和第二顶面段(20)，所述内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，郭承志，何年凯，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：