一种自动移液工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及移液器领域，具体涉及一种自动移液工作站，包括防护箱，所述防护箱为矩形壳体机构，还包括控制器、位置调节机构和吸放液机构，位置调节机构设在防护箱的内侧顶部，位置调节机构包括横向滑动组件、纵向滑动组件和升降组件，防护箱的内壁上呈对称设置有两个导轨，纵向滑动组件设在两个导轨之间，水平滑动组件设在纵向滑动组件上，升降组件设在横向滑动组件上，横向滑动组件、纵向滑动组件和升降组件与控制器均为电性连接，吸放液机构设在升降组件上，本实用新型专利技术涉及的一种自动移液工作站，相较于现有技术，在达到三轴调节的同时，所需的零部件数量较少，因而缩减了工作站内部的整体结构，有利于降低造价，适合推广。适合推广。适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移液工作站


[0001]本技术涉及移液器领域，具体涉及一种自动移液工作站。

技术介绍

[0002]移液工作站是将自动化操作与液体处理融合在一起的生物医学实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作，可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。
[0003]现有移液工作站的结构存在以下不足：
[0004]1.部分移液工作站在裸露环境下进行，试剂容易脏污，降低了试剂的调试分配的质量。
[0005]2.现有的板位排布存在纵列SBS面板较多，横向较少的情况，在进行移液时，位置调节机构启动次数较多，电量消耗较大，增加了移液成本，同时容易造成移液混乱，降低移液精度。
[0006]3.设计的位置调节机构所使用的零部件数量较多，装置的造价较高。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种自动移液工作站。
[0008]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]提供一种自动移液工作站，包括防护箱，所述防护箱为矩形壳体机构，
[0010]还包括控制器、位置调节机构和吸放液机构，
[0011]位置调节机构设在防护箱的内侧顶部，位置调节机构包括横向滑动组件、纵向滑动组件和升降组件，防护箱的内壁上呈对称设置有两个导轨，纵向滑动组件设在两个导轨之间，水平滑动组件设在纵向滑动组件上，升降组件设在横向滑动组件上，横向滑动组件、纵向滑动组件和升降组件与控制器均为电性连接，
[0012]吸放液机构设在升降组件上。
[0013]优选的，纵向滑动组件包括伺服电机、齿轮、齿条和两个滑板，每个滑板均滑动设置在一个导轨的内部，伺服电机插设在防护箱的外壁上，其输出端伸入防护箱的内部，齿轮套设在其输出端上，齿条固定设在其中一个靠近伺服电机的滑板的底部，齿轮与齿条啮合连接，齿条的外壁上固定设有限位块，防护箱的内壁上固定设有导向杆，导向杆与限位块插接，伺服电机与控制器电连接。
[0014]优选的，横向滑动组件包括丝杆、微电机和滑块，两个滑板的底部之间固定设有安装板，安装板的底部呈对称设置有两个支撑块，丝杆转动设置在两个支撑块之间，两个支撑块之间固定设有两个限位杆，滑块套设在两个限位杆的外壁上，且滑块与丝杆螺纹连接，微电机固定设在其中一个支撑块的外壁上，其输出端与丝杆的一端固定连接，微电机与控制器电连接。
[0015]优选的，升降组件包括电动推杆、升降块和缓冲弹簧，滑块的底部一端固定设有承载板，升降块通过两个滑条滑动设置在承载板上，承载板的底部外壁上固定设有限位板，缓冲弹簧固定设在升降块的底部和限位板的顶部之间，滑块的一端外壁上固定设有安装块，电动推杆插设在安装块的顶部，其输出端穿过安装块与升降块的顶部固定连接，吸放液机构与两个滑条远离升降块的一端固定连接，电动推杆与控制器电连接。
[0016]优选的，防护箱的内侧底部等间距设置有十二个SBS面板，每个SBS面板的顶部均固定设有盛放框，每个盛放框内部均设有试剂孔板。
[0017]优选的，防护箱的内侧底部还设有废液槽。
[0018]优选的，防护箱的前部外壁上固定设有上挡板，上挡板的底部通过两个铰链铰接设置有防护门，防护门的底部设有拉槽。
[0019]优选的，防护箱的底部四角固定设有四个支撑脚。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]1.本技术通过设计位置调节机构，即包括横向滑动组件、纵向滑动组件和升降组件，相较于现有技术，在达到三轴调节的同时，所需的零部件数量较少，因而缩减了工作站内部的整体结构，有利于降低造价，适合推广。
[0022]2.本技术通过设计两排SBS面板，每排六个，每个SBS面板顶部设计一个盛放框，即将板位设计为纵列两个，横列六个的结构，在移液时，能够大大减少位置调节机构的启动次数，降低本移液站的耗电量，进而降低移液成本，同时不易造成移液混乱，提升移液的精确性，提升试剂品质。
[0023]3.本技术通过设计防护箱、防护门和上挡板，使得移液工作始终在密闭环境下进行，相较于现有技术，杜绝灰尘等杂质落入试管内部，防止造成试剂的脏污，有利于提升移液的纯净度，提升移液质量。
[0024]4.本技术通过设计升降组件，即包括电动推杆、升降块和缓冲弹簧，在保证移液枪头快速插入试管内部的同时，提供一定的缓冲，防止枪头撞到试管边缘造成损坏，起到保护工作站的作用，避免造成损失。
[0025]5.本技术通过设计纵向滑动组件，即包括伺服电机、齿轮、齿条和两个滑板，通过伺服电机配合齿轮齿条，相较于现有的皮带传动结构，传动比更加精准，进而方便精准调节移液枪头的移动距离，提升移液的精准度，有利于提升移液效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对本专利技术实施例中的附图作简单地介绍。
[0027]图1为本技术的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术的局部立体结构示意图；
[0029]图3为图2中的A处放大图；
[0030]图4为本技术除去上挡板和防护门的立体结构示意图；
[0031]图5为图4中的B处放大图；
[0032]图6为本技术横向滑动组件、纵向滑动组件和升降组件的立体结构示意图；
[0033]图中：防护箱1，位置调节机构2，吸放液机构3，横向滑动组件4，纵向滑动组件5，升
降组件6，导轨7，伺服电机8，齿轮9，齿条10，滑板11，丝杆12，微电机13，滑块14，安装板15，电动推杆16，升降块17，缓冲弹簧18，承载板19，滑条20，安装块21，盛放框22，试剂孔板23，废液槽24，上挡板25，防护门26，拉槽27。
具体实施方式
[0034]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0035]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0036]参照图1所示，本专利技术提供一种技术方案，一种自动移液工作站，包括防护箱1，所述防护箱1为矩形壳体机构，
[0037]还包括控制器、位置调节机构2和吸放液机构3，
[0038]位置调节机构2设在防护箱1的内侧顶部，位置调节机构2包括横向滑动组件4、纵向滑动组件5和升降组件6，防护箱1的内壁上呈对称设置有两个导轨7，纵向滑动组件5设在两个导轨7之间，水平滑动组件设在纵向滑动组件5上，升降组件6设在横向滑动组件4上，横向滑动组件4、纵向滑动组件5和升降组件6与控制器均为电性连接，
[0039]吸放液机构3设在升降组件6上。
[0040]参照图3所示，纵向滑动组件5包括伺服电机8、齿轮9、齿条10和两个滑板11，每个滑板11均滑动设置在一个导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移液工作站，包括防护箱(1)，所述防护箱(1)为矩形壳体机构，其特征在于：还包括控制器、位置调节机构(2)和吸放液机构(3)，位置调节机构(2)设在防护箱(1)的内侧顶部，位置调节机构(2)包括横向滑动组件(4)、纵向滑动组件(5)和升降组件(6)，防护箱(1)的内壁上呈对称设置有两个导轨(7)，纵向滑动组件(5)设在两个导轨(7)之间，水平滑动组件设在纵向滑动组件(5)上，升降组件(6)设在横向滑动组件(4)上，横向滑动组件(4)、纵向滑动组件(5)和升降组件(6)与控制器均为电性连接，吸放液机构(3)设在升降组件(6)上。2.根据权利要求1所述的一种自动移液工作站，其特征在于：纵向滑动组件(5)包括伺服电机(8)、齿轮(9)、齿条(10)和两个滑板(11)，每个滑板(11)均滑动设置在一个导轨(7)的内部，伺服电机(8)插设在防护箱(1)的外壁上，其输出端伸入防护箱(1)的内部，齿轮(9)套设在其输出端上，齿条(10)固定设在其中一个靠近伺服电机(8)的滑板(11)的底部，齿轮(9)与齿条(10)啮合连接，齿条(10)的外壁上固定设有限位块，防护箱(1)的内壁上固定设有导向杆，导向杆与限位块插接，伺服电机(8)与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动移液工作站，其特征在于：横向滑动组件(4)包括丝杆(12)、微电机(13)和滑块(14)，两个滑板(11)的底部之间固定设有安装板(15)，安装板(15)的底部呈对称设置有两个支撑块，丝杆(12)转动设置在两个支撑块之间，两个支撑块之间固定设有两个限位杆，滑块(14)套设在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：项鲁，刘勋飞，薛志秀，彭玉红，石彤，
申请(专利权)人：上海百英生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：