飞行器制造技术

本发明专利技术提供一种即便存在误操作也能够防止燃料电池的发电在飞行中停止的飞行器。该飞行器具备燃料电池和借助燃料电池发出的电力来进行驱动的螺旋桨，其中，具有：停止机构，指示燃料电池的发电停止；控制部，进行燃料电池的发电停止的处理；脚部，在飞行器的着陆状态下接地来支承飞行器的载荷；以及传感器，检测脚部所承受的载荷，控制部能够仅在脚部承受规定的载荷时基于来自停止机构以及传感器的信号来进行发电停止的处理。号来进行发电停止的处理。号来进行发电停止的处理。

【技术实现步骤摘要】
飞行器


[0001]本公开涉及飞行器。

技术介绍

[0002]在借助将喷射燃料作为动力源的发动机进行飞行的航空器中，例如在专利文献1中公开了对向发动机的燃料流进行控制的方法以及装置，在专利文献2中公开了航空器的辅助动力装置用的自动控制系统以及相关的方法。
[0003]专利文献1：日本特表2007－511701号公报
[0004]专利文献2：日本特表2008－514485号公报
[0005]在使用燃料电池作为飞行的动力源的飞行器中，当在飞行中因停止燃料电池的发电的操作(开关的停止操作等)而停止了发电的情况下，失去用于推力产生的动力。若燃料电池的发电一旦停止，则存在与发动机相比再启动花费时间、根据情况会因结冰无法再启动的担忧。

技术实现思路

[0006]鉴于此，本公开的目的在于，提供即便存在误操作也能够防止燃料电池的发电在飞行中停止的飞行器。
[0007]本申请公开一种飞行器，具备燃料电池和借助燃料电池发出的电力来进行驱动的螺旋桨，其中，具有：停止机构，指示燃料电池的发电停止；控制部，进行燃料电池的发电停止的处理；脚部，在飞行器的着陆状态下接地来支承飞行器的载荷；以及传感器，检测脚部所承受的载荷，控制部能够仅在脚部承受规定的载荷时基于来自停止机构以及传感器的信号来进行发电停止的处理。
[0008]这里，“控制部能够仅在脚部承受规定的载荷时基于来自停止机构以及传感器的信号来进行发电停止的处理”是指即便操作了停止机构(停止开关等)但只要不满足条件则控制部则不进行发电停止的处理、以及只要不满足条件则无法操作停止机构(停止开关等)中的至少一方。
[0009]可以构成为对于脚部设置有多个传感器，在全部的传感器检测到承受规定的载荷时，控制部能够进行发电停止的处理。
[0010]可以构成为当确认为在传感器检测到承受规定的载荷后该载荷维持了一定的时间之后，控制部进行发电停止的处理。
[0011]根据本公开的飞行器，即便存在误操作也能够防止燃料电池的发电在飞行中停止。
附图说明
[0012]图1是表示飞行器(航空器1)的外观的图。
[0013]图2是表示仪表面板3a的图。
[0014]图3是对用于燃料电池10的发电的结构进行说明的示意图。
[0015]图4是对与由燃料电池10驱动的设备的关系进行说明的示意图。
[0016]图5是对控制部70的结构进行说明的图。
[0017]图6是对第1方式所涉及的停止的控制的流程进行说明的图。
[0018]图7是对第2方式所涉及的停止的控制的流程进行说明的图。
[0019]图8是对第3方式所涉及的停止的控制的流程进行说明的图。
[0020]图9是对第4方式所涉及的停止的控制的流程进行说明的图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1…
航空器(飞行器)；2
…
主体；3
…
操纵部；4
…
螺旋桨；5
…
脚部；10
…
燃料电池；20
…
氢供给系统；21
…
氢罐；22
…
阀；23
…
氢泵；30
…
空气供给系统；31
…
空气压缩机；40
…
冷却水循环系统；41
…
冷却水泵；42
…
冷却用热交换器；43
…
散热器；50
…
螺旋桨用马达；70
…
控制部；80
…
传感器；90
…
停止开关。
具体实施方式
[0023]图1～图4是1个方式所涉及的例子，示出了对使用燃料电池作为飞行的动力源的飞行器(航空器1)的结构进行说明的图。图1是表示该飞行器(航空器1)的外观的图，图2是装备于飞行器(航空器1)的操纵部3的仪表面板3a的外观图，图3是示意性地表示了用于使装备于飞行器(航空器1)的燃料电池10发电的结构的图，图4是示意性地表示了与燃料电池10的工作相关的各结构的关系的图。
[0024]此外，在此将航空器1作为用于说明的飞行器的1个方式例来进行说明，但本公开的飞行器只要将燃料电池作为螺旋桨的动力源即可，外观、螺旋桨的位置、螺旋桨的数量等不特别限定，本公开的飞行器的范围能够包括所有方式的飞行器。因此，飞行器的大小、能够搭乘的人数等所谓的规模也不限定，另外，还包括通过无线进行操作或预先编程好飞行路线来进行飞行的无人的飞行器亦即无人机等。
[0025]1.外观
[0026]从图1可知，本方式的航空器1具备在内侧收纳飞行所需的各构件的壳体亦即主体2，在主体2的上部设置有用于供人乘坐来操纵航空器1的操纵部3。另外，对本方式的航空器1而言，在主体2的前后以及左右各配置有1个而共计4个用于航空器1的起飞、推进的螺旋桨4。并且，在主体2的下部装备有着陆时接地来支承主体2的脚部5。脚部5只要能够支承主体2即可，可以为1个，也可以为多个。
[0027]另外，如图2所示，在操纵部3设置有仪表面板3a，在此配置有停止开关90(是指示燃料电池的发电停止的停止机构，在本方式中还兼作开始燃料电池的工作的开关)。在此除了配置有停止开关90之外还配置有仪表类91。仪表类91的种类不特别限定，能够举出速度仪、水平仪、高度仪、转弯仪、升降仪、转速表、罗盘等。
[0028]2.燃料电池的发电
[0029]本公开的飞行器构成为通过利用由燃料电池发出的电力使螺旋桨驱动来获得飞行所需的力。因此，从图3可知，燃料电池10与驱动螺旋桨的马达(螺旋桨用马达50)电连接，驱动该螺旋桨的马达(螺旋桨用马达50)使螺旋桨4进行驱动。通过从氢供给系统20向燃料电池10供给氢、从空气供给系统30向燃料电池10供给空气(air)，使得燃料电池10发电。另
外，从冷却水循环系统40向燃料电池10供给冷却水来进行燃料电池10的冷却。以下对各结构进行说明。
[0030]2.1.燃料电池
[0031]如公知那样，燃料电池10例如通过多个燃料电池单电池重叠而得的层叠体被收纳于电池组外壳而成。燃料电池单电池构成为膜－电极接合体(MEA)被2个隔板夹着。MEA是固体高分子膜、负极催化剂层、正极催化剂层、负极气体扩散层、正极气体扩散层等的层叠体。
[0032]2.2.氢供给系统
[0033]氢供给系统20是通过配管将氢供给至燃料电池10的系统。氢供给系统20如公知那样，具备氢罐21、阀22及氢泵23。
[0034]氢罐21是存积氢的罐，具备容器状的氢罐主体21a以及金属口21b。由此构成为能够通过金属口21b取出被收纳于氢罐主体21a的氢。
[0035]阀22被安装于金属口21b，相对于氢罐21切换氢的进出。
[0036]氢泵23是将通过阀22从氢罐21取出的氢输送至燃料电池10的泵。氢泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，具备燃料电池以及借助所述燃料电池发出的电力来进行驱动的螺旋桨，其中，具有：停止机构，指示所述燃料电池的所述发电的停止；控制部，进行所述燃料电池的发电停止的处理；脚部，在所述飞行器的着陆状态下接地来支承所述飞行器的载荷；以及传感器，检测所述脚部所承受的载荷，所述控制部能够仅在所述脚部承受规定的载荷时基于来自所述停止机构以及所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子智彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：