混合动力汽车动力控制方法、整车控制器和混合动力汽车技术

本发明专利技术公开一种混合动力汽车动力控制方法、整车控制器和混合动力汽车。该方法包括：获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式；获取车辆当前数据，根据所述车辆当前数据，查询所述电池当前模式对应的SOC标定MAP，获取所述动力电池对应的电池目标SOC；获取动力需求数据，根据所述动力需求数据和所述电池目标SOC，查询扭矩标定MAP，获取目标动力扭矩；根据所述目标动力扭矩，控制所述目标动力扭矩对应的动力执行部件工作。该方法进行动力控制过程，可结合车辆实际情况和道路实际情况进行自动调节，降低实际驾驶工况的油耗。驾驶工况的油耗。驾驶工况的油耗。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车动力控制方法、整车控制器和混合动力汽车


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种混合动力汽车动力控制方法、整车控制器和混合动力汽车。

技术介绍

[0002]混合动力汽车是当前阶段降低单车油耗及企业平均油耗的有效方式。混合动力汽车增加了额外的动力传递路线，可提升控制策略开发的自由度，提升整车油耗优化潜力。当前混合动力汽车，模式切换的SOC阈值为固定值，且各模式下动力分配的MAP也为固定MAP，控制策略并不会根据道路信息自动调节。因此，现有混合动力汽车控制策略仅能够保证标准测试工况的油耗表现，使得实际驾驶工况中的油耗较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种混合动力汽车动力控制方法、整车控制器和混合动力汽车，以解决现有混合动力汽车实际驾驶工况中油耗较大的问题。
[0004]本专利技术提供一种混合动力汽车动力控制方法，包括：
[0005]获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式；
[0006]获取车辆当前数据，根据所述车辆当前数据，查询所述电池当前模式对应的SOC标定MAP，获取所述动力电池对应的电池目标SOC；
[0007]获取动力需求数据，根据所述动力需求数据和所述电池目标SOC，查询扭矩标定MAP，获取目标动力扭矩；
[0008]根据所述目标动力扭矩，控制所述目标动力扭矩对应的动力执行部件工作。
[0009]优选地，所述获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式，包括：
[0010]获取电池状态数据，所述电池状态数据包括电池额定容量和电池可用窗口；
[0011]根据所述电池额定容量和所述电池可用窗口，确定电池可用容量；
[0012]根据所述电池可用容量，查询距离阈值对照MAP，获取目标距离阈值；
[0013]根据所述目标距离阈值，获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式。
[0014]优选地，所述目标距离阈值包括短距离阈值和长距离阈值；
[0015]所述根据所述目标距离阈值，获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式，包括：
[0016]根据所述短距离阈值和所述长距离阈值，确定短距离路段和长距离路段，获取所述短距离路段对应的短距离平均车速和所述长距离路段对应的长距离平均车速；
[0017]若所述短距离平均车速大于目标车速阈值，且所述长距离平均车速不大于所述目标车速阈值，则将偏充工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式；
[0018]若所述短距离平均车速大于所述目标车速阈值，且所述长距离平均车速大于所述
目标车速阈值，则将平衡工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式；
[0019]若所述短距离平均车速不大于所述目标车速阈值，且所述长距离平均车速大于所述目标车速阈值，则将偏放工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式；
[0020]若所述短距离平均车速不大于所述目标车速阈值，且所述长距离平均车速不大于所述目标车速阈值，则将开放工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式。
[0021]优选地，所述目标距离阈值包括坡度距离阈值；
[0022]所述根据所述目标距离阈值，获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式，包括：
[0023]根据所述坡度距离阈值，确定目标坡度路段，获取所述目标坡度路段对应的当前坡度方向和当前坡度角度；
[0024]若所述当前坡度方向为上坡方向，且所述当前坡度角度大于目标角度阈值，则将偏放工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式；
[0025]若所述当前坡度方向为下坡方向，且所述当前坡度角度大于目标角度阈值，则将偏充工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式。
[0026]优选地，所述获取车辆当前数据，根据所述车辆当前数据，查询所述电池当前模式对应的SOC标定MAP，获取所述动力电池对应的电池目标SOC，包括：
[0027]获取车辆当前数据，所述车辆当前数据包括车辆预期车速和附件平均功率；
[0028]根据所述车辆预期车速，查询所述电池当前模式对应的基础SOC标定MAP，获取所述动力电池对应的电池基础SOC；
[0029]根据所述车辆预期车速和所述附件平均功率，查询所述电池当前模式对应的修正值标定MAP，获取SOC修正值；
[0030]根据所述动力电池对应的电池基础SOC和所述SOC修正值，获取所述动力电池对应的电池目标SOC。
[0031]优选地，所述根据所述动力需求数据和所述电池目标SOC，查询扭矩标定MAP，获取目标动力扭矩，包括：
[0032]根据所述动力需求数据和所述电池目标SOC，查询发动机扭矩标定MAP，获取发动机目标扭矩；
[0033]根据所述发动机目标扭矩，查询扭矩关系映射MAP，获取发电机目标扭矩；
[0034]根据所述动力需求数据和所述发动机目标扭矩，获取电动机目标扭矩。
[0035]优选地，所述动力需求数据包括半轴需求扭矩、车辆当前车速、电池当前SOC和发动机效率；
[0036]所述根据所述动力需求数据和所述电池目标SOC，查询发动机扭矩标定MAP，获取发动机目标扭矩，包括：
[0037]根据所述半轴需求扭矩和所述车辆当前车速，查询基础需求扭矩MAP，获取发动机基础需求扭矩；
[0038]根据所述电池目标SOC、所述电池当前SOC和所述发动机效率，查询扭矩系数标定MAP，获取发动机扭矩系数；
[0039]根据所述发动机基础需求扭矩和所述发动机扭矩系数，获取发动机目标扭矩。
[0040]优选地，所述根据所述电池目标SOC、所述电池当前SOC和所述发动机效率，查询扭
矩系数标定MAP，获取发动机扭矩系数，包括：
[0041]根据所述电池目标SOC和所述电池当前SOC，获取电池SOC差值；
[0042]根据所述电池SOC差值，查询所述扭矩系数标定MAP，获取发动机扭矩系数。
[0043]本专利技术提供一种整车控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述混合动力汽车动力控制方法。
[0044]本专利技术提供一种混合动力汽车，包括上述整车控制器。
[0045]上述混合动力汽车动力控制方法、整车控制器和混合动力汽车，根据实时获取的导航道路数据确定动力电池的电池当前模式，使得电池当前模式与道路实际情况相匹配；再基于车辆当前数据查询与电池当前模式相对应的SOC标定MAP，可获取电池目标SOC，使得电池目标SOC与车辆实际情况和道路实际情况相匹配；然后，根据动力需求数据和电池目标SOC确定目标动力扭矩，根据目标动力扭矩控制对应的动力执行部件工作，从而保障混合动力汽车的动力控制过程可结合车辆实际情况和道路实际情况进行自动调节，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车动力控制方法，其特征在于，包括：获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式；获取车辆当前数据，根据所述车辆当前数据，查询所述电池当前模式对应的SOC标定MAP，获取所述动力电池对应的电池目标SOC；获取动力需求数据，根据所述动力需求数据和所述电池目标SOC，查询扭矩标定MAP，获取目标动力扭矩；根据所述目标动力扭矩，控制所述目标动力扭矩对应的动力执行部件工作。2.如权利要求1所述的混合动力汽车动力控制方法，其特征在于，所述获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式，包括：获取电池状态数据，所述电池状态数据包括电池额定容量和电池可用窗口；根据所述电池额定容量和所述电池可用窗口，确定电池可用容量；根据所述电池可用容量，查询距离阈值对照MAP，获取目标距离阈值；根据所述目标距离阈值，获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式。3.如权利要求2所述的混合动力汽车动力控制方法，其特征在于，所述目标距离阈值包括短距离阈值和长距离阈值；所述根据所述目标距离阈值，获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式，包括：根据所述短距离阈值和所述长距离阈值，确定短距离路段和长距离路段，获取所述短距离路段对应的短距离平均车速和所述长距离路段对应的长距离平均车速；若所述短距离平均车速大于目标车速阈值，且所述长距离平均车速不大于所述目标车速阈值，则将偏充工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式；若所述短距离平均车速大于所述目标车速阈值，且所述长距离平均车速大于所述目标车速阈值，则将平衡工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式；若所述短距离平均车速不大于所述目标车速阈值，且所述长距离平均车速大于所述目标车速阈值，则将偏放工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式；若所述短距离平均车速不大于所述目标车速阈值，且所述长距离平均车速不大于所述目标车速阈值，则将开放工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式。4.如权利要求2或者3所述的混合动力汽车动力控制方法，其特征在于，所述目标距离阈值包括坡度距离阈值；所述根据所述目标距离阈值，获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式，包括：根据所述坡度距离阈值，确定目标坡度路段，获取所述目标坡度路段对应的当前坡度方向和当前坡度角度；若所述当前坡度方向为上坡方向，且所述当前坡度角度大于目标角度阈值，则将偏放工作模式确定为所述动力电池对应的电池当前模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，李庆锋，王师，吴健瑜，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：