混合驱动单元制造技术

本申请涉及一种混合驱动单元(100；200)，混合驱动单元包括电动马达(1)、用于与另一个马达连接的车桥差速器(3)、连接至车桥差速器(3)的第一桥半轴(4a)和第二桥半轴(4b)、第一离合器装置(5a)和第二离合器装置(5b)。电动马达(1)经由第一离合装置(5a)与第一桥半轴(4a)选择性地驱动地可接合，并且经由第二离合装置(5b)与第二桥半轴(4b)选择性地驱动地可接合。(5b)与第二桥半轴(4b)选择性地驱动地可接合。(5b)与第二桥半轴(4b)选择性地驱动地可接合。

【技术实现步骤摘要】
混合驱动单元


[0001]本公开涉及一种混合驱动单元，特别是用于车辆的混合驱动单元。

技术介绍

[0002]在汽车变速器领域中，已知各种装置和机构允许从诸如内燃发动机或电动马达的动力源至两个或多个车轮或桥半轴的扭矩的受控传递。
[0003]例如，US 2017/059023 A1涉及一种用于车辆的扭矩矢量装置，该装置包括经由变速器连接到差速器机构的电动马达，并且进一步包括用于在第一模式和第二模式之间改变变速器的扭矩路径的至少一个控制装置，在第一模式中，变速器将电动马达连接到差速器机构的输入轴以用于混合驱动模式，在第二模式中，变速器将电动马达连接到差速器机构的输出轴以用于扭矩矢量模式。

技术实现思路

[0004]本公开解决了为车辆设计混合驱动单元的问题，该混合驱动单元以简单并且有效的方式提供扭矩矢量功能。
[0005]权利要求1中限定了提供这种功能的混合驱动单元。在从属权利要求中描述了特定实施例。
[0006]具体地，目前提出的混合驱动单元包括电动马达、用于与另外的马达连接的车桥差速器、连接至车桥差速器的第一桥半轴和第二桥半轴、第一离合装置以及第二离合装置，其中电动马达经由第一离合装置与第一桥半轴选择性地驱动地接合，并且经由第二离合装置与第二桥半轴选择性地驱动地接合。
[0007]由于电动马达经由第一离合装置与第一桥半轴选择性地驱动地可接合，并且经由第二离合装置与第二桥半轴选择性地驱动地可接合，通过控制第一离合装置和第二离合装置，可控制从电动马达到第一桥半轴和第二桥半轴的扭矩传递。
[0008]例如，第一离合装置和第二离合装置可以各自具有打开状态、关闭状态和滑动状态。第一/第二离合装置可构造成使得当第一/第二离合装置处于打开状态中时，分别经过第一/第二离合装置从电动马达到第一/第二桥半轴的扭矩传递被中断。第一/第二离合装置可构造成使得当第一/第二离合装置处于关闭状态中时，第一/第二离合装置的输入部与第一/第二离合装置的输出部之间没有滑动，并且非零扭矩可分别经过第一/第二离合装置从电动马达传递到第一/第二桥半轴。并且第一/第二离合装置可构造成使得当第一/第二离合装置处于滑动状态中时，在第一/第二离合装置的输入部和第一/第二离合装置的输出部之间有滑动，从而非零扭矩可以分别经过第一/第二离合装置从电动马达传递到第一/第二桥半轴。例如，第一/第二离合装置可以构造成使得当第一/第二离合装置处于滑动状态中时，第一/第二离合装置的输入部和第一/第二离合装置的输出部之间的滑动是可变的或连续可变的，以使分别通过改变第一/第二离合装置的输入部和第一/第二离合装置的输出部之间的滑动，经过第一/第二离合装置从电动马达传递到第一/第二桥半轴的扭矩是可变
的或连续的。
[0009]例如，第一/第二离合装置可以包括湿式离合器，该湿式离合器包括连接到第一/第二离合装置的输入部的多个输入摩擦板和连接到第一/第二离合装置的输出部的多个输出摩擦板，其中，输入摩擦板和输出摩擦板交替设置，并且输入摩擦板和输出摩擦板之间的摩擦接合的程度分别通过控制第一/第二离合装置的离合器腔室中的流体静压力而是可控制的。然而，可以理解的是，第一/第二离合装置可以包括汽车变速器领域中已知的任何其他类型的离合装置。
[0010]混合驱动单元还可以包括变速器轴，该变速器轴布置成平行于第一桥半轴和第二桥半轴。随后，电动马达可以经由变速器轴和第一离合装置与第一桥半轴选择性地驱动地可接合，并且经由变速器轴和第二离合装置与第二桥半轴选择性地驱动地可接合。这种布置可以允许特别紧凑的设计。
[0011]在这种情况下，电动马达可经由设置在变速器轴上的第一变速器齿轮和设置在第一桥半轴上的第一桥齿轮与第一桥半轴选择性地驱动地可接合。例如，第一变速器齿轮可以与第一桥齿轮啮合。第一离合装置可构造成将第一变速器齿轮与变速器轴选择性地驱动地接合，或者将第一桥齿轮与第一桥半轴选择性地驱动地接合。替代地或附加地，电动马达可以经由设置在变速器轴上的第二变速器齿轮和设置在第二桥半轴上的第二桥齿轮与第二桥半轴选择性地驱动地可接合。例如，第二变速器齿轮可以与第二桥齿轮啮合。第二离合装置可构造成将第二变速器齿轮与变速器轴选择性地驱动地接合，或者将第二桥齿轮与第二桥半轴选择性地驱动地接合。
[0012]混合驱动单元还可以包括控制器，该控制器构造成彼此独立地控制第一离合装和第二离合装置。通常，控制器包括电子电路，电子电路包括可编程的处理单元，诸如微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)或类似物。例如，控制器可构造成控制第一离合装置和第二离合装置使得在给定的瞬间，第一离合装置的输入部和输出部之间的接合水平与第二离合装置的输入部和输出部之间的接合水平不同。以这种方式，控制器可以构造成控制离合装置以作为主动差速器和/或主动扭矩矢量装置。
[0013]混合驱动单元可进一步包括第一速度传感器以及第二速度传感器，第一速度传感器用于测量第一桥半轴或与第一桥半轴驱动地连接或驱动地可连接的第一车轮的转速，第二速度传感器用于测量第二桥半轴或与第二桥半轴驱动地连接或驱动地可连接的第二车轮的转速。随后，控制器可构造成基于以下项中的至少一项或全部项来控制第一离合装置和第二离合装置：从第一速度传感器接收的第一速度传感器信号或第一速度传感器数据，以及从第二速度传感器接收的第二速度传感器信号或第二速度传感器数据。例如，控制器可以构造成使得当第一/第二速度传感器检测到第一/第二桥半轴超速时，诸如当安装在第一/第二桥半轴上的第一/第二车轮失去牵引力时，控制器分别命令第一/第二离合装置脱离或至少部分脱离，从而减少经过第一/第二离合装置从电动马达到第一/第二桥半轴的扭矩传递。
[0014]混合驱动单元可进一步包括第一制动器以及第二制动器，第一制动器用于制动第一桥半轴或用于制动安装在第一桥半轴上的第一车轮，第二制动器用于制动第二桥半轴或用于制动安装在第二桥半轴上的第二车轮。随后，控制器可构造成基于以下项中的至少一项或全部项来控制第一制动器和第二制动器：第一速度传感器信号或第一速度传感器数
据，以及第二速度传感器信号或第二速度传感器数据。例如，控制器可以构造成使得当第一/第二速度传感器检测到第一/第二桥半轴超速时，诸如当安装在第一/第二桥半轴上的第一/第二轮失去牵引力时，控制器分别命令第一/第二制动器制动或减慢第一/第二桥半轴。
[0015]替代地或附加地，控制器可以构造成基于以下项中的至少一项或全部项来控制第一离合装置和第二离合装置：车辆扭矩请求、车辆速度请求和转向角。例如，控制器可以构造成使得当其接收到用于增加扭矩和/或速度的请求时，控制器分别命令第一离合装置和/或第二离合装置接合或至少部分地接合或增加接合，从而增加经过第一/第二离合装置从电动马达至第一桥半轴和/或至第二桥半轴的扭矩传递。
[0016]第一桥半轴和第二桥半轴可以同轴对齐。混合驱动单元还可以包括第一车轮以及第二车轮，第一车轮安装在第一桥半轴上并与之同轴对齐，第二车轮安装第二桥半轴上并与之同轴对齐。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合驱动单元，所述混合驱动单元(100；200)包括：电动马达(1)；车桥差速器(3)，所述车桥差速器(3)用于与另外的马达连接；第一桥半轴(4a)和第二桥半轴(4b)，所述第一桥半轴(4a)和所述第二桥半轴(4b)连接至所述车桥差速器(3)；第一离合装置(5a)和第二离合装置(5b)，其中，所述电动马达(1)经由所述第一离合装置(5a)与所述第一桥半轴(4a)选择性地驱动地可接合，并且经由所述第二离合装置(5b)与所述第二桥半轴(4b)选择性地驱动地可接合。2.根据权利要求1所述的混合驱动单元(100；200)，其特征在于，还包括变速器轴(12)，所述变速器轴(12)布置成平行于所述第一桥半轴(4a)和所述第二桥半轴(4b)，其中，所述电动马达(1)经由所述变速器轴(12)和所述第一离合装置(5a)与所述第一桥半轴(4a)选择性地驱动地可接合，并且经由所述变速器轴(12)和所述第二离合装置(5b)与所述第二桥半轴(4b)选择性地驱动地可接合。3.根据前述权利要求中任一项所述的混合驱动单元(100；200)，其特征在于，还包括控制器(11)，所述控制器(11)构造成彼此独立地控制所述第一离合装置(5a)和所述第二离合装置(5b)。4.根据权利要求3所述的混合驱动单元(100；200)，其特征在于，还包括第一速度传感器(8a)和第二速度传感器(8b)，所述第一速度传感器(8a)用于测量所述第一桥半轴(4a)的旋转速度，所述第二速度传感器(8b)用于测量所述第二桥半轴(4b)的旋转速度，其中，所述控制器(11)构造成根据以下项中的至少一项来控制所述第一离合装置(5a)和所述第二离合装置(5b)：从所述第一速度传感器(8a)接收的第一速度传感器信号或第一速度传感器数据，以及从所述第二速度传感器(8b)接收的第二速度传感器信号或第二速度传感器数据。5.根据权利要求4所述的混合驱动单元(100；200)，其特征在于，还包括：第一制动器(7a)，所述第一制动器(7a)用于制动所述第一桥半轴(4a)或者用于制动安装在所述第一桥半轴(4a)上的第一车轮(6a)；以及第二制动器(7b)，所述第二制动器(7b)用于制动所述第二桥半轴(4b)或者用于制动安装在所述第二桥半轴(4b)上的第二车轮(6b)，其中，所述控制器(11)进一步构造成基于以下项中的至少一项来控制所述第一制动器(7a)和所述第二制动器(7b)：所述第一速度传感器信号或所述第一速度传感器数据，以及所述第二速度传感器信号或所述第二速度传感器数据。6.根据权利要求3至5中任一项所述的混合驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：达纳格拉齐亚诺有限责任公司，
类型：发明
国别省市：