本发明专利技术提供基于车联网的车辆定位方法、装置、介质及电子设备。其中所述基于车联网的车辆定位方法应用于车载终端，包括步骤：将第一车辆定位信息及测量数据发送至与所述车载终端连接的电子设备，以供所述电子设备根据地图数据及所述测量数据修正所述第一车辆定位信息以生成第二车辆定位信息；获取所述第二车辆定位信息，以对所述第一车辆定位信息进行优化。本发明专利技术利用连接的电子设备结合地图数据对车辆位置进行优化，有利于修正车辆位置，提高车辆定位的准确性。车辆定位的准确性。车辆定位的准确性。
【技术实现步骤摘要】
基于车联网的车辆定位方法、装置、介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及定位
，特别是涉及基于车联网的车辆定位方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]车联网(Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。
[0003]对于一般的车联网场景而言，手机位置和车辆位置是各自独立的，因在手机车联网项目上需要将手机位置和车机位置区分开来，故需要单独计算车辆所在位置。目前常用的方法是车机将自定位得到的车辆位置传递至手机，以使手机能获知车辆定位的位置。然而，由于车机的计算、存储等能力有限，自定位的车辆位置会存在不准确的问题。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供基于车联网的车辆定位方法、装置、介质及电子设备，用于解决现有技术中车机自定位的车辆位置不够准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于车联网的车辆定位方法，应用于车载终端；所述方法包括：将第一车辆定位信息及测量数据发送至与所述车载终端连接的电子设备，以供所述电子设备根据地图数据及所述测量数据修正所述第一车辆定位信息以生成第二车辆定位信息；获取所述第二车辆定位信息，据以对所述第一车辆定位信息进行优化。
[0006]于本专利技术一实施例中，所述第一车辆定位信息由所述测量数据进行组合定位计算生成。
[0007]于本专利技术一实施例中，所述测量数据包括：GNSS数据、IMU数据及CAN数据中的至少一种。
[0008]于本专利技术一实施例中，将第一车辆定位信息及测量数据发送至所述电子设备的步骤包括：将所述第一车辆定位信息及所述测量数据进行打包封装；将所述打包封装后的信息通过独立的通道传递至所述电子设备。
[0009]于本专利技术一实施例中，将第一车辆定位信息及测量数据发送至所述电子设备之后，所述方法还包括：在离线状态下，利用存储的第二车辆定位信息辅助进行车辆定位。
[0010]于本专利技术一实施例中，获取所述电子设备修正后的第二车辆定位信息的步骤包括：通过独立的通道获取所述电子设备的第二车辆定位信息。
[0011]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于车联网的车辆定位装置，
应用于车载终端；所述装置包括：信息获取模块，用于获取第一车辆定位信息及测量数据；信息传输模块，用于将所述第一车辆定位信息及所述测量数据发送至与所述车载终端连接的电子设备，以供所述电子设备根据地图数据及所述测量数据修正所述第一车辆定位信息以生成第二车辆定位信息；用于获取所述第二车辆定位信息，据以对所述第一车辆定位信息进行优化。
[0012]于本专利技术一实施例中，所述信息获取模块与所述信息传输模块之间还包括组合定位模块，用于将所述信息传输模块获取的第一车辆定位信息及测量数据进行打包封装，以供所述信息传输模块将所述打包封装后的信息通过独立的通道传输至所述电子设备。
[0013]于本专利技术一实施例中，所述组合定位模块还用于：根据所述测量数据进行组合定位计算，以生成所述第一车辆定位信息。
[0014]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现所述的基于车联网的车辆定位方法。
[0015]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行所述的基于车联网的车辆定位方法。
[0016]如上所述，本专利技术的基于车联网的车辆定位方法、装置、介质及电子设备，车载终端将第一车辆定位信息及测量数据发送至连接的电子设备，所述电子设备根据地图数据及所述测量数据修正所述第一车辆定位信息，以生成第二车辆定位信息，发送至所述车载终端，所述车载终端用所述第二车辆定位信息对所述第一车辆定位信息进行优化。本专利技术利用连接的电子设备结合地图数据对车辆位置进行优化，有利于修正车辆位置，提高车辆定位的准确性。
附图说明
[0017]图1显示为本专利技术一实施例中基于车联网的车辆定位方法的应用场景示意图。
[0018]图2显示为本专利技术一实施例中基于车联网的车辆定位方法的流程示意图。
[0019]图3显示为本专利技术一实施例中基于车联网的车辆定位装置的模块示意图。
[0020]图4显示为本专利技术另一实施例中基于车联网的车辆定位装置的模块示意图。
[0021]图5显示为本专利技术一实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也
可能更为复杂。
[0024]如图1所示，显示为本专利技术一实施例中基于车联网的车辆定位方法的应用场景。车辆设有车载终端1，具体为车辆的车载信息娱乐系统(In
‑
Vehicle Infotainment简称IVI)，亦称为车机。车载终端1可以通过有线(如USB传输线等)或无线(如WiFi、蓝牙、GPRS等)的方式与车辆内部的电子设备2、车辆外部周边的电子设备2连接并交互。电子设备2具体为智能终端，如：智能手机、平板电脑、便携式电脑等。
[0025]参阅图2，本实施例提供一种基于车联网的车辆定位方法，包括以下步骤：
[0026]S21：车载终端1将第一车辆定位信息及测量数据发送至相连接的电子设备2；
[0027]S22：电子设备2根据地图数据及所述测量数据修正所述第一车辆定位信息，以生成第二车辆定位信息，并传输至车载终端1；
[0028]S23：车载终端1获取所述第二车辆定位信息，据以对所述第一车辆定位信息进行优化。
[0029]以下对步骤S21～S23做详细介绍。
[0030]S21：车载终端1将第一车辆定位信息及测量数据发送至相连接的电子设备2。
[0031]所述第一车辆定位信息是指车载终端1经自身定位处理所得到的车辆位置。所述第一车辆定位信息可以是车辆的GPS模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的车辆定位方法，其特征在于，应用于车载终端；所述方法包括：将第一车辆定位信息及测量数据发送至与所述车载终端连接的电子设备，以供所述电子设备根据地图数据及所述测量数据修正所述第一车辆定位信息以生成第二车辆定位信息；获取所述第二车辆定位信息，据以对所述第一车辆定位信息进行优化。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车辆定位信息由所述测量数据进行组合定位计算生成。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量数据包括：GNSS数据、IMU数据及CAN数据中的至少一种。4.根据权利要求1所述的方法，其中，将第一车辆定位信息及测量数据发送至所述电子设备的步骤包括：将所述第一车辆定位信息及所述测量数据进行打包封装；将所述打包封装后的信息通过独立的通道传递至所述电子设备。5.根据权利要求1所述的方法，其中，将第一车辆定位信息及测量数据发送至所述电子设备之后，所述方法还包括：在离线状态下，利用存储的第二车辆定位信息辅助进行车辆定位。6.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述电子设备修正后的第二车辆定位信息的步骤包括：通过独立的通道获取所述电子设备的第二车辆定位信息。7.一种基于车联网的车辆定位装置，其特征在于，应用于车载终...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆允林，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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