本实用新型专利技术公开了一种采矿锚杆安装装置，包括移动座，所述移动座上设有支撑台，所述移动座上铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端与移动座铰接，所述驱动杆与移动座之间设有驱动机构，所述驱动杆的另一端与支撑台之间设有调节机构，所述调节机构控制支撑台相对倾斜调整上料角度，所述支撑台上滑动设有推动块，推动块的两端设有固定锚杆的夹持筒，所述夹持筒上设有锁紧件。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：通过调节机构与驱动杆处的配合，既能对支撑台的高度进行调整，还能对支撑台处的倾斜角度进行调整，对于不同角度处的锚杆安装更加方便；推动块处通过齿轮与齿条的啮合，可以控制推动块在支撑台上滑动，推动锚杆的安装。推动锚杆的安装。推动锚杆的安装。
【技术实现步骤摘要】
一种采矿锚杆安装装置
[0001]本技术涉及采矿用具
，具体是指一种采矿锚杆安装装置。
技术介绍
[0002]锚杆支护是指在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、采场等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式。用金属件、木件、聚合物件或其他材料制成杆柱，打入地表岩体或硐室周围岩体预先钻好的孔中，利用其头部、杆体的特殊构造和尾部托板，或依赖于黏结作用将围岩与稳定岩体结合在一起而产生悬吊效果、组合梁效果、补强效果，以达到支护的目的。具有成本低、支护效果好、操作简便、使用灵活、占用施工净空少等优点。锚杆支护是通过围岩内部的锚杆改变围岩本身的力学状态，在巷道周围形成一个整体而又稳定的岩石带，利用锚杆与围岩共同作用，达到维护巷道稳定的目的。
[0003]现有的采矿锚杆在使用时，采用人工将锚杆进行安装，对于一些高度和角度特殊的位置，无法人工进行操作，只能通过机械设备进行处理。但是现有的机械设备只能水平方向的进给，CN215927433U公开了一种采矿锚杆安装装置，包括支撑板，所述支撑板上沿其长度方向滑动连接有滑板，所述滑板一侧安装有电机，所述电机的驱动端设置有用于固定锚杆的锁紧件，所述支撑板顶面远离所述电机的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端与所述滑板相抵触，所述支撑板的底端安装有用于调节所述支撑板角度的支撑件。本技术通过在滑板上安装固定锚杆的电机，利用支撑板与滑板之间的滑动配合限制锚杆的运动方向，防止锚杆安装位置发生偏移，同时通过在支撑板上安装支撑件，方便对支撑板进行固定，从而确保锚杆的安装角度满足安装要求。角度调节范围有限，且单向输送，在进行下一次安装时，需要复位后才能完成。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种采矿锚杆安装装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种采矿锚杆安装装置，包括移动座，所述移动座上设有支撑台，所述移动座上铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端与移动座铰接，所述驱动杆与移动座之间设有驱动机构，所述驱动杆的另一端与支撑台之间设有调节机构，所述调节机构控制支撑台相对倾斜调整上料角度，所述支撑台上滑动设有推动块，所述推动块的两端设有固定锚杆的夹持筒，所述夹持筒上设有锁紧件，所述推动块与支撑台之间设有推动机构，所述推动机构包括齿条、齿轮、驱动电机，所述齿条设置在支撑台的一侧，所述驱动电机设置在推动块上，所述齿轮设置在驱动电机的输出端，所述齿轮与齿条啮合，所述支撑台长度方向的两端设有限位板，所述限位板上垂直与支撑台设置，所述限位板上设有穿出孔。
[0006]作为改进，所述驱动机构为液压伸缩结构，所述驱动机构的两端分别与驱动杆和移动座铰接。
[0007]作为改进，所述调节机构包括呈四边形排布的连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四，所述连接杆一的一端与支撑台连接，所述连接杆二的另一端与连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端与驱动杆铰接，所述连接杆二与驱动杆的铰接点处铰接有连接杆三，所述连接杆三的另一端与连接杆四铰接，所述连接杆四的另一端与连接杆一铰接，所述连接杆三与连接杆四的铰接点处转动连接有伸缩缸，所述伸缩缸的另一端与驱动杆铰接。
[0008]作为改进，所述驱动机构与伸缩缸的设置位置交错。
[0009]作为改进，所述支撑台上设有空腔，所述空腔的上方设有拦截网。
[0010]作为改进，所述夹持筒内设有弧形板，所述锁紧件的一端穿入夹持筒与弧形板转动连接，所述锁紧件的另一端设有转动把手。
[0011]作为改进，所述驱动电机为正反转电机。
[0012]本技术与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便；通过调节机构与驱动杆处的配合，既能对支撑台的高度进行调整，还能对支撑台处的倾斜角度进行调整，对于不同角度处的锚杆安装更加方便；推动块处通过齿轮与齿条的啮合，可以控制推动块在支撑台上滑动，推动锚杆的安装，限位板的设置，既保证锚杆的穿出，还能对锚杆进行限位；两侧均设置夹持筒，可以实现双向安装，在正向安装好后，避免回程路径的浪费，可以夹持锚杆继续安装。
附图说明
[0013]图1是本技术一种采矿锚杆安装装置的结构示意图。
[0014]图2是本技术一种采矿锚杆安装装置的使用状态结构示意图。
[0015]图3是本技术一种采矿锚杆安装装置的夹持筒处的结构示意图。
[0016]如图所示：1、移动座，2、支撑台，3、驱动杆，4、驱动机构，5、推动块，6、夹持筒，7、锁紧件，8、齿条，9、齿轮，10、驱动电机，11、限位板，12、穿出孔，13、连接杆一，14、连接杆二，15、连接杆三，16、连接杆四，17、伸缩缸，18、拦截网，19、弧形板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术一种采矿锚杆安装装置做进一步的详细说明。
[0018]结合附图，一种采矿锚杆安装装置，包括移动座1，所述移动座1上设有支撑台2，所述移动座1上铰接有驱动杆3，所述驱动杆3的一端与移动座1铰接，所述驱动杆3与移动座1之间设有驱动机构4，所述驱动杆3的另一端与支撑台2之间设有调节机构，所述调节机构控制支撑台2相对倾斜调整上料角度，所述支撑台2上滑动设有推动块5，所述推动块5的两端设有固定锚杆的夹持筒6，所述夹持筒6上设有锁紧件7，所述推动块5与支撑台2之间设有推动机构，所述推动机构包括齿条8、齿轮9、驱动电机10，所述齿条8设置在支撑台2的一侧，所述驱动电机10设置在推动块5上，所述齿轮9设置在驱动电机10的输出端，所述齿轮9与齿条8啮合，所述支撑台2长度方向的两端设有限位板11，所述限位板11上垂直与支撑台2设置，所述限位板11上设有穿出孔12。
[0019]所述驱动机构4为液压伸缩结构，所述驱动机构4的两端分别与驱动杆3和移动座1铰接。
[0020]所述调节机构包括呈四边形排布的连接杆一13、连接杆二14、连接杆三15、连接杆
四16，所述连接杆一13的一端与支撑台2连接，所述连接杆二14的另一端与连接杆二14铰接，所述连接杆二14的另一端与驱动杆3铰接，所述连接杆二14与驱动杆3的铰接点处铰接有连接杆三15，所述连接杆三15的另一端与连接杆四16铰接，所述连接杆四16的另一端与连接杆一13铰接，所述连接杆三15与连接杆四16的铰接点处转动连接有伸缩缸17，所述伸缩缸17的另一端与驱动杆3铰接。
[0021]所述驱动机构4与伸缩缸17的设置位置交错。
[0022]所述支撑台2上设有空腔，所述空腔的上方设有拦截网18。
[0023]所述夹持筒6内设有弧形板19，所述锁紧件7的一端穿入夹持筒6与弧形板19转动连接，所述锁紧件7的另一端设有转动把手。
[0024]所述驱动电机10为正反转电机。
[0025]本技术在具体实施时，通过移动座1，将整体结构推动到相应位置，将锚杆装入夹持筒6内，通过锁紧件7控制弧形板19与锚杆的外侧紧贴，驱动机构4控制驱动杆3相对旋转，对于支撑台2的高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采矿锚杆安装装置，包括移动座(1)，所述移动座(1)上设有支撑台(2)，其特征在于：所述移动座(1)上铰接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的一端与移动座(1)铰接，所述驱动杆(3)与移动座(1)之间设有驱动机构(4)，所述驱动杆(3)的另一端与支撑台(2)之间设有调节机构，所述调节机构控制支撑台(2)相对倾斜调整上料角度，所述支撑台(2)上滑动设有推动块(5)，所述推动块(5)的两端设有固定锚杆的夹持筒(6)，所述夹持筒(6)上设有锁紧件(7)，所述推动块(5)与支撑台(2)之间设有推动机构，所述推动机构包括齿条(8)、齿轮(9)、驱动电机(10)，所述齿条(8)设置在支撑台(2)的一侧，所述驱动电机(10)设置在推动块(5)上，所述齿轮(9)设置在驱动电机(10)的输出端，所述齿轮(9)与齿条(8)啮合，所述支撑台(2)长度方向的两端设有限位板(11)，所述限位板(11)上垂直与支撑台(2)设置，所述限位板(11)上设有穿出孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种采矿锚杆安装装置，其特征在于：所述驱动机构(4)为液压伸缩结构，所述驱动机构(4)的两端分别与驱动杆(3)和移动座(1)铰接。3.根据权利要求1所述的一种采矿锚杆安装装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：陕西阳湖安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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