本实用新型专利技术提供了一种卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机。卷针推拔针机构，卷针包括多个卷针体，卷针推拔针机构包括：位置切换机构，包括沿第一方向往复运动的第一运动部；多个推动件，分别与第一运动部连接，并在第二方向上依次相互间隔并错位设置，第二方向异于第一方向；驱动机构，包括沿第二方向往复运动的第二运动部，第二运动部与位置切换机构连接，以使得多个推动件能够在第二方向上对卷针进行推或拔的动作；其中，多个推动件与卷针的多个卷针体一一对应设置。该卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机通过一个驱动机构配合位置切换机构驱动多个推动件对与多个卷针体沿直线进行拔针和推针动作，使得卷针易于脱离电芯，且控制逻辑得以简化。制逻辑得以简化。制逻辑得以简化。
【技术实现步骤摘要】
卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机
[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体涉及一种卷针推拔针机构、卷绕装置和卷绕机。
技术介绍
[0002]锂离子电池具有能量高、体积小、存储寿命长、无污染等优点，广泛应用于动力电池和手机电池。在锂电池的生产过程中，需要依次在卷绕机的卷绕工位、贴胶工位和下料工位完成电芯的制作。
[0003]锂电池的电芯由隔膜和正、负极片组成，通常采用卷绕机的卷针组在卷绕工位将卷料卷绕成半成品，卷针组一般包括由相互套接的两个卷针体构成的卷针，当卷针组转动至下料工位，需要将卷针组中的卷针抽出，以便对卷绕好的电芯下料。
[0004]在相关现有技术中，在下料工位，每个卷针体对应设置一个抽针装置，每个抽针装置包括一个伺服驱动，每个伺服驱动驱动一个推动件完成对应的卷针体的抽出动作，因此，驱动逻辑较为复杂，且设置多个伺服驱动也带来了需要较大的安装空间的问题。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中每个卷针需要配备一套拔针装置单独驱动拔针，从而驱动逻辑复杂的缺陷，从而提供一种采用单驱动的卷针推拔针机构。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种卷针推拔针机构，卷针包括多个卷针体，卷针推拔针机构包括：位置切换机构，包括沿第一方向往复运动的第一运动部；多个推动件，分别与所述第一运动部连接，并在第二方向上依次相互间隔并错位设置，所述第二方向异于所述第一方向；驱动机构，包括沿所述第二方向往复运动的第二运动部，所述第二运动部与所述位置切换机构连接，以使得多个所述推动件能够在所述第二方向上对卷针进行推或拔的动作；其中，多个所述推动件与卷针的多个所述卷针体一一对应设置。
[0007]可选地，所述位置切换机构还包括：动力部，与所述第二运动部连接；第一直线滑轨，与所述动力部的外壳连接；其中，所述第一运动部与所述动力部连接，以使得所述动力部驱动所述第一运动部沿所述第一直线滑轨在所述第一方向上往复直线运动。
[0008]可选地，所述位置切换机构为滑台气缸、凸轮机构或直线滑轨机构中的任意一种。
[0009]可选地，所述卷针包括第一卷针体和第二卷针体，多个所述推动件为第一推动件和第二推动件，所述卷针推拔针机构还包括：随动件，与所述第一运动部连接；所述随动件具有第一安装面和第二安装面，且所述第一安装面低于所述第二安装面，其中，所述第一安装面连接所述第一推动件，所述第二安装面连接所述第二推动件。
[0010]可选地，所述推动件包括：转动件，具有柱形转动外表面。
[0011]可选地，所述第二推动件包括：弧形板，与所述第二安装面连接；其中，多个所述转动件沿所述弧形板的弧度的延伸方向依次连接于所述弧形板上。
[0012]可选地，所述卷针推拔针机构还包括：位置检测模块，配置为分别检测多个所述推动件的位置；控制器，与所述位置检测模块、所述位置切换机构和所述驱动机构分别通讯连接，所述控制器配置为根据多个所述推动件的位置驱动所述第一运动部和/或所述第二运动部进行直线运动。
[0013]可选地，卷针推拔针机构还包括安装架，所述驱动机构还包括：驱动电机，与所述安装架连接；丝杠，与所述驱动电机的动力输出端连接；第二直线滑轨，设于所述安装架上；其中，所述第二运动部与所述丝杠螺纹连接，且所述第二运动部与所述第二直线滑轨滑动连接，以能够在所述第二方向上沿所述第二直线滑轨往复运动。
[0014]本技术还提供了一种卷绕装置，包括：装置主体，可转动，所述装置主体具有转轴；多个卷针组，与所述装置主体转动连接，且与所述转轴平行设置，所述卷针组包括从内到外依次套接的第一卷针体、第二卷针体和针筒；如上所述的卷针推拔针机构，设于卸料工位，以依次拔出对应的所述卷针组中的第一卷针体、第二卷针体；和/或在所述卷针组公转进入卷绕工位的过程中将对应的所述卷针组中的第二卷针体推入所述针筒。
[0015]本技术还提供了一种卷绕机，包括：如上所述的卷绕装置；放卷装置，配置为将电芯卷料上料至所述卷绕装置进行卷绕以制成电芯；下料装置，配置为将成型的所述电芯从所述卷绕装移出下料。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1、利用本技术的技术方案，通过将多个推动件设置在第一运动部上，第一运动部可带动多个推动件同步上升或下降，实现了推动件的位置的切换，多个推动件相互间隔设置，且第一运动部通过驱动机构在与卷针组的轴向平行的方向上直线往复运动，使得驱动机构驱动多个推动件对与多个推动件一一对应的多个卷针体沿直线进行抽针动作，使得卷针易于脱离电芯，且控制逻辑得以简化。
[0018]2、采用滑台气缸实现了卷绕机的卷针的拔、推。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术中一实施例的卷针推拔针机构的立体结构示意图；
[0021]图2为图1中的A处放大结构示意图；
[0022]图3为本技术中一实施例的卷针推拔针机构的组成方框示意图；
[0023]图4为本技术中一实施例的卷绕装置的立体结构示意图；
[0024]图5为图4中的B处放大结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、卷绕装置；100、卷针推拔针机构；110、位置切换机构；111、第一运动部；113、动力部；115、第一直线滑轨；120、驱动机构；121、第二运动部；123、驱动电机；125、第二直线滑轨；127、丝杠；170、安装架；131、第一推动件；133、第二推动件；1331、弧形板；1301：转动件； 140、位置检测模块；150、控制器；160：随动件；161：第一安装面；163、第二安装面；200、装置
主体；300、卷针组；310、第一卷针体；320、第二卷针体；330、针筒。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]申请概述
[0029]通常，卷针包括多个卷针体，例如，每个卷针组的卷针设置两个卷针体，因此，推动件的数量可对应设置为两个。由于每个卷针组的多个卷针体可同轴套接成卷针，当需要拔出卷针时，需要依次进行。如果将最外部的卷针体定义为第一卷针体，则另一个卷针体可定义为第二卷针体，第一卷针体插入第二卷针体，第二卷针体插入针筒。通常情况下，需要将最外部的第一卷针体拔出一定距离，再将第二卷针体拔出一定距离，使得卷针组中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷针推拔针机构，卷针包括多个卷针体，其特征在于，卷针推拔针机构包括：位置切换机构(110)，包括沿第一方向(X)往复运动的第一运动部(111)；多个推动件，分别与所述第一运动部(111)连接，并在第二方向(Y)上依次相互间隔并错位设置，所述第二方向(Y)异于所述第一方向(X)；驱动机构(120)，包括沿所述第二方向(Y)往复运动的第二运动部(121)，所述第二运动部(121)与所述位置切换机构(110)连接，以使得多个所述推动件能够在所述第二方向(Y)上对卷针进行推或拔的动作；其中，多个所述推动件与卷针的多个所述卷针体一一对应设置。2.根据权利要求1所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述位置切换机构(110)还包括：动力部(113)，与所述第二运动部(121)连接；第一直线滑轨(115)，与所述动力部(113)的外壳连接；其中，所述第一运动部(111)与所述动力部(113)连接，以使得所述动力部(113)驱动所述第一运动部(111)沿所述第一直线滑轨(115)在所述第一方向(X)上往复直线运动。3.根据权利要求1所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述位置切换机构(110)为滑台气缸、凸轮机构或直线滑轨机构中的任意一种。4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述卷针包括第一卷针体(310)和第二卷针体(320)，多个所述推动件为第一推动件(131)和第二推动件(133)，所述卷针推拔针机构(100)还包括：随动件(160)，与所述第一运动部(111)连接；所述随动件(160)具有第一安装面(161)和第二安装面(163)，且所述第一安装面(161)低于所述第二安装面(163)，其中，所述第一安装面(161)连接所述第一推动件(131)，所述第二安装面(163)连接所述第二推动件(133)。5.根据权利要求4所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述推动件包括：转动件(1301)，具有柱形转动外表面。6.根据权利要求5所述的卷针推拔针机构，其特征在于，所述第二推动件(133)包括：弧形板(1331)，与所述第二安装面(163)连接；其中，多...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会敏，刘亮，喻创，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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