将多数控制单元构筑成网路,均可以减少传送线数,减轻主控制组CPU的负担,不致降低各单元的响应,同时能够提供输出输入装置智慧性化的小型化,低成本化的分散处理综合管理系统。分散处理方式,将客户控制单元3,独立进行计划程序,在各单元3内控制被控制机器,而且,对其他单元相互间连接,以通信方式传送资料,其通信方式,以具备复数频道复数线式的RS485输出输入装置进行。(*该技术在2013年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本专利技术系将控制各被控制机器的控制单元与上位主电脑连接构成区域性网路(LAN)系统,而成为分散处理综合管理系统。过去传统的综合管理系统,如图7所示,由一个主控制组向数个被控制的单元发现指令,各个单元又如图8所示,由程序机与数字I/O,模拟I/O,资料通信传送用的介面RS232C等组成,再以键入的方式构成。而且作为同样的管理系统,必须与上位主电脑多数被控制设备的区域性网路连接,在被控制设备中,将资讯取入主电脑,被控制设备内控制资料由此而得。(例如,请参考特开平2-186897号公报)。然而,在传统的系统中,一个主控制组为了集中控制整个单元越多,必须增加的传送资料接线则越多,同时亦增加主控制组CPU的负担,因此各单元因键入关系则不容易小型化及降低成本。从上述公报中所示,从前传统的系统中与LAN并联工作的外围设备配置模拟输入收集机与数字输入收集机,在主电脑之外还设有个人电脑(PC)的终端机,因此,小型化,低成本化受到限制。本专利技术即为解决上述的种种问题,虽然将各个控制单元独立,作为分散处理方式,执行各个程序,但数个控制单元构筑成一个网路,亦不能减少资料传送线数,减轻主控制组CPU的负担,而且会降低各单元的响应(response),因此,我们提供模拟输入收集机与数字输入收集机,使其控制单元化,智慧化,将整个机器小型化,低成本化,作为分散处理综合管理系统的目的。为达到上述目的,本专利技术在主电脑中,将客户控制单元以网路介面模组作为媒介连成网路,成为分散处理综合管理系统。在上述各个客户控制单元中,每个单元内设有两种装置,其一具备有通信机能的控制组,此一装置除了控制被控制机器外,同时能传送单元与单元之间相互连接的讯号。其二为数字与模拟输出输入装置,用以执行控制组与控制组之间,以及控制组与被控制机器之间,讯号的输出输入。上述的通信方式,即采用持有复数线的多频道输出输入装置。依据上述的结构,在各客户控制单元中,控制组在各单元内制御着被控制机器,而且对其他单元间连接的资讯相互传送通信,在各单元的控制组之间以及各单元内的控制组与被控制机器之间输出输入,均以模拟与数字方式进行。上述的通信方式,即以具备复数频道复数线式输出输入装置进行。附图的简单说明图1是依据本专利技术实施例之一分散处理网路系统构成的网路系统硬件图。图2是表示客户控制单元详细构成图。图3是表示输出输入装置构成图。图4是表示本专利技术的系统概念图。图5是表示本专利技术的系统单元概念图。图6是表示本专利技术的系统各单元具体构成例图。图7是表示过去传统的综合管理系统图。图8是表示过去传统的综合管理系统单元图。图号说明1.上位个人电脑2.网路介面模组3.客户控制单元12.网路单元13.电源组14.控制组单元20.CPU(控制组)21,22,IO系列(RS485,输出输入装置)31.并联IO41,42,……4n终端装置下面用附图说明与本专利技术有关的分散处理综合管理系统实施例。根据个人电脑(PASOCOM)的分散处理网路系统,图1表示网路系统的硬件结构,对于相当于主电脑1台的个人电脑(PC)1而言,以网路介面模组(NIM)2作为媒介连接数个客户控制单元(CCU)3,构成区域性网路(LAN),客户控制单元3系一种智慧型终端机,本身持有资讯处理能力(分散处理),控制被控制机器(装置#1-#n)4,在此,若将1台个人电脑的管理群组作为1个单位,则1个单位可以管理1024台终端机。各客户控制单元3之间,以插入网路连接,由于是分散处理,为减轻网路负荷,并非侍服方式,采用一种不用偏压的专用侍服电脑的区域性网路(LAN),客户控制单元3与装置4之间的信号连接输出(机器的启动,停止等),无电压接点输入(open collector),积算信号(pulsecount),模拟输出输入等。图2表示客户控制单元3的详细构成图,同单元3系工厂自动化(FA),大厦自动化(例如管理大厦内各房间的电灯或冷气等)网路系统的中继站或终端机之用,一方面传达上位主电脑的资讯,或依据上位个人电脑1的指令控制被控制机器4。同单元3由下列各件构成CPU20(采用HD647180),内部ROM(16MB),外部EPROM25(32MB),内部RAM(512B),外部SRAM26(8KB),二线式RS485准据的通信频道,持有二频道系列的IO21,22(以下称为SIO输出输入装置)。在CPU20内容纳一种程序作为各单元内控制被控制机器,同时传送单元之间相互连接的通信资讯,成为被控制机器的控制组机能,而且,依据通信方式,以RS485的二线式束线(party line)连接,能够与上位个人电脑I直接连成为网路。在SIO21,22之前设有接头23,此接头23经过通信线与上位个人电脑1,别的客户控制单元的CPU连接,进行相互间的通信。在CPU20中,以接头24作为媒介,设置输出输入装置,如图3所示,此一装置,以并联IO31(以下简称PIO,uPD71055C-10)作为媒介由输入端口32(port32),输出端口33(8位),接头34,以及对应所须之数字IO,模拟IO等构成。输入端口32最大输入可达到16位。为避免杂讯的产生,完全用影像偶合绝缘。可以调和被控制机器的回路接点,无电压接点输入,TTL等各个输入。在输出端口33中备有8位的继电器输出,以控制被控制机器。图4表示本专利技术的系统图,亦即由上述上位PC1与CCU3,以及被控制机器形成的整体系统,与图7所示过去传统的系统比较,显示其概念。整个系统由控制组与单元1-n(此单元相当于划分机能别的被控制机器)作为终端装置(以下单元,简称为单)41,42,……4n综合,掌握整个系统,在各单元内进行控制。各单元之间,只有资讯传送的通信。依据这种情形的构成,与过去传统的集中控制构成方法比较,在构筑网路上,配线显著减少(只对电源线与电信线而言),由于单元化后,依赖性提高,减少各CPU的负担。图5表示各单元的构成,与图8表示过去的传统的单元比较,显示其概念,由于单元含有通信机能,形成一体化,与过去采用程序机比较,整体已小型化,而且价格低,可以作LAN终端机使用,而且,采用2个端口通信,可成为附加价值高的控制组(控制Fuzzy等)。图6表示本专利技术系统适用在空调用扇形线圈控制,中央监控系统具体实例。本系统由1台上位主个人电脑1,对网路介面模组(NIM)2,与复数组群(32组),每一被分散的网路单元12作为媒介连接电源器13与控制组14组成的终端装置,构成区域网路(LAN)。电源器13作为扇形线圈控制单元,控制组14作为扇形线圈控制的单一机台设定用的单元。这些终端装置与上面所述的客户控制单元(CCU)3属于同等物。此网路的通信方式与上述相同,使用RS485规格标准的I/O。对于本系统而言,上述个人电脑属于中央地位,监视每一个终端机必要的资讯,而且,对各个终端装置之间必要的资讯而言,以项目(Event)驱动通信,分散地处理,进行资讯传送。根据上述系统可以做到,(1)各室的室内温度,设定温度,运转状态的监控,(2)变更设定温度,(3)各室手动操作启动,停止,以及定时器的启动,停止。(4)单独停止锁住各室。而且,根据使用客户控制单元(CCU)3的情形还可以(1)选择控制任何一室,(2)工场等中央监控,(3)本文档来自技高网...
【技术保护点】
在上位主电脑中,将客户控制单元以网路介面模组作为媒介连接构成网路,具有分散处理综合管理系统,在上述各个客户控制单元中,每个单元内设置两种装置:其一具备有通信机能的控制器组;此一装置除了制御控制机器外,同时,传送单元之间相互连接的讯号,其二为数字与模拟输出输入装置,执行控制器与控制器之间以及控制器与被控制机器之间信号的输出输入,具备有复数线的多频道输出输入装置的通信方式,为分散处理综合管理。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:青木俊二,
申请(专利权)人:日商东洋技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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