一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业机器人复合夹具技术领域，包括：主体板，用于安装固定整体机构；固定板，位于主体板底端的两端，且固定板的顶端与主体板底端的两端固定连接；夹箍机构，位于固定板的一端；调节机构，位于夹箍机构的一端；安装固定机构，位于主体板顶端的中部；所述调节机构包括升降限位腔，所述升降限位腔内侧的底端旋转连接有调节齿杆。本实用新型专利技术有益效果是：便于调节夹具的高度，便于对不同高度的物品进行夹箍固定，调节夹具高度时较为便捷省时省力，便于将夹具安装固定在机器人上，安装固定时较为便捷快速，有利于提高安装固定的稳固性，有利于防止安装后夹具使用时间较长时发生晃动。安装后夹具使用时间较长时发生晃动。安装后夹具使用时间较长时发生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及工业机器人复合夹具
，具体是一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人复合夹具是一种用于机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，很多工业零部件在加工的过程中需要夹持的夹具。
[0003]专利号为CN216229446U公开的一种工业机器人复合夹具，夹板之间的距离和夹板的长度是固定的，只能对指定大小的物品进行夹箍固定，夹箍的局限性较大，现有的工业机器人复合夹具在将夹具安装到机器人上时，大都是通过多个螺母进行安装固定，安装固定时较为麻烦，夹具使用时间长了螺母容易产生松动，导致安装的夹具产生晃动，安装后的稳固性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决专利号为CN216229446U公开的一种工业机器人复合夹具，夹板之间的距离和夹板的长度是固定的，只能对指定大小的物品进行夹箍固定，夹箍的局限性较大，现有的工业机器人复合夹具在将夹具安装到机器人上时，大都是通过多个螺母进行安装固定，安装固定时较为麻烦，夹具使用时间长了螺母容易产生松动，导致安装的夹具产生晃动，安装后的稳固性较差的问题，提供一种工业机器人复合夹具。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括：
[0006]主体板，用于安装固定整体机构；
[0007]固定板，位于主体板底端的两端，且固定板的顶端与主体板底端的两端固定连接；
[0008]夹箍机构，位于固定板的一端；
[0009]调节机构，位于夹箍机构的一端；
[0010]安装固定机构，位于主体板顶端的中部；
[0011]所述调节机构包括升降限位腔，所述升降限位腔内侧的底端旋转连接有调节齿杆，所述调节齿杆的一端啮合连接有第二夹板，所述第二夹板的底端旋转连接有夹箍块板，所述调节齿杆一侧的中部固定连接有第一梯形齿轮，所述第一梯形齿轮的顶端啮合连接有双头梯形齿轮杆，所述双头梯形齿轮杆顶端的一端啮合连接有第二梯形齿轮，所述第二梯形齿轮的一端固定连接有驱动齿槽轮，所述驱动齿槽轮的一侧啮合连接有驱动齿杆，所述驱动齿杆的一端设有电机，所述电机的输出端与驱动齿杆一端的中部固定连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述安装固定机构包括对接卡合管柱，所述对接卡合管柱腔壁两端的顶端旋转连接有调节齿轮转杆，所述调节齿轮转杆外侧的上下两端啮合连接有齿槽卡板，所述调节齿轮转杆顶端的中部固定连接有第三梯形齿轮，所述第三
梯形齿轮顶端的一端啮合连接有调节钮杆，所述第三梯形齿轮的顶端固定连接有卡箍杆，所述对接卡合管柱两端的底端固定连接有滑动限位腔，所述滑动限位腔的外侧与主体板固定连接，所述滑动限位腔的内侧滑动连接有齿槽滑板，所述齿槽滑板的内侧啮合连接有旋转齿轮钮，所述齿槽滑板一端的中部旋转连接有螺旋杆，所述螺旋杆中部的外侧滑动连接有螺旋孔固定块，所述螺旋孔固定块的外侧与滑动限位腔内侧的一端固定连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述夹箍机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于固定板一端的中部，所述电动伸缩杆的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板顶端的两侧固定连接有滑块，所述滑块的内侧滑动连接有滑杆，所述滑块的外侧滑动连接有滑动轨道腔，所述滑动轨道腔的外侧与主体板内侧的底端固定连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述驱动齿杆位于滑动轨道腔的一侧，且与滑动轨道腔旋转连接，所述升降限位腔的外侧与第一夹板内侧的一端固定连接。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述第二夹板两侧的中部固定连接有限位条块，所述限位条块的外侧设有限位条槽，所述限位条槽的外侧与升降限位腔两侧一端的内壁固定连接。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述调节齿杆的数量有一组，所述第一梯形齿轮的数量有一组，所述双头梯形齿轮杆的数量有一组，所述第二梯形齿轮的数量有一组，所述驱动齿槽轮的数量有一组。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述滑块的数量有两组，所述滑杆的数量有两组，所述第一夹板的数量有一组，所述电动伸缩杆的数量有一组。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述调节齿轮转杆的数量有两组，所述第三梯形齿轮的数量有两组，所述调节钮杆的数量有两组，所述卡箍杆的数量有两组，所述齿槽卡板的数量有四组。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：便于调节夹具的高度，便于对不同高度的物品进行夹箍固定，调节夹具高度时较为便捷省时省力，便于将夹具安装固定在机器人上，安装固定时较为便捷快速，有利于提高安装固定的稳固性，有利于防止安装后夹具使用时间较长时发生晃动。
[0020]1、通过设置的调节机构，使用时，根据要夹箍物体的高度，由电机带动驱动齿杆旋转，从而通过与驱动齿杆啮合连接的驱动齿槽轮带动第二梯形齿轮旋转，由第二梯形齿轮通过双头梯形齿轮杆和与双头梯形齿轮杆底端啮合连接的第一梯形齿轮带动调节齿杆旋转，由旋转着的调节齿杆带动啮合连接的第二夹板沿着升降限位腔向下滑动，滑动到第二夹板底端旋转连接的夹箍块板的底端与主体板底端的距离与物品高度，相匹配时关闭电机的电源，停止下滑第二夹板，起到了便于调节夹具的高度，便于对不同高度的物品进行夹箍固定，调节夹具高度时较为便捷省时省力。
[0021]2、通过设置的安装固定机构，安装时，将对接卡合管柱卡合到机器人的安装吊杆上，然后旋转旋转齿轮钮从而带动与旋转齿轮钮底端外侧啮合连接的齿槽滑板沿着滑动限位腔向对接卡合管柱内侧的底端滑动，从而推动螺旋杆沿着螺旋孔固定块滑动，带动螺旋杆在向内滑动的过程中产生旋转卡到机器人的安装吊杆外侧底端设有的螺旋孔里将安装吊杆的底端固定好，然后旋转调节钮杆通过啮合连接的第三梯形齿轮带动第三梯形齿轮底端固定连接的调节齿轮转杆旋转，从而带动与调节齿轮转杆外侧啮合连接的齿槽卡板向内
滑动卡到安装吊杆外侧固定连接的定位卡槽里，将安装吊杆安装固定在对接卡合管柱里，起到了便于将夹具安装固定在机器人上，安装固定时较为便捷快速，有利于提高安装固定的稳固性，有利于防止安装后夹具使用时间较长时发生晃动。
附图说明
[0022]图1为本技术主视图剖视图的结构示意图；
[0023]图2为本技术A部放大图的结构示意图；
[0024]图3为本技术B部放大图的结构示意图；
[0025]图4为本技术第一夹板和第二夹板拆卸立体图剖视图的结构示意图
[0026]图5为本技术图4中C部放大图的结构示意图。
[0027]图中：1、主体板；2、固定板；3、夹箍机构；31、电动伸缩杆；32、第一夹板；33、滑块；34、滑杆；35、滑动轨道腔；4、调节机构；41、升降限位腔；42、调节齿杆；43、第二夹板；44、夹箍块板；45、第一梯形齿轮；46、双头梯形齿轮杆；47、驱动齿杆；48、电机；49、第二梯形齿轮；410本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括：主体板（1），用于安装固定整体机构；固定板（2），位于主体板（1）底端的两端，且固定板（2）的顶端与主体板（1）底端的两端固定连接；夹箍机构（3），位于固定板（2）的一端；调节机构（4），位于夹箍机构（3）的一端；安装固定机构（5），位于主体板（1）顶端的中部；其特征在于：所述调节机构（4）包括升降限位腔（41），所述升降限位腔（41）内侧的底端旋转连接有调节齿杆（42），所述调节齿杆（42）的一端啮合连接有第二夹板（43），所述第二夹板（43）的底端旋转连接有夹箍块板（44），所述调节齿杆（42）一侧的中部固定连接有第一梯形齿轮（45），所述第一梯形齿轮（45）的顶端啮合连接有双头梯形齿轮杆（46），所述双头梯形齿轮杆（46）顶端的一端啮合连接有第二梯形齿轮（49），所述第二梯形齿轮（49）的一端固定连接有驱动齿槽轮（410），所述驱动齿槽轮（410）的一侧啮合连接有驱动齿杆（47），所述驱动齿杆（47）的一端设有电机（48），所述电机（48）的输出端与驱动齿杆（47）一端的中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述安装固定机构（5）包括对接卡合管柱（51），所述对接卡合管柱（51）腔壁两端的顶端旋转连接有调节齿轮转杆（52），所述调节齿轮转杆（52）外侧的上下两端啮合连接有齿槽卡板（53），所述调节齿轮转杆（52）顶端的中部固定连接有第三梯形齿轮（54），所述第三梯形齿轮（54）顶端的一端啮合连接有调节钮杆（55），所述第三梯形齿轮（54）的顶端固定连接有卡箍杆（56），所述对接卡合管柱（51）两端的底端固定连接有滑动限位腔（510），所述滑动限位腔（510）的外侧与主体板（1）固定连接，所述滑动限位腔（510）的内侧滑动连接有齿槽滑板（58），所述齿槽滑板（58）的内侧啮合连接有旋转齿轮钮（57），所述齿槽滑板（58）一端的中部旋转连接有螺旋杆（59），所述螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓博玮，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，
类型：新型
国别省市：