一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置及其实现方法制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置及其实现方法，属于冲孔装置技术领域，该发明专利技术包括生产线和生产线的控制系统，生产线包括切割机构、冲孔机构和打磨下料机构；切割机构用于将无人机生产用的管件有序的按照尺寸进行自动切割，并将切割剩余的边角料收集处理；冲孔机构用于将切割机构中运送来的管件固定和定位，然后按照需要的冲孔尺寸进行自动冲孔；打磨下料机构用于将冲孔完毕的管件，进行管件毛刺打磨，经打磨合格的管件，经下料输送带运送到无人机管件工装处，本发明专利技术可实现对无人机用管件原料的自动上料定位切割、冲孔和打磨三者有序衔接，特别适用于类似无人机用的这种直径较小、重量较轻、硬度不高的管件生产流水线冲孔。生产流水线冲孔。生产流水线冲孔。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置及其实现方法


[0001]本专利技术是一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置及其实现方法，属于冲孔装置


技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，简称无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，现在行业无人机的使用越来越普及，在农业、安防、电力、石化、航拍等领域都有极大的应用前景；目前行业内的无人机在生产设计时，出于减重或者安放设备等角度考虑，需要在细小的管件上冲孔，现有的生产模式，一般是先对无人机的原料管件进行人工夹持切割，切割完毕后再冲孔打磨，或者借助一些简单的生产工具进行定位切割、冲孔和打磨，然后再和其他无人机配件进行组装，由于无人机生产用的管件直径较细，而且硬度不是很高，人工或一些设备进行夹持时，很难精准定位管件，需要反复调整设备的开口尺寸和夹持力度，常出现切割和冲孔的尺寸不统一，有时也会出现管件的损坏和浪费，造成生产效率不高，因此，本领域技术人员提供了一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0003]例如在2018年8月10日公开了一项公开号为CN108381569U的一种切割、开孔、打磨机器人，通过数据控制，发出指令，完成以前依靠手工操作 进行的切割、开孔、打磨。本专利技术一种切割、开孔、 打磨机器人的技术方案包括：机器人底座；机器 人主体，安装在所述机器人底座上；加工移动平台，其相对于所述机器人底座可升降，用于放置 待加工产品；电主轴设备，安装在所述机器人主体上，所述电主轴设备上安装有刀具和/或磨具，用于对所述待加工产品进行加工，上述装置虽能实现连续定位的冲孔，在一定程度上提高了生产效率，但仍有以下缺点；1、上述装置主要由升降平台、工业视觉器、工业机器人手臂和操作系统组成，造价高，对于投入和产出比不是太高的企业，是一个不小的负担，可利用的行业较窄，不适宜在一些行业中实用和推广。
[0004]2、上述装置没有物料的自动获取输送结构，也没有冲孔完毕物料的转运结构，生产的连续性不高，由于无人机是大批量流水线生产，无人机生产用的管件等配件也需要适应无人机流水线生产的作业，上述专利技术装置生产的连续性较低，不能很好的和产品流水生产线进行有序的衔接，不太适应这种无人机管件流水生产线的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种无人机用管件自动切割冲孔装置及其实现方法，本专利技术装置造价低廉，能够从盛放无人机用管件的料仓内，自动有序的攫取管件，可以按照设计的尺寸要求对无人机用的管件自动定位切割、冲孔和打磨，并且还能做到废料的回收和无人机生产流水线很好的对接。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，包括生产线和生产线的控制系统，所述生产线包括切割机构、冲孔机构和打磨下料机构；切割机构用于将无人机生产用的管件有序的按照尺寸进行自动切割，并将切割剩余的边角料收集处理；冲孔机构用于将切割机构中运送来的管件固定和定位，然后按照需要的冲孔尺寸进行自动冲孔；打磨下料机构用于将冲孔完毕的管件，进行管件毛刺打磨，经打磨合格的管件，经下料输送带运送到无人机管件工装处；所述切割机构包括管件料仓，管件料仓呈一个直角三角形的形状，并且可以上下旋转，管件料仓的下方连接有管件料仓气缸，管件料仓气缸上设有7#限位开关和8#限位开关，管件料仓的旋转支点处连接有下滑板的一端，下滑板倾斜放置，在下滑板（的斜上方设置有上滑板，下滑板和上滑板之间仅能容纳一根管件通过，下滑板的上端设有1#光电开关，下滑板的另一端连接有管件沟槽，管件沟槽的中段位置设有2#光电开关。
[0007]进一步，所述切割机构还包括螺纹轨道，螺纹轨道位于管件沟槽的一端，螺纹轨道的末端连接有顶块，在管件沟槽另一端末端设有输送辊，输送辊由两组胶皮辊组成，每组胶皮辊包含有两个对称分布于管件沟槽两端的胶皮辊，每个胶皮辊中部设有凹槽，凹槽之间仅能容纳一根管件穿过，在两组胶皮辊之间下方设有3#光电开关，在输送辊中间上方设有切割气缸，切割气缸的末端连接有切割锯，切割气缸上设有9#限位开关和10#限位开关；所述切割机构还包括管件轨道输送带，管件轨道输送带两侧设有倾斜的固定挡板，在管件轨道输送带的末端两侧还对称设有活动的废料管件挡板和合格管件挡板，废料管件挡板下方连接有废料管件气缸，所述废料管件气缸上设有15#限位开关和16#限位开关，合格管件挡板下方连接有合格管件气缸，所述合格管件气缸上设有17#限位开关和18#限位开关，在管件轨道输送带的末端还设有4#光电开关，废料管件挡板的下方设有废料管件料仓，所述合格管件挡板的下方设有合格管件料仓。
[0008]进一步，所述冲孔机构包括合格管件料仓，合格管件料仓呈一个倒立的三角形，合格管件料仓的宽度和管件的的宽度等同，合格管件料仓的上端设有雷达液位计，在合格管件料仓的一侧连接有链条输送带的一侧，链条输送带由两条平行的循环链条组成，每条循环的链条上均匀对称设有挡板，挡板倾斜放置，挡板和链条之间仅能容放一根待加工的管件，链条输送带的另一侧连接有滑块的一端，滑块倾斜放置，滑块的另一端连接有管件槽，管件槽呈一个半圆形，管件槽的中段设置有5#光电开关；所述冲孔机构还包括齿轮轨道和定位块，齿轮轨道和定位块位于输送机构中管件槽的两端，齿轮轨道通过齿轮啮合齿轮轨道电机，齿轮轨道的末端设有顶针，齿轮轨道上设有1#限位开关和2#限位开关；所述冲孔机构还包括定位块，定位块由上下两部分组成，每部分中间开一个相同尺寸的半圆形凹槽，定位块下半部分的下方连接有两条竖直放置的钢棍，两个钢棍之间设有冲孔电机，冲孔电机的上方连接有冲孔钻头，冲孔钻头的正上方，所述定位块上还设有一个冲孔通孔，冲孔电机的下方连接有冲孔气缸，冲孔气缸上设有3#限位开关和4#限位开关，所述定位块的上方连接有紧固气缸，紧固气缸上设有5#限位开关和6#限位开关。
[0009]进一步，所述打磨下料机构包括下料气缸，下料气缸的末端连接有下料棍，下料棍
管径比无人机生产用的管件小，下料棍上还套有下料环，下料环固定，下料棍在下料气缸的驱动下，可在下料环内来回运动，下料气缸上设有13#限位开关和14#限位开关，所述下料棍管径的中心和定位孔的中心在一条直线上，所述下料气缸的上方设有打磨气缸，打磨气缸的末端连接有砂轮，打磨气缸上设有11#限位开关和12#限位开关，所述下料气缸的下方设有下料输送带。
[0010]进一步，所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块和电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块和电机驱动模块，电机驱动模块是本系统的驱动和信息采集的机构。
[0011]进一步，所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接接触器一端，接触器另一端又连接有热继电器一端，热继电器另一端连接有下料输送带电机、冲孔电机、砂轮电机和切割电机，用于给下料输送带电机、冲孔电机、砂轮电机和切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，其特征在于：包括生产线和生产线的控制系统，所述生产线包括切割机构、冲孔机构和打磨下料机构；切割机构用于将无人机生产用的管件有序的按照尺寸进行自动切割，并将切割剩余的边角料收集处理；冲孔机构用于将切割机构中运送来的管件固定和定位，然后按照需要的冲孔尺寸进行自动冲孔；打磨下料机构用于将冲孔完毕的管件，进行管件毛刺打磨，经打磨合格的管件，经下料输送带运送到无人机管件工装处；所述切割机构包括管件料仓（27），管件料仓（27）呈一个直角三角形的形状，并且可以上下旋转，管件料仓（27）的下方连接有管件料仓气缸（24），管件料仓气缸（24）上设有7#限位开关（25）和8#限位开关（26），管件料仓（27）的旋转支点处连接有下滑板（29）的一端，下滑板（29）倾斜放置，在下滑板（29）的斜上方设置有上滑板（28），下滑板（29）和上滑板（28）之间仅能容纳一根管件通过，下滑板（29）的上端设有1#光电开关（31），下滑板（29）的另一端连接有管件沟槽（30），管件沟槽（30）的中段位置设有2#光电开关（32）。2.如权利要求1所述的一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，其特征在于：所述切割机构还包括螺纹轨道（33），螺纹轨道（33）位于管件沟槽（30）的一端，螺纹轨道（33）的末端连接有顶块（53），在管件沟槽（30）另一端末端设有输送辊（34），输送辊（34）由两组胶皮辊组成，每组胶皮辊包含有两个对称分布于管件沟槽两端的胶皮辊，每个胶皮辊中部设有凹槽（35），凹槽（35）之间仅能容纳一根管件穿过，在两组胶皮辊之间下方设有3#光电开关（36），在输送辊（34）中间上方设有切割气缸（37），切割气缸（37）的末端连接有切割锯（56），切割气缸（37）上设有9#限位开关（54）和10#限位开关（55）；所述切割机构还包括管件轨道输送带（57），管件轨道输送带（57）两侧设有倾斜的固定挡板58，在管件轨道输送带（57）的末端两侧还对称设有活动的废料管件挡板（51）和合格管件挡板（40），废料管件挡板（51）下方连接有废料管件气缸（62），所述废料管件气缸（62）上设有15#限位开关（61）和16#限位开关（60），合格管件挡板（40）下方连接有合格管件气缸（66），所述合格管件气缸（66）上设有17#限位开关（66）和18#限位开关（65），在管件轨道输送带（57）的末端还设有4#光电开关（52），废料管件挡板（51）的下方设有废料管件料仓（38），所述合格管件挡板（40）的下方设有合格管件料仓（1）。3.如权利要求1所述的一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，其特征在于：所述冲孔机构包括合格管件料仓（1），合格管件料仓（1）呈一个倒立的三角形，合格管件料仓（1）的宽度和管件的的宽度等同，合格管件料仓（1）的上端设有雷达液位计（19），在合格管件料仓（1）的一侧连接有链条输送带（2）的一侧，链条输送带（2）由两条平行的循环链条组成，每条循环的链条上均匀对称设有挡板（20），挡板（20）倾斜放置，挡板（20）和链条之间仅能容放一根待加工的管件，链条输送带（2）的另一侧连接有滑块（18）的一端，滑块（18）倾斜放置，滑块（18）的另一端连接有管件槽（3），管件槽（3）呈一个半圆形，管件槽（3）的中段设置有5#光电开关（8）；所述冲孔机构还包括齿轮轨道（6）和定位块（13），齿轮轨道（6）和定位块（13）位于输送机构中管件槽（3）的两端，齿轮轨道（6）通过齿轮啮合齿轮轨道电机（21），齿轮轨道（6）的末端设有顶针（7），齿轮轨道（6）上设有1#限位开关（4）和2#限位开关（5）；
所述冲孔机构还包括定位块（13），定位块（13）由上下两部分组成，每部分中间开一个相同尺寸的半圆形凹槽，定位块（13）下半部分的下方连接有两条竖直放置的钢棍（22），两个钢棍之间设有冲孔电机（23），冲孔电机（23）的上方连接有冲孔钻头（12），冲孔钻头（12）的正上方，所述定位块（13）上还设有一个冲孔通孔（14），冲孔电机（23）的下方连接有冲孔气缸（9），冲孔气缸（9）上设有3#限位开关（10）和4#限位开关（11），所述定位块（13）的上方连接有紧固气缸（16），紧固气缸（16）上设有5#限位开关（14）和6#限位开关（15）。4.如权利要求1所述的一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，其特征在于：所述打磨下料机构包括下料气缸（45），下料气缸（45）的末端连接有下料棍（41），下料棍（41）管径比无人机生产用的管件小，下料棍（41）上还套有下料环（42），下料环（42）固定，下料棍（41）在下料气缸（45）的驱动下，可在下料环（42）内来回运动，下料气缸（45）上设有13#限位开关（43）和14#限位开关（44），所述下料棍（41）管径的中心和定位孔（13）的中心在一条直线上，所述下料气缸（45）的上方设有打磨气缸（49），打磨气缸（49）的末端连接有砂轮（50），打磨气缸（49）上设有11#限位开关（48）和12#限位开关（47），所述下料气缸（45）的下方设有下料输送带（17）。5.如权利要求1所述的一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，其特征在于：所述生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块和电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块和电机驱动模块，电机驱动模块是本系统的驱动和信息采集的机构。6.如权利要求5所述的一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，其特征在于：所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接接触器一端，接触器另一端又连接有热继电器一端，热继电器另一端连接有下料输送带电机、冲孔电机、砂轮电机和切割电机，用于给下料输送带电机、冲孔电机、砂轮电机和切割电机提供电源，断路器另一端还连接有开关电源的一端，开关电源另一端连接有触摸屏和PLC，用于给触摸屏和PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源；所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有接触器线圈，用于控制下料输送带电机、冲孔电机、砂轮电机和切割电机的启停，中间继电器常开触点还连接有电磁阀线圈，用于控制冲孔气缸、紧固气缸管件料仓气缸、下料气缸、打磨气缸、废料管件气缸、合格气缸和下料气缸的启停，中间继电器常开触点还连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。7.如权利要求5所述的一种无人机用管件自动切割、冲孔和打磨装置，其特征在于：所述PLC模...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔祥志，崔祥红，崔馨月，
申请(专利权)人：山东兆源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：