本发明专利技术提供一种对车辆的搭乘者赋予针对行驶的沉浸感的新技术。声像控制装置包含：取得部，其取得与车辆的前后方向的加速相关的车辆信息；以及声像控制部，其基于取得部取得的车辆信息，使从车辆所具有的至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿车辆的前后方向移动。出的声音的声像定位沿车辆的前后方向移动。出的声音的声像定位沿车辆的前后方向移动。
【技术实现步骤摘要】
声像控制装置及声像控制方法
[0001]本专利技术涉及一种声像控制装置及声像控制方法。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了与车辆的速度或针对加速器的踏入量相应地使特定的声源的位置发生变化的方法。
[0003]专利文献1：日本特开2007－10810号公报
技术实现思路
[0004]希望通过与专利文献1中记载的方法不同的方法对车辆的搭乘者赋予针对行驶的沉浸感的技术。本专利技术的目的在于，提供对车辆的搭乘者赋予针对行驶的沉浸感的新技术。
[0005]本专利技术的一个方式涉及的声像控制装置包含：取得部，其取得与车辆的前后方向的加速相关的车辆信息；以及声像控制部，其基于所述取得部取得的所述车辆信息，使从所述车辆所具有的至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿所述车辆的前后方向移动。
[0006]本专利技术的另一个方式涉及的声像控制装置包含：取得部，其取得与车辆的左右方向的加速相关的车辆信息；以及声像控制部，其基于所述取得部取得的所述车辆信息，使从所述车辆所具有的至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿所述车辆的左右方向移动。
[0007]本专利技术的另一个方式涉及的声像控制装置包含：取得部，其取得与车辆的上下方向的加速相关的车辆信息；以及声像控制部，其基于所述取得部取得的所述车辆信息，使从所述车辆所具有的至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿所述车辆的上下方向移动。
[0008]本专利技术的又一个方式涉及的声像控制方法是通过计算机而实现的，在该声像控制方法中，取得与车辆的前后方向的加速相关的车辆信息，基于所取得的车辆信息，使从所述至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿所述车辆的前后方向移动。
[0009]本专利技术的又一个方式涉及的声像控制方法是通过计算机而实现的，在该声像控制方法中，取得与车辆的左右方向的加速相关的车辆信息，基于所取得的所述车辆信息，使从所述车辆所具有的至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿所述车辆的左右方向移动。
[0010]本专利技术的又一个方式涉及的声像控制方法是通过计算机而实现的，在该声像控制方法中，取得与车辆的上下方向的加速相关的车辆信息，基于所取得的所述车辆信息，使从所述车辆所具有的至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿所述车辆的上下方向移动。
附图说明
[0011]图1是第1实施方式涉及的声像控制装置1的一个例子的图。
[0012]图2是表示车辆100的一个例子的图。
[0013]图3是表示参照信息e所示的对应关系的一个例子的图。
[0014]图4是表示第1参照信息e1所示的对应关系的一个例子的图。
[0015]图5是表示第2参照信息e2所示的对应关系的一个例子的图。
[0016]图6是表示行驶信息g1所示的对应关系的一个例子的图。
[0017]图7是表示声音信息h1所示的对应关系的一个例子的图。
[0018]图8是表示声像控制装置1的动作的一个例子的图。
[0019]图9是表示前方向的加速度和x轴8a方向的声像定位之间的关系的一个例子的图。
[0020]图10是表示扬声器5a输出的声音的声压和前方向的加速度之间的关系Da、及扬声器5b输出的声音的声压和前方向的加速度之间的关系Db的图。
[0021]图11是表示扬声器5a及5b各自输出的声音的声压的图。
[0022]图12是表示前方向的加速度和x轴8a方向的声像定位之间的关系的一个例子的图。
[0023]图13是表示扬声器5a输出的声音的声压和前方向的加速度之间的关系Da、及扬声器5b输出的声音的声压和前方向的加速度之间的关系Db的图。
[0024]图14是表示前方向的加速度和x轴8a方向的声像定位之间的关系的一个例子的图。
[0025]图15是表示扬声器5a输出的声音的声压和前方向的加速度之间的关系Da、及扬声器5b输出的声音的声压和前方向的加速度之间的关系Db的图。
[0026]图16是表示还包含加速度传感器91的车辆100的一个例子的图。
[0027]图17是表示还包含加速度传感器92的车辆100的一个例子的图。
具体实施方式
[0028]A：第1实施方式
[0029]A1：声像控制装置1
[0030]图1是表示第1实施方式涉及的声像控制装置1的一个例子的图。声像控制装置1搭载于车辆100。车辆100是不具有发动机的电动汽车。车辆100由车辆100的驾驶员进行操作。车辆100也可以执行自动驾驶。车辆100包含声像控制装置1、车轮2a～2d、车轮控制部3、车速测量仪3A、操作部4、扬声器5a及5b。
[0031]图2是表示车辆100的一个例子的图。图2在车辆100的基础上，示出沿车辆100的前后方向的x轴8a、沿车辆100的左右方向的y轴8b、第1位置i1、第2位置i2、第3位置i3。第1位置i1、第2位置i2和第3位置i3在车辆100的前后方向(沿x轴8a的方向)排列。第2位置i2在车辆100的前后方向位于比第1位置i1更靠前方处。第3位置i3在车辆100的前后方向位于第1位置i1和第2位置i2之间。
[0032]车辆100包含车室100a、左前车门7a、右前车门7b、左后车门7c、右后车门7d。车室100a具有扬声器5a及5b、座椅(座席)6、左前车门7a的一部分、右前车门7b的一部分、左后车门7c的一部分、右后车门7d的一部分。
[0033]扬声器5a及5b各自是具有多个扬声器的扬声器组。扬声器5a及5b各自也可以是单一的扬声器。扬声器5a及5b是车辆100所具有的至少2个扬声器的一个例子。扬声器5a及5b对各种声音进行放音。例如，扬声器5a及5b对虚拟的发动机声音进行放音。
[0034]发动机声音是包含发动机自身发出的声音、由发动机的吸气引起的吸气声音、由发动机的排气引起的排气声音的声音。发动机声音可以仅是发动机自身发出的声音，也可以是发动机自身发出的声音和吸气声音的组合，还可以是发动机自身发出的声音和排气声
音的组合。发动机声音还可以包含表示噪声的声音。
[0035]扬声器5a具有扬声器5a1～5a3。扬声器5a1位于左前车门7a。扬声器5a2位于右前车门7b。扬声器5a3位于车室100a的前部。扬声器5a、5a1、5a2及5a3分别是第1扬声器的一个例子。
[0036]扬声器5b在车辆100的前后方向位于比扬声器5a更靠后方的位置。扬声器5b具有扬声器5b1～5b3。扬声器5b1位于左后车门7c。扬声器5b2位于右后车门7d。扬声器5b3位于车室100a的后部。扬声器5b、5b1、5b2及5b3分别是第2扬声器的一个例子。
[0037]图1所示的声像控制装置1使扬声器5a及5b对虚拟的发动机声音进行放音。声像控制装置1使从扬声器5a及5b输出的声音的声像定位沿车辆100的前后方向移动。声像是听到从扬声器5a及5b输出的声音的人的感觉上的声源。声像定位是指声像的位置。在本实施方式中，通过使扬声器5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声像控制装置，其包含：取得部，其取得与车辆的前后方向的加速相关的车辆信息；以及声像控制部，其基于所述取得部取得的所述车辆信息，使从所述车辆所具有的至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿所述车辆的前后方向移动。2.根据权利要求1所述的声像控制装置，其中，所述至少2个扬声器包含第1扬声器和与所述第1扬声器相比位于后方的第2扬声器，所述声像控制部通过基于所述车辆信息对所述第1扬声器输出的声音的声压和所述第2扬声器输出的声音的声压进行控制，从而使所述声像定位沿所述车辆的前后方向移动。3.根据权利要求2所述的声像控制装置，其中，所述声像控制部通过对所述第1扬声器输出的声音的声压和所述第2扬声器输出的声音的声压之间的大小关系进行变更，从而使所述声像定位在所述车辆的前后方向移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的声像控制装置，其中，所述声像控制部将所述车辆信息表示所述车辆的向前方加速时的所述声像定位，设定于比所述车辆信息不表示所述车辆的向前方加速时的所述声像定位更向所述车辆的前方向移动的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的声像控制装置，其中，从所述至少2个扬声器输出的声音是与所述车辆的加速相应的声音。6.根据权利要求1至5中任一项所述的声像控制装置，其中，从所述至少2个扬声器输出的声音是基于所述车辆信息而生成的声音，所述声像控制部基于从所述至少2个扬声器输出的声音的音高或电平，使所述声像定位在所述车辆的前后方向移动。7.一种声像控制装置，其包含：取得部，其取得与车辆的左右方向的加速相关的车辆信息；以及声像控制部，其基于所述取得部取得的所述车辆信息，使从所述车辆所具有的至少2个扬声器输出的声音的声像定位沿所述车辆的左右方向移动。8.根据权利要求7所述的声像控制装置，其中，所述至少2个扬声器包含第1扬声器和与所述第1扬声器相比位于左方的第2扬声器，所述声像控制部通过基于所述车辆信息对所述第1扬声器输出的声音的声压和所述第2扬声器输出的声音的声压进行控制，从而使所述声像定位沿所述车辆的左右方向移动。9.根据权利要求7或8所述的声像控制装置，其中，从所述至少2个扬声器输出的声音是与所述车辆的加速相应的声音。10.根据权利要求7至9中任一项所述的声像控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：中岛拓也，平出诚治，船石芳树，菅野才文，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：
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