一种吸油烟机挡烟板的驱动控制方法，其特征在于包括有如下步骤：步骤一、初始化设定挡烟板电机的驱动电压Um；步骤二、持续采样挡烟板电机两侧的反电动势电压Ue；步骤三、Ue是否小于等于Um，如是，则继续执行下一步骤四；如否，则转到步骤五；步骤四、挡烟板即将关闭到位，执行防夹手子程序，转到步骤六；步骤五、挡烟板处于正常关闭过程，返回步骤三；步骤六、程序结束。本发明专利技术还公开了一种采用上述挡烟板驱动控制方法工作的吸油烟机。本发明专利技术的优点在于：检测成本低，操作简单且易于实现；另外，通过检测反电动势方法可以有效避免已有技术中电容信号延迟性的问题，使得检测实时性有保证，检测结果精度高、一致性好，设备使用更加安全可靠。全可靠。全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种吸油烟机挡烟板的驱动控制方法以及采用该方法的吸油烟机
[0001]本专利技术涉及一种吸油烟机的安全控制方法，特别是针对一种吸油烟机挡烟板的驱动控制方法以及采用该方法的吸油烟机。
技术介绍
[0002]现有技术中，吸油烟机挡烟板多采用直流电机驱动，通常是直流电机通过结构件与挡烟板进行连接，电机以不同的方向进行旋转，可带动挡烟板实现打开或关闭的动作。
[0003]然而，挡烟板在关闭过程中容易发生夹手等安全事故，为此，已有的解决方案通常为以下两种方式：第一种方案、在直流电机里面植入行程开关，主控MCU通过检测行程开关的状态，来判断挡烟板是否到达特定位置，当行程开关满足条件时，主控MCU可执行防夹手方案。但是第一种方案采用的行程开关成本高，油烟机结构不同时，小直流电机的行程开关位置需要进行同步调整，通用性差；第二种方案、通过检测直流电机的运行电流来判断电机的位置，当挡烟板运行到位后，如果直流电机处于堵转状态(即可能发生夹手或者发生其他卡住挡烟板的事件)，此时堵转电流会相对于运行电流高出几倍甚至十几倍，通过检测经过直流电机的运行电流，可判断挡烟板的位置。但是第二种方案的防夹手性能差，因为直流电机的一致性较差，电流检测判断只能检测出堵转状态，即挡烟板已经运行到位或挡烟板已经夹住用户手臂，这时再反馈信息已经晚了，仍然会造成夹手安全事故发生，用户的体验较差。
[0004]另有，如专利号为201620475620.5中国技术专利《一种防夹手油烟机》公开了一种防夹手油烟机，该防夹手油烟机包括机体和主控单元，所述机体包括机壳、设在所述机壳前部的挡烟板和设在所述挡烟板上方的电动飞檐，所述电动飞檐包括铰接在所述机壳上的飞檐面板和驱动所述飞檐面板翻转的驱动机构，所述飞檐面板上设有电容感应件，所述电容感应件与所述主控单元电连接，飞檐面板关闭过程中，所述主控单元根据所述电容感应件反馈的电容突变信号进行安全检测，并对所述油烟机进行保护控制。
[0005]上述专利的实现原理是在飞檐面板关闭过程中，如果用户的手伸入飞檐面板与机壳之间的区域，电容感应件上会产生感应电容，从而打破飞檐面板正常关闭时电容量的线性变化，导致电容检测信号的突变，主控单元检测到该电容突变信号就可判断出飞檐面板的非正常关闭，进而对油烟机进行保护控制。但是，电容的充放电过程，其实就是电容电压的变化，然而电容两端的电压是不能突变的，电容电压的变化需要一定的时间，通过获取电容检测信号的突变会有一定的延迟或滞后，还是会造成用户手被夹住的事故发生，在实际应用中，仍然无法保证油烟机使用的安全性和可靠性。
[0006]综上所述，已有的挡烟板驱动控制方法还无法很好的解决使用安全性的问题，还有待于作出进一步的改进和完善。
技术实现思路
[0007]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种通用性好、实施成本低且防夹手效果更佳的吸油烟机挡烟板的驱动控制方法。
[0008]本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种通用性好、实施成本低且防夹手效果更佳的吸油烟机挡烟板的驱动控制方法。
[0009]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机挡烟板的驱动控制方法，其特征在于，所述吸油烟机包括有可驱动挡烟板动作的挡烟板电机，所述的驱动控制方法包括有如下步骤：
[0010]步骤一、程序开始，初始化设置，设定挡烟板电机的驱动电压Um；
[0011]步骤二、挡烟板关闭启动，持续采样挡烟板电机两侧的反电动势电压Ue；
[0012]步骤三、主控芯片判断反电动势电压Ue是否小于等于挡烟板电机的驱动电压Um，如是，则继续执行下一步骤四；如否，则转到步骤五；
[0013]步骤四、挡烟板即将关闭到位，执行防夹手子程序，转到步骤六；
[0014]步骤五、挡烟板处于正常关闭过程，返回步骤三；
[0015]步骤六、程序结束。
[0016]为了减少其他信号的干扰，提高检测的精度，作为优选，所述步骤二和步骤三之间还包括有如下步骤2
‑
1：对步骤二中采样获得的反电动势电压Ue进行信号滤波，获得滤波后的反电动势电压Uf；相应地，所述步骤三中的主控芯片判断滤波后的反电动势电压Uf是否小于等于挡烟板电机的驱动电压Um，如是，则继续执行下一步骤四；如否，则转到步骤五。
[0017]考虑到滤波结果的灵敏度或者平稳性，作为优选，所述反电动势电压Ue的信号滤波可以采用滑动窗口滤波算法或者可以采用一阶低通滤波算法。
[0018]为了能够快速方便的获得反电动势电压大小，作为进一步优选，所述步骤三中判断反电动势电压Ue是否小于等于挡烟板电机的驱动电压Um可以通过以下方法实现：
[0019]A、主控芯片输出驱动电压的大小和方向，驱动电压作为挡烟板电机的驱动回路的工作电压实现挡烟板电机的动作；
[0020]B、检测驱动电压的电流方向，当驱动电压和挡烟板电机的驱动回路内的电流方向相反时，则挡烟板电机处于发电模式，反电动势电压Ue大于挡烟板电机的驱动电压Um；当驱动电压的电流方向和挡烟板电机的驱动回路内的电流方向一致时，则挡烟板电机处于电动模式，反电动势电压Ue小于等于挡烟板电机的驱动电压Um。于是，可通过采样挡烟板电机的驱动回路内电流方向，来快速判断反电动势电压与驱动电压的大小，检测方法简单可靠。
[0021]作为进一步优选，所述步骤A中的主控芯片可以通过两路PWM信号控制H桥芯片输出驱动电压的方向和大小。
[0022]为了能够及时获知挡烟板运动到易夹手的位置，作为优选，所述步骤四中的防夹手子程序包括有防夹手提示或警告。
[0023]为了进一步提高使用安全性，避免挡烟板在关闭之前的快速下落，作为进一步优选，所述步骤四中的防夹手子程序还包括有将所述挡烟板电机的转速控制在设定的转速范围之内。通过控制挡烟板电机的转速可以有效控制挡烟板下落的速度。
[0024]作为优选，所述设定的转速范围为：所述挡烟板电机的转速控制在小于等于15mm/s。于是挡烟板在到达拐点后，根据安规规定，降低挡烟板电机的转速，进而使得挡烟板的运
行速度放慢，可有效避免用户手指被快速降落的挡烟板夹住而受伤，进一步提高使用安全性。
[0025]作为优选，所述挡烟板电机的额定电压为12V。
[0026]本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括有壳体、开设于壳体上的进风口以及设置于该壳体上且可打开或关闭所述进风口的挡烟板，其特征在于：所述的挡烟板采用如上述权利要求所述的驱动控制方法实现工作。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：利用吸油烟机挡烟板在关闭过程中，挡烟板电机的两种不同做功方式，通过检测电机的反电动势来获知挡烟板运动的拐点，控制方法中无需植入行程开关，检测成本低，操作简单且易于实现；另外，通过检测反电动势方法可以有效避免已有技术中电容信号延迟性的问题，使得检测实时性有保证，检测结果精度高、一致性好，设备使用更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸油烟机挡烟板的驱动控制方法，其特征在于，所述吸油烟机包括有可驱动挡烟板动作的挡烟板电机，所述的驱动控制方法包括有如下步骤：步骤一、程序开始，初始化设置，设定挡烟板电机的驱动电压Um；步骤二、挡烟板关闭启动，持续采样挡烟板电机两侧的反电动势电压Ue；步骤三、主控芯片判断反电动势电压Ue是否小于等于挡烟板电机的驱动电压Um，如是，则继续执行下一步骤四；如否，则转到步骤五；步骤四、挡烟板即将关闭到位，执行防夹手子程序，转到步骤六；步骤五、挡烟板处于正常关闭过程，返回步骤三；步骤六、程序结束。2.根据权利要求1所述的吸油烟机挡烟板的驱动控制方法，其特征在于：所述步骤二和步骤三之间还包括有如下步骤2
‑
1：对步骤二中采样获得的反电动势电压Ue进行信号滤波，获得滤波后的反电动势电压Uf；相应地，所述步骤三中的主控芯片判断滤波后的反电动势电压Uf是否小于等于挡烟板电机的驱动电压Um，如是，则继续执行下一步骤四；如否，则转到步骤五。3.根据权利要求2所述的吸油烟机挡烟板的驱动控制方法，其特征在于：所述反电动势电压Ue的信号滤波采用滑动窗口滤波算法或者一阶低通滤波算法。4.根据权利要求1所述的吸油烟机挡烟板的驱动控制方法，其特征在于：所述步骤三中判断反电动势电压Ue是否小于等于挡烟板电机的驱动电压Um通过以下方法实现：A、主控芯片输出驱动电压的大小和方向，驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶梦妍，曹明锋，李光强，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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