备胎翻转设备制造技术

本发明专利技术提供一种备胎翻转设备，包括升降装置、翻转装置和浮动装置，升降装置包括基架、升降架、第一驱动机构和安装部，第一驱动件与升降架连接以驱动升降架做升降运动，安装部安装于升降架，且安装部形成有与翻转装置配合的安装结构；翻转装置包括固定臂、夹持臂、第二驱动机构和第一架体，第二驱动机构与臂座连接用以驱动臂座和第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件；浮动装置包括辊筒、升降机构和安装架，升降机构包括升降气缸和弹性组件，安装架包括第一安装板和第二安装板，升降气缸的伸缩轴的顶端与第二安装板连接，升降气缸用于驱动伸缩轴伸出，以使得辊筒上升与备胎抵接。该备胎翻转设备具有能够实现备胎自动翻转，实现共线生产的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
备胎翻转设备


[0001]本专利技术涉及汽车生产线领域，尤其涉及一种备胎翻转设备。

技术介绍

[0002]随着整车厂车辆生产的车型多样化，涵盖大轴距车型中轴距车型混线生产来满足市场的需求。然而，车辆的设计存在各种各样的差别，导致工业生产上也存在较大的差异。在混线生产中，不同车型的备胎安装工艺就存在较大的差异，一部分车型备胎安装时轮毂面需朝上，另一部分车型备胎安装时轮毂面要求朝下，因此造成了在备胎输送方式的共用化上存在了较大的难题。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新的备胎翻转设备，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种备胎翻转设备，旨在解决现有技术中备胎生产设备难以实现共线生产的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种备胎翻转设备，包括：
[0006]升降装置，所述升降装置包括基架、升降架、第一驱动机构和安装部，所述升降架滑动安装于所述基架，所述第一驱动件与所述升降架连接以驱动所述升降架做升降运动，所述安装部安装于所述升降架，且所述安装部形成有与所述翻转装置配合的安装结构；
[0007]翻转装置，所述翻转装置包括固定臂、夹持臂、第二驱动机构和第一架体，所述固定臂包括第一夹持组件和旋转电机，所述旋转电机与所述第一夹持组件传动连接；所述夹持臂包括第二夹持组件和臂座，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置用以夹持备胎，所述臂座包括转轴，所述第二夹持组件可转动地安装于所述转轴；所述第二驱动机构安装于所述第一架体，所述固定臂安装于所述第一架体，所述臂座可滑动安装于所述第一架体，所述第二驱动机构与所述臂座连接用以驱动所述臂座和所述第二夹持组件靠近或远离所述第一夹持组件；
[0008]浮动装置，所述浮动装置包括辊筒、升降机构和安装架，所述升降机构包括升降气缸和弹性组件，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板设置于所述第一安装板的顶端，所述升降气缸安装于所述第一安装板，所述弹性组件安装于所述第二安装板，所述辊筒安装于所述弹性组件远离所述第二安装板的一端，所述升降气缸的伸缩轴的顶端与所述第二安装板连接，所述升降气缸用于驱动伸缩轴伸出，以使得所述辊筒上升与备胎抵接。
[0009]在一实施例中，所述基架包括顶端和与所述顶端相对设置的底端，所述基架形成有导向部，所述导向部垂向设置于所述顶端和所述底端之间；所述升降架滑动连接于所述导向部，所述第一驱动机构位于所述升降架靠近所述底端的一侧，所述第一驱动机构包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的第一传动部，所述第一驱动部连接所述基架，所述传动部连接所述升降架的底部以驱动所述升降架升降运动。
[0010]在一实施例中，所述基架包括第一横梁和位于所述第一横梁下方的第二横梁，所述第一横梁底部设置有上限位机构，所述上限位机构位于所述升降架靠近所述顶端的一侧用于抵接所述升降架的顶部以限制所述升降架的上升，所述第二横梁顶部设置有下限位机构，所述下限位机构位于所述升降架靠近所述底端的一侧用于抵接所述升降架的底部以限制所述升降架的下降。
[0011]在一实施例中，所述升降架包括第二架体和导向轮组件，所述导向轮组件包括导向轮和固定座，所述导向轮与所述导向部滚动接触以使得所述导向轮沿所述导向部滚动，所述固定座包括轴部，所述导向轮可转动地安装于所述轴部，所述固定座安装于所述第二架体。
[0012]在一实施例中，所述安装部包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述第一安装座形成有固定臂安装孔用以安装所述翻转装置的所述固定臂，所述第二安装座形成有夹持臂气缸安装孔用以安装所述翻转装置的夹持臂气缸，所述第三安装座形成有沿水平方向延伸的滑轨用以滑动连接所述翻转装置的所述夹持臂。
[0013]在一实施例中，所述旋转电机包括输出轴，所述输出轴与所述第一夹持组件传动连接；所述第一夹持组件包括夹持件和连接架，所述夹持件与第二夹持组件相对设置用以抵接所述备胎，所述输出轴与所述连接架传动连接，所述夹持件数量为两个且分别连接所述连接架，两个所述夹持件分别位于所述输出轴的两侧。
[0014]在一实施例中，所述第二夹持组件包括圆盘，所述圆盘相对所述第一夹持组件设置用来抵接所述备胎，所述圆盘可转动地安装于所述转轴，所述圆盘靠近所述第一夹持组件的一侧形成有若干凸起结构并在所述凸起结构的间隔处粘接有防滑泡棉。
[0015]在一实施例中，所述浮动装置还包括导向机构，所述导向机构包括伸缩杆和直线轴承，所述伸缩杆可伸缩的安装于所述直线轴承，所述直线轴承安装于所述第一安装板，所述伸缩杆的顶端伸出于所述第一安装板并安装于所述第二安装板。
[0016]在一实施例中，所述浮动装置还包括螺栓紧固件和连接件，所述弹性组件的一端与所述第二连接板连接，所述弹性组件的另一端与所述连接件连接，所述辊筒设置有第一安装孔，所述连接件设置有限位孔，所述螺栓紧固件穿过所述第一安装孔和所述限位孔以将所述连接件锁紧至所述辊筒。
[0017]在一实施例中，所述弹性组件包括弹性子件，所述弹性子件包括安装杆和弹簧，所述安装杆安装于所述第二安装板，所述弹簧套接于所述安装杆，所述连接件的第一端套接与所述安装杆，所述连接件第二端安装于所述辊筒，所述弹性件的一端与所述连接件抵接，所述弹性件的另一端与所述第二安装板连接。
[0018]上述技术方案中，升降装置、翻转装置和浮动装置布置在备胎输送线，备胎翻转机构通过安装部上的安装结构与安装部进行配合连接，当接收到控制系统传递而来的动力输入时，第一驱动部推动第一传动部向顶端方向推出，推动与第一传动部连接的升降架向顶端方向运动，从而带动已夹持备胎的备胎翻转机构向顶端方向运动；备胎翻转机构在高处完成翻转后，驱动机构的第一传动部收回，升降架向底端方向运动，带动已夹持备胎的备胎翻转机构回落，以进行下一步备胎回落到输送线的操作；基架形成有垂向设置的导向部，用来和升降架滑动连接，使得升降架在运动时能够在该连接的限制下保持垂向升降运动。该升降装置具有可靠地对翻转机构进行升降操作，进而为备胎翻转提供充足翻转空间的优
点。翻转装置的第二架体与升降装置装配连接以随升降装置升降运动，固定臂和第二驱动机构都安装在第二架体上，夹持臂的臂座可滑动地安装在第二架体上并被连接的第二驱动机构驱动，当需对备胎进行翻转操作时，控制系统控制升降装置将第二架体乃至备胎翻转装置整体下降至与备胎同样高度，固定臂上的第一夹持组件抵接备胎圆周上的一端，然后控制系统控制第二驱动机构驱动臂座和第二夹持组件向第一夹持组件的方向运动直至抵接备胎圆周上相对的另一端，以使第一夹持组件和第二夹持组件形成对备胎的夹紧状态；随后升降装置会升高以满足备胎及备胎翻转装置的翻转空间，控制系统控制固定臂上的旋转电机旋转180度，由于第一夹持组件与旋转电机的输出轴传动连接，以及第二夹持组件可转动地安装在与输出轴同一中心轴线的转轴上，输出轴会带动第一夹持组件、被夹持的备胎及第二夹持组件一同绕输出轴和转轴的中心轴线旋转180度；然后控制系统控制升降装置下降，接着控制第二驱动机构驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种备胎翻转设备，其特征在于，包括：升降装置，所述升降装置包括基架、升降架、第一驱动机构和安装部，所述升降架滑动安装于所述基架，所述第一驱动件与所述升降架连接以驱动所述升降架做升降运动，所述安装部安装于所述升降架，且所述安装部形成有与所述翻转装置配合的安装结构；翻转装置，所述翻转装置包括固定臂、夹持臂、第二驱动机构和第一架体，所述固定臂包括第一夹持组件和旋转电机，所述旋转电机与所述第一夹持组件传动连接；所述夹持臂包括第二夹持组件和臂座，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置用以夹持备胎，所述臂座包括转轴，所述第二夹持组件可转动地安装于所述转轴；所述第二驱动机构安装于所述第一架体，所述固定臂安装于所述第一架体，所述臂座可滑动安装于所述第一架体，所述第二驱动机构与所述臂座连接用以驱动所述臂座和所述第二夹持组件靠近或远离所述第一夹持组件；浮动装置，所述浮动装置包括辊筒、升降机构和安装架，所述升降机构包括升降气缸和弹性组件，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板设置于所述第一安装板的顶端，所述升降气缸安装于所述第一安装板，所述弹性组件安装于所述第二安装板，所述辊筒安装于所述弹性组件远离所述第二安装板的一端，所述升降气缸的伸缩轴的顶端与所述第二安装板连接。2.根据权利要求1所述的备胎翻转设备，其特征在于，所述基架包括顶端和与所述顶端相对设置的底端，所述基架形成有导向部，所述导向部垂向设置于所述顶端和所述底端之间；所述升降架滑动连接于所述导向部，所述第一驱动机构位于所述升降架靠近所述底端的一侧，所述第一驱动机构包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的第一传动部，所述第一驱动部连接所述基架，所述传动部连接所述升降架的底部以驱动所述升降架升降运动。3.根据权利要求2所述的备胎翻转设备，其特征在于，所述基架包括第一横梁和位于所述第一横梁下方的第二横梁，所述第一横梁底部设置有上限位机构，所述上限位机构位于所述升降架靠近所述顶端的一侧用于抵接所述升降架的顶部以限制所述升降架的上升，所述第二横梁顶部设置有下限位机构，所述下限位机构位于所述升降架靠近所述底端的一侧用于抵接所述升降架的底部以限制所述升降架的下降。4.根据权利要求1所述的备胎翻转设备，其特征在于，所述升降架包括第二架体和导向轮组件，所述导向轮组件包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺在发，石维新，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：