电路板功能检测自动夹持方法、系统、设备以及存储介质技术方案

本申请涉及电路板测试的技术领域，尤其是涉及一种电路板功能检测自动夹持方法、系统、设备以及存储介质，电路板功能检测自动夹持方法包括获取功能测试架上待检测电路板的测试图像信息；将所述待检测电路板的测试图像信息进行图像处理得到电路板的数字图像；根据所述数字图像识别出电路板的定位特征点，通过所述定位特征点识别出电路板的位置信息；当获取到所述电路板的位置信息，则根据所述位置信息驱动夹持装置夹持电路板。本申请具有自动夹持电路板，提高电路板功能测试的准确性的效果。提高电路板功能测试的准确性的效果。提高电路板功能测试的准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
电路板功能检测自动夹持方法、系统、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及电路板测试的
，尤其是涉及一种电路板功能检测自动夹持方法、系统、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]电路板是现在电子产品的硬件核心，随着现有的电子产品功能日益复杂，电路板上的电子元器件越来越多，且越来越复杂，电路板在制作完成后需要对电路板进行功能测试，以检查电路板上的电子零件是否能够正常工作，以拦截功能不完整的电路板，通常在对电路板进行功能测试前，需要先将电路板夹持固定。
[0003]目前，对于电路板进行夹持固定是通过测试人员人工调节功能测试架上用于放置电路板的固定装置，使电路板夹持固定在测试架上，再进行对电路板进行功能测试，对电路板进行夹持一般都是靠测试人员的工作经验进行判断电路板在功能测试架上是否定位准确以及夹持稳固。
[0004]但是，对电路板进行夹持固定的操作较为繁琐，且都是通过人工操作进行完成，导致对电路板进行夹持固定消耗的时间较长，采用手动操作对电路板夹持固定，容易导致电路板夹持效果不佳，影响电路板的功能测试结果的准确性，因此，存在一定的改进空间。

技术实现思路

[0005]为了实现自动夹持电路板，提高电路板功能测试的准确性，本申请提供了一种电路板功能检测自动夹持方法、系统、设备以及存储介质。
[0006]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种电路板功能检测自动夹持方法，所述电路板功能检测自动夹持方法包括：获取功能测试架上待检测电路板的测试图像信息；将所述待检测电路板的测试图像信息进行图像处理得到电路板的数字图像；根据所述数字图像识别出电路板的定位特征点，通过所述定位特征点识别出电路板的位置信息；当获取到所述电路板的位置信息，则根据所述位置信息驱动夹持装置夹持电路板。
[0007]通过采用上述技术方案，将待检测电路板放置在功能测试架上后，获取待检测电路板的图像信息，利用图像处理技术，对待检测电路板的图像信息进行图像处理后得到待检测电路板对应的数字图像，从待检测电路板的数字图像中识别得到电路板的多个定位特征点，根据多个定位特征点确定电路板的位置信息，使功能测试架能够定位识别到电路板的放置位置，可以实现先定位识别电路板的放置位置，便于夹持装置夹持电路板，提高电路板的夹持效果，进而提高电路板功能测试的准确性，根据电路板的位置信息驱动功能测试架上的夹持装置对待检测电路板进行夹持，实现自动夹持待检测电路板。
[0008]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将所述待检测电路板的测试图像
进行图像处理得到电路板的数字图像的步骤，具体包括：发送图像轮廓扫描消息以对所述待检测电路板的测试图像信息进行轮廓检测，获取待检测电路板的目标轮廓；根据所述目标轮廓内通过图像轮廓模拟得到电路板的数字图像。
[0009]通过采用上述技术方案，通过发送图像轮廓扫描消息，对待检测电路板的测试图像信息进行轮廓检测，得到待检测电路板的目标轮廓，根据目标轮廓进行模拟，得到店检测电路板的数字图像，实现对电路板的识别功能，便于对电路板的进行定位功能。
[0010]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述数字图像识别出电路板的定位特征点，通过所述定位特征点识别出电路板的位置信息的步骤，具体包括：获取所述数字图像中的光学参数和电路板的预设光学参数阈值；将所述光学参数与预设光学参数阈值比较，根据比较结果确定电路板的定位特征点；根据所述定位特征点识别得出电路板的定位孔位置，根据所述定位孔位置确定电路板的位置信息。
[0011]通过采用上述技术方案，从待检测电路板的数字图像中得到光学参数，光学参数即电路板的数字图像中的光强度值，通过光强度值与光强度阈值比较，比光强度阈值大的点确定为电路板的定位特征点，通过得到的定位特征点能够识别确定至少一点电路板的定位孔位置，通过将多点的电路板的定位孔能够确定电路板的具体位置，提高定位电路板的准确性。
[0012]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述定位特征点识别得出电路板的定位孔位置，根据所述定位孔位置确定电路板的位置信息的步骤，具体包括：根据所述定位孔位置计算得出电路板的多点定位孔坐标值；对多点定位孔坐标值整合确定电路板的定位孔区域，根据所述定位孔区域得到电路板的位置信息。
[0013]通过采用上述技术方案，通过定位孔位置得到若干个电路板的定位孔坐标值，多个定位孔坐标值得出电路板的定位孔区域，通过定位孔区域确定电路板的具体位置信息，通过多个定位孔位置确定电路板的具体位置，提高识别电路板位置的准确性，使电路板的定位夹持准确度提高。
[0014]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述当获取到所述电路板的位置信息，则根据所述位置信息驱动夹持装置夹持电路板的步骤，具体包括：根据所述电路板的位置信息，生成新的路径信息；并将所述路径信息发送至夹持装置终端发送夹持启动消息。
[0015]通过采用上述技术方案，根据电路板的具体位置，能够为夹持装置生成移动到电路板位置的路径信息，从而能够让夹持装置移动至电路板的位置出，并对电路板进行自动夹持。
[0016]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述当获取到所述电路板的位置信息，则根据所述位置信息驱动夹持装置夹持电路板的步骤之后，执行如下步骤：获取待检测电路板受到的压力数值，并将所述压力数值与预设的压力值阈值进行比较得到压力值比较结果；
根据所述压力值比较结果判断电路板夹持情况，根据所述电路板夹持情况触发并发出测试指令至测试装置终端。
[0017]通过采用上述技术方案，通过获取待检测电路板受到的压力数值，并将待检测电路板受到的压力数值与预设的压力值阈值进行比较，当压力数值大于压力至阈值时，则确定电路板已经夹持稳定，根据压力值比较结果判断出电路板的夹持状况，当电路板已经夹持稳定后，则生成对电路板进行测试的测试指令，并发送至测试装置的终端，实现在电路板夹持稳定后进行功能测试，提高电路板功能测试的准确性。
[0018]本申请的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种电路板功能检测自动夹持系统，其特征在于，包括：图像信息采集模块，用于实时获取功能测试架上待检测电路板的测试图像信息；处理模块，用于将所述待检测电路板的测试图像信息进行图像处理得到电路板的数字图像；定位识别模块，用于根据所述数字图像识别出电路板的定位特征点，通过所述定位特征点识别出电路板的位置信息；夹持装置驱动模块，用于当获取到所述电路板的位置信息，则根据所述位置信息驱动夹持装置夹持电路板。
[0019]通过采用上述技术方案，通过获取待检测电路板的图像信息，利用图像处理技术，对待检测电路板的图像信息进行图像处理后得到待检测电路板对应的数字图像，从待检测电路板的数字图像中识别得到电路板的多个定位特征点，根据多个定位特征点确定电路板的位置信息，使功能测试架能够定位识别到电路板的放置位置，可以实现先定位识别电路板的放置位置，便于夹持装置夹持电路板，提高电路板的夹持效果，进而提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板功能检测自动夹持方法，其特征在于：所述电路板功能检测自动夹持方法包括：获取功能测试架上待检测电路板的测试图像信息；将所述待检测电路板的测试图像信息进行图像处理得到电路板的数字图像；根据所述数字图像识别出电路板的定位特征点，通过所述定位特征点识别出电路板的位置信息；当获取到所述电路板的位置信息，则根据所述位置信息驱动夹持装置夹持电路板。2.根据权利要求1所述的一种电路板功能检测自动夹持方法，其特征在于：所述将所述待检测电路板的测试图像信息进行图像处理得到电路板的数字图像的步骤，具体包括：发送图像轮廓扫描指令以对所述待检测电路板的测试图像信息进行轮廓检测，获取待检测电路板的目标轮廓；根据所述目标轮廓内通过图像轮廓模拟得到电路板的数字图像。3.根据权利要求1所述的一种电路板功能检测自动夹持方法，其特征在于：所述根据所述数字图像识别出电路板的定位特征点，通过所述定位特征点识别出电路板的位置信息的步骤，具体包括：获取所述数字图像中的光学参数和电路板的预设光学参数阈值；将所述光学参数与预设光学参数阈值比较，根据比较结果确定电路板的定位特征点；根据所述定位特征点识别得出电路板的定位孔位置，根据所述定位孔位置确定电路板的位置信息。4.根据权利要求3所述的一种电路板功能检测自动夹持方法，其特征在于：所述根据所述定位特征点识别得出电路板的定位孔位置，根据所述定位孔位置确定电路板的位置信息的步骤，具体包括：根据所述定位孔位置计算得出电路板的多点定位孔坐标值；对多点定位孔坐标值整合确定电路板的定位孔区域，将所述定位孔区域结合得到电路板的位置信息。5.根据权利要求4所述的一种电路板功能检测自动夹持方法，其特征在于：所述当获取到所述电路板的位置信息，则根据所述位置信息驱动夹持装置夹持电路板的步骤，具体包括：根据所述电路板的位置信息，生成新的路径信息；并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：华罗明，黄志强，苏国凡，
申请(专利权)人：瑞玛广州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：