电梯、控制方法以及存储介质技术

本发明专利技术公开一种电梯、控制方法以及存储介质，该控制方法包括：在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；在所述记录的数量大于预设数量的情况下则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。本发明专利技术提供的技术方案旨在解决如何检测安全保护装置是否发生故障的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
电梯、控制方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯的
，具体涉及一种电梯、控制方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]轿门系统的安全性越来越受到各方面关注，目前的轿门的安全保护装置主要用于开门保持，但是，安全保护装置故障时可能会造成电梯夹人风险。
[0003]因此，需要检测安全保护装置是否发生故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种电梯的控制方法，旨在解决如何检测安全保护装置是否发生故障的技术问题。
[0005]该控制方法包括：
[0006]在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；
[0007]当所述记录的数量大于预设数量时则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。
[0008]在一个示意性的实施例中，还包括：
[0009]当关闭轿门时，若已经确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态则以第一速度和第一力矩关闭轿门，否则以大于所述第一速度的第二速度和大于所述第一力矩的第二力矩关闭轿门。
[0010]在一个示意性的实施例中，还包括：
[0011]在以第一速度和第一力矩关闭轿门的情况下，将安全保护装置发生故障的提醒信息发送至电梯维保人员的终端上。
[0012]在一个示意性的实施例中，还包括：
[0013]在以第一速度和第一力矩关闭轿门的情况下，通过设置在轿厢内的示警装置发布第一警示信息，所述第一警示信息用于提醒用户电梯的安全保护装置处于不工作的故障状态。
[0014]在一个示意性的实施例中，在所述记录的数量大于预设数量的情况下，采用设置门保护信号不吸合标志的方式来表征所述安全保护装置处于不工作的故障状态；
[0015]所述控制方法还包括：
[0016]在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置被触发则清除所述保护信号不吸合标志。
[0017]在一个示意性的实施例中，仅当基于内指令或厅外呼梯登记的指示来打开轿门到轿门关闭的期间，当安全保护装置未被触发才增加一次安全保护装置未被触发的记录。
[0018]在一个示意性的实施例中，还包括：
[0019]在轿门处于打开状态时，当安全保护装置持续被触发的时间超过设定时间则确认
安全保护装置处于异常的持续触发状态。
[0020]在一个示意性的实施例中，还包括：
[0021]当关闭轿门时，若确认安全保护装置处于异常的持续触发状态则以第三速度和第三力矩关闭轿门，否则以大于所述第三速度的第二速度和大于所述第三力矩的第二力矩关闭轿门。
[0022]在一个示意性的实施例中，还包括：
[0023]在以第三速度和第三力矩关闭轿门的情况下，通过示警装置发布第二警示信息，所述第二警示信息用于提醒用户电梯的安全保护装置处于异常的持续触发状态。
[0024]在一个示意性的实施例中，当安全保护装置持续被触发的时间超过设定时间时采用设置门保护信号粘连标志的方式来表征所述安全保护装置处于异常的持续触发状态；
[0025]所述控制方法还包括：
[0026]在轿门打开到位的状态下，若安全保护装置具有未被触发的状态则清除保护信号粘连标志。
[0027]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现如上所述的控制方法。
[0028]本专利技术还提出了一种电梯，其包括：
[0029]轿厢，设置有门洞；
[0030]轿门，连接于所述轿厢，用于启闭所述门洞；
[0031]电机，用于驱动所述轿门打开和关闭；
[0032]安全保护装置，配置为在轿门的运行路径上障碍物时被触发；
[0033]控制单元，电连接于所述电机和所述安全保护装置，配置为：
[0034]在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；
[0035]在所述记录的数量大于预设数量的情况下则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。
[0036]在轿门从开启到关闭的过程中安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当该记录累积到预设次数以上时则确认安全保护装置处于不工作的故障状态。由此，该电梯能自动对安全保护装置的不工作故障进行检测。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例中的一种电梯的电连接示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例中的一种电梯的控制方法的流程图。
[0040]附图标号说明：
[0041]1、控制单元；2、电机；3、外呼面板；4、安全保护装置；5、控制面板；6、升降机构；7、轿门锁；8、示警装置。
[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0046]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0047]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯的控制方法，其特征在于，包括：在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；在所述记录的数量大于预设数量的情况下，则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：当关闭轿门时，若已经确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态则以第一速度和第一力矩关闭轿门，否则以大于所述第一速度的第二速度和大于所述第一力矩的第二力矩关闭轿门。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：在以第一速度和第一力矩关闭轿门的情况下，将安全保护装置发生故障的提醒信息发送至电梯维保人员的终端上。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：在以第一速度和第一力矩关闭轿门的情况下，通过设置在轿厢内的示警装置发布第一警示信息，所述第一警示信息用于提醒用户电梯的安全保护装置处于不工作的故障状态。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述记录的数量大于预设数量的情况下，采用设置门保护信号不吸合标志的方式来表征所述安全保护装置处于不工作的故障状态；所述控制方法还包括：在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置被触发则清除所述保护信号不吸合标志。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，仅当基于内指令或厅外呼梯登记的指示来打开轿门到轿门关闭的期间，当安全保护装置未被触发才增加一次安全保护装置未被触发的记录。7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：在轿门处于打开状态时，当安全保护装置持续被触发的时间超过...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建美，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：