一种柔轮轴承制造技术

本发明专利技术公开了一种柔轮轴承，包括波发生器、钢球和柔性齿轮，柔性齿轮内壁设置有圈形壁，圈形壁上设置有外沟道，钢球抵触在外沟道内。本发明专利技术具有以下优点和效果：通过改变传统柔性轴承的内圈和外圈，令内圈直接与波发生器结合，外圈直接与柔性齿轮结合，能够大大增加通过钢球带动的灵敏性，从而增加柔性齿轮的齿轮传动性能，增加了该谐波减速器整体的组合精度；同时由于柔性齿轮厚度的增加，增加其使用寿命。该结构也减少了加工工序，增加工作效率。增加工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔轮轴承


[0001]本专利技术涉及谐波减速器
，特别涉及一种柔轮轴承。

技术介绍

[0002]谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
[0003]现有技术的谐波减速器，其波发生器外套设有柔性轴承，柔性轴承包括内圈和外圈，内外圈之间具有钢球，但是由于柔性轴承壁厚较小，一方面难以加工，另一方面对于组装等工序也相对费时。且使用时的灵敏性不够，降低了柔性齿轮的工作性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种灵敏性强，且方便加工和组装的柔轮轴承。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔轮轴承，包括波发生器,柔性齿轮和钢球，柔性齿轮内壁设置有圈形壁，圈形壁上设置有外沟道，钢球抵触在外沟道内。。
[0006]进一步设置为：波发生器的外壁上设置有内沟道，钢球夹持在内沟道和外沟道之间。
[0007]进一步设置为：波发生器两侧均设置有防尘槽。
[0008]进一步设置为：防尘槽上均设置有密封圈。
[0009]进一步设置为：外沟道沿柔性齿轮环绕，且外沟道深度一致。
[0010]进一步设置为：内沟道沿波发生器外壁环绕，且内沟道深度一致。
[0011]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过改变传统柔性轴承的内圈和外圈，令内圈直接与波发生器结合，外圈直接与柔性齿轮结合，能够大大增加通过钢球带动的灵敏性，从而增加柔性齿轮的齿轮传动性能，增加了该谐波减速器整体的组合精度；同时由于柔性齿轮的厚度增加，增加其使用寿命。该结构也减少了加工工序，增加工作效率。
附图说明
[0012]图1为柔轮轴承的拆解示意图；图2为柔轮轴承的组装示意图。
[0013]图中：1、波发生器；2、柔性齿轮；3、钢球；4、圈形壁；5、外沟道；6、内沟道；7、防尘槽；8、密封圈。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0015]一种柔轮轴承,包括波发生器1、柔性齿轮2和钢球3。
[0016]柔性齿轮2开口处的内壁上设置有圈形壁4，圈形壁4上设置有外沟道5，钢球3的一侧抵触在外沟道5内。
[0017]波发生器1的外壁上设置有内沟道6，钢球3的另一侧抵触在内沟道6内。
[0018]通过内沟道6对钢球3的带动，能够令钢球3转动，从而将转动转换到圈形壁4的外沟道5内，从而实现驱动柔性齿轮2的目的，增加了灵敏性。
[0019]其中内沟道6沿波发生器1外壁环绕，且内沟道6深度一致，即内沟道6整体成椭圆形；外沟道5沿柔性齿轮2环绕，且外沟道5深度一致，外沟道5整体成圆形。
[0020]波发生器1的两侧均设置有防尘槽7，防尘槽7上设置有密封圈8。
[0021]密封圈8为圆形，密封圈8的内壁抵触在防尘槽7的内壁上，外壁抵触在柔性齿轮2的内壁上。由于密封圈8为圆形的环状，而实际波发生器1为椭圆形，故而密封圈8会有少部分无法覆盖，但能遮蔽大部分的灰尘，大大增加使用寿命。
[0022]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔轮轴承，其特征在于：包括波发生器,柔性齿轮和钢球，柔性齿轮内壁设置有圈形壁，圈形壁上设置有外沟道，钢球抵触在外沟道内。2.根据权利要求1所述的一种柔轮轴承，其特征在于：波发生器的外壁上设置有内沟道，钢球夹持在内沟道和外沟道之间。3.根据权利要求2所述的一种柔轮轴承，其特征在于：波发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：王训武，
申请(专利权)人：浙江博盟精工轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：