本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，具体涉及一种接料装置，配置为将物料从接料工位传送至下料工位，所述接料装置包括设置于所述接料工位处的伸缩机构、连接所述伸缩机构的旋转机构、连接所述旋转机构的夹料机构以及两端分别位于所述接料工位和所述下料工位的传送机构，所述伸缩机构驱动所述旋转机构移动至所述传送机构的上方，所述旋转机构驱动所述夹料机构转动预定角度，以使所述夹料机构与所述传送机构的传送面贴近，所述夹料机构释放所述物料至所述传送机构的传送面上，以使所述传送机构将承载的所述物料运送至下料工位，本申请还提供了一种走心机；本申请实现了自动接料的功能，避免了物料因自由下落而发生撞伤或划伤，保证了物料的质量。了物料的质量。了物料的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种接料装置及走心机
[0001]本技术属于机械设备
，具体涉及一种接料装置及走心机。
技术介绍
[0002]走心机作为自动化加工设备，其自动化程度越高，加工效率及稳定性也会大大提高。接料系统作为机床自动化加工一环，其自动化程度对于整体加工来说也非常重要。
[0003]现有技术中，大部分机床采用的方案为：掉入接料盒、导槽落入传送带等。这些方案存在如下缺点：
[0004]一、这些自动化接料时零件的状态为自由下落，在导槽或者接料盒内互相撞击，在面对零件硬度较小、零件外表面要求较高的情况下，极易划伤零件，无法满足生产需求；
[0005]二、自由下落在接料盒或通过导槽会导致零件无序翻滚摆动，最终为无规律摆放，若需要后续加工或使用，造成自动化程度的降低，降低效率。
[0006]综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于：提供一种接料装置，旨在解决如何实现自动接料的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了一种接料装置，配置为将物料从接料工位传送至下料工位，所述接料装置包括设置于所述接料工位处的伸缩机构、连接所述伸缩机构的旋转机构、连接所述旋转机构的夹料机构以及两端分别位于所述接料工位和所述下料工位的传送机构，所述伸缩机构驱动所述旋转机构移动至所述传送机构的上方，所述旋转机构驱动所述夹料机构转动预定角度，以使所述夹料机构与所述传送机构的传送面贴近，所述夹料机构释放所述物料至所述传送机构的传送面上，以使所述传送机构将承载的所述物料运送至下料工位。在实际应用中，机床主轴夹料位置夹持物料进行加工，完成加工后，伸缩机构工作，将旋转机构和夹料机构同步推送到机床主轴夹料位置附近，接着旋转机构带动夹料机构进行旋转，使得夹料机构中的夹料腔与机床主轴中的夹料位置正对应，与此同时，夹料机构中的夹料腔夹持住机床主轴上的物料，接着伸缩机构带动旋转机构和夹料机构同步运动到传送机构上方，接着旋转机构带动夹料机构进行旋转，使得夹料机构中夹持的物料刚好落在传送机构的上传送面，紧接着夹料机构松开物料，最后物料被传送机构传送至下料工位，从而实现了自动接料，避免了物料因自由下落而发生撞伤或划伤，保证了物料的质量。
[0009]在一个实施例中，所述伸缩机构包括定位板、第一伸缩器、第一连接板、滑轨和导块，所述第一伸缩器和所述导块均设置于所述定位板，所述滑轨的一端通过所述第一连接板与所述第一伸缩器的输出端连接，所述滑轨与所述导块滑动连接。在实际应用中，滑轨和第一连接板都安装在第二连接板上，第一伸缩器进行伸缩运动，带动第一连接板进行来回往复运动，第一连接板带动第二连接板进行来回往复运动，第二连接板带动滑轨沿着导块进行来回往复运动，以便于推动夹料机构将机床主轴与传送机构对接起来。
[0010]在一个实施例中，所述旋转机构包括第二连接板和旋转器，所述旋转器通过所述第二连接板与所述第一连接板和所述滑轨连接。
[0011]在一个实施例中，所述夹料机构包括第三连接板、驱动器和夹爪，所述驱动器通过第三连接板与所述旋转器的输出端连接，所述夹爪与所述驱动器的输出端连接。
[0012]在一个实施例中，所述夹爪包括两个夹块，所述夹块设置有夹槽，两个所述夹块呈对称设置，两个所述夹槽相对设置形成夹料腔。
[0013]在一个实施例中，所述旋转器为电机或旋转气缸，所述驱动器为气动手指。
[0014]在一个实施例中，所述夹块包括夹持部和定位部，所述夹持部与所述定位部之间成夹角设置，所述夹槽设置于所述夹持部。
[0015]在一个实施例中，所述传送机构包括传送带和挡料板，所述挡料板架设于所述传送带的上表面。
[0016]在一个实施例中，所述接料装置还包括顶料机构，所述顶料机构设置于所述传送带的一端，所述顶料机构包括第二伸缩器、顶料杆和感应器，所述第二伸缩器和所述感应器均设置于所述传送机构，所述顶料杆与所述伸缩器的输出端连接，所述感应器的感应端与所述传送机构的传送方向相对设置，所述顶料杆的运动方向与所述传送机构的传送方向垂直设置，所述顶料杆与所述感应器的感应端相邻设置。在实际应用中，传送带将物料运送到感应器的感应端，感应器检测到物料，将感应信号传送到控制台，控制台根据信号控制第二伸缩器工作，第二伸缩器通过顶料杆将传送带上的物料顶离到下一加工工位上。
[0017]为实现上述目的，本技术还提供了一种走心机，所述走心机上设有上述的接料装置。
[0018]本技术的有益效果是：在实际应用中，机床主轴夹料位置夹持物料进行加工，完成加工后，伸缩机构工作，将旋转机构和夹料机构同步推送到机床主轴夹料位置附近，接着旋转机构带动夹料机构进行旋转，使得夹料机构中的夹料腔与机床主轴中的夹料位置正对应，与此同时，夹料机构中的夹料腔夹持住机床主轴上的物料，接着伸缩机构带动旋转机构和夹料机构同步运动到传送机构上方，接着旋转机构带动夹料机构进行旋转，使得夹料机构中夹持的物料刚好落在传送机构的上传送面，紧接着夹料机构松开物料，最后物料被传送机构传送至下料工位，从而实现了自动接料，避免了物料因自由下落而发生撞伤或划伤，保证了物料的质量。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例中的立体的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中的局部放大的结构示意图之一；
[0022]图3为本技术实施例中的局部放大的结构示意图之二；
[0023]其中：1、伸缩机构；11、定位板；12、第一伸缩器；13、第一连接板； 14、滑轨；15、导块；2、旋转机构；21、第二连接板；22、旋转器；3、夹料机构；31、第三连接板；32、驱动器；33、夹爪；331、夹块；4、传送机构；41、传送带；42、挡料板；5、顶料机构；51、第二伸缩器；52、顶料
杆； 53、感应器。
具体实施方式
[0024]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接料装置，配置为将物料从接料工位传送至下料工位，其特征在于：所述接料装置包括设置于所述接料工位处的伸缩机构(1)、连接所述伸缩机构(1)的旋转机构(2)、连接所述旋转机构的夹料机构(3)以及两端分别位于所述接料工位和所述下料工位的传送机构(4)，所述伸缩机构(1)驱动所述旋转机构(2)移动至所述传送机构(4)的上方，所述旋转机构(2)驱动所述夹料机构(3)转动预定角度，以使所述夹料机构(3)与所述传送机构(4)的传送面贴近，所述夹料机构(3)释放所述物料至所述传送机构(4)的传送面上，以使所述传送机构(4)将承载的所述物料运送至下料工位。2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括定位板(11)、第一伸缩器(12)、第一连接板(13)、滑轨(14)和导块(15)，所述第一伸缩器(12)和所述导块(15)均设置于所述定位板(11)，所述滑轨(14)的一端通过所述第一连接板(13)与所述第一伸缩器(12)的输出端连接，所述滑轨(14)与所述导块(15)滑动连接。3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括第二连接板(21)和旋转器(22)，所述旋转器(22)通过所述第二连接板(21)与所述第一连接板(13)和所述滑轨(14)连接。4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于：所述夹料机构(3)包括第三连接板(31)、驱动器(32)和夹爪(33)，所述驱动器(32)通过第三连接板(31)与所述旋转器(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍双诚，曹平志，伊广智，
申请(专利权)人：深圳市今日标准精密机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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