本实用新型专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种物料分散装置及其分拣系统；所述物料分散装置包括底座、用于放置物料的分散盘以及第一驱动单元，所述分散盘放置在底座上，所述第一驱动单元固定在底座上并驱动分散盘水平往复运动，以使得物料分散；与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设计一种物料分散装置及其分拣系统，其利用物料的自身惯性来将堆积的物料分散开，其有效减少了物料与物料之间的来回碰撞次数，进而有效减少了因多次碰撞所造成的物料损坏，能较佳的适用于体积较小的物料以及易碎物料，并且其结构简单，成本较低，适用于大规模应用。适用于大规模应用。适用于大规模应用。
【技术实现步骤摘要】
一种物料分散装置及其分拣系统
[0001]本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种物料分散装置及其分拣系统。
技术介绍
[0002]很多项目中都需要将物料振动分散，然后通过机器人将物料拾取至物料盒中，以实现物料的分拣，现有的物料分散方式为采用振动盘分散物料，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘包括一用于放置物料的料斗，该料斗下面设置有一个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的物料，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，物料能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。振动盘的工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下一道工序。其存在许多缺陷，例如：
[0003]1、振动盘在分散物料时频繁振动，容易使得物料与物料之间不断碰撞，不适合用来分散易碎物料，例如玻璃。
[0004]2、振动盘不断摇晃容易是小型物料破损，且其需要与轨道配合筛选，不适合分散体积较小的物料。
[0005]3、振动盘本身成本较高。
[0006]因此，设计一种适用于体积较小的物料以及易碎物料的物料分散装置及其分拣系统对本领域来说是至关重要的。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料分散装置及其分拣系统，克服了现有技术中不适合用来分散易碎物料，不适合分散体积较小的物料以及成本较高等缺陷。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种物料分散装置，其优选方案在于：所述物料分散装置包括用于放置物料的分散盘以及第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动分散盘水平往复运动，以使得物料分散。
[0009]其中，较佳方案为：所述物料分散装置还包括一底座，所述底座与分散盘之间设置有导轨模块，所述第一驱动单元驱动分散盘沿导轨模块做水平往复运。
[0010]其中，较佳方案为：所述分散盘上设置有用于放置物料的缓冲板以及设置在缓冲板边缘的限位条。
[0011]其中，较佳方案为：所述分散盘还设置有与第一驱动单元固定连接的底板，所述缓冲板设置在底板上方，所述第一驱动单元驱动底板移动，以带动缓冲板水平往复运动。
[0012]其中，较佳方案为：所述底板上还设置有多个用于对缓冲板限位的限位块，多个所
述限位块均分布设置在缓冲板周围。
[0013]其中，较佳方案为：所述第一驱动单元为笔型气缸，所述笔型气缸与底座固定安装，且其输出轴与分散盘固定连接以带动分散盘往复运动。
[0014]为解决现有技术存在的问题，本技术还提供一种物料分拣系统，其优选方案在于：所述分拣系统包括如上所述的物料分散装置，其还包括定位装置、抓取装置以及收纳装置，所述物料分散装置分散物料，所述定位装置定位挑选分散后的物料并通过抓取装置将其抓取至收纳装置中。
[0015]其中，较佳方案为：所述定位装置包括视觉拍照单元以及支架单元，所述支架单元与物料分散装置固定连接，所述视觉拍照单元安装在支架单元上用于对物料进行拍照定位，以挑选分散的物料。
[0016]其中，较佳方案为：所述抓取装置包括第二驱动单元、调节单元以及用于抓取物料的抓取单元，所述第二驱动单元驱动调节单元移动并带动抓取单元移动，以将物料抓取至收纳装置。
[0017]其中，较佳方案为：所述收纳装置上设置有用于放置物料的物料盒，所述物料分散装置分散物料，所述定位装置定位挑选分散后的物料并通过抓取装置将其抓取至物料盒中。
[0018]本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种物料分散装置及其分拣系统，其利用物料的自身惯性来将堆积的物料分散开，其有效减少了物料与物料之间的来回碰撞次数，进而有效减少了因多次碰撞所造成的物料损坏，能较佳的适用于体积较小的物料以及易碎物料，并且其结构简单，成本较低，适用于大规模应用。
附图说明
[0019]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0020]图1是本技术实施例中的一种物料分散装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例中的分散盘的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例中的一种物料分拣系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0024]如图1所示，本技术实施例提供的一种物料分散装置。
[0025]一种物料分散装置，参考图1，所述物料分散装置包括底座1、用于放置物料的分散盘2以及第一驱动单元3，所述分散盘2放置在底座1上，所述第一驱动单元3固定在底座1上并驱动分散盘2相对于底座1做水平往复运动，以使得物料分散。
[0026]具体的，并参考图1，所述分散盘2平放在底座1上，且其一侧壁与第一驱动单元3的输出轴连接，第一驱动单元3可带动分散盘2相对于底座1来回水平移动，将堆积的物料放置在分散盘2中，所述第一驱动单元3驱动分散盘2快速来回移动，可以使得堆积的物料产生惯性，从而使得彼此分散开。在一些特定项目中，需要将成堆的物料振动分散，然后通过机器人将物料抓取至物料盒中进行分拣收纳，现有的将成堆物料进行分散的装置一般选用传统形式的振动盘，用振动盘对堆积的物料进行分散时，是通过快速的振动使得物料分散的，其
在快速振动时，物料会不断地相互碰撞，对于一些细小的物料或者是易碎的物料来说，容易在不断的快速碰撞中破损，而本实施例中的物料分散装置，通过分散盘2的快速来回移动，使得物料产生惯性而分散，物料与物料之间摩擦较小，可有效减少物料之间相互碰撞所造成的物料损坏，并且，该装置结构简单成本较低，适合大规模推广应用。
[0027]进一步地，并参考图1，所述底座1与分散盘2之间设置有导轨模块4，所述第一驱动单元3驱动分散盘2沿导轨做水平往复运动。
[0028]具体的，所述导轨模块4是用来支撑和引导分散盘2，使得其按给定的方向做往复直线运动的，其包括滚轮导轨模块4，圆柱导轨模块4，滚珠导轨模块4三种，依按摩擦性质而定，导轨模块4还可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨或者是流体摩擦导轨等种类，可根据实际情况选择具体的导轨模块4类型。在本实施例中，所述导轨模块4包括固定设置在底座上表面的导轨以及设置在分散盘下表面的滑块，所述滑块可相对于导轨水平往复移动，以带动整个分散盘水平往复移动，进一步地，为使得分散盘2具有更好的稳定性，所述物料分散装置采用了多个导轨模块4来引导分散盘2做往复直线运动。
[0029]如图2所示，本技术实施例提供的分散盘。
[0030]参考图2，所述分散盘包括设置在导轨模块4上并于第一驱动模块固定连接的底板21以及设置在底板21上方用于放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料分散装置，其特征在于：所述物料分散装置包括底座、第一驱动单元以及用于放置物料的分散盘，所述底座与分散盘之间设置有导轨模块，所述第一驱动单元驱动分散盘沿导轨模块做水平往复运动，以使得物料分散。2.根据权利要求1所述的物料分散装置，其特征在于：所述分散盘上设置有用于放置物料的缓冲板以及设置在缓冲板边缘的限位条。3.根据权利要求2所述的物料分散装置，其特征在于：所述分散盘还设置有与第一驱动单元固定连接的底板，所述缓冲板设置在底板上方，所述第一驱动单元驱动底板移动，以带动缓冲板水平往复运动。4.根据权利要求3所述的物料分散装置，其特征在于：所述底板上还设置有多个用于对缓冲板限位的限位块，多个所述限位块均分布设置在缓冲板周围。5.根据权利要求1所述的物料分散装置，其特征在于：所述第一驱动单元为笔型气缸，所述笔型气缸与底座固定安装，且其输出轴与分散盘固定连接以带动分散盘往复运动。6.一种物料分拣...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖传家，
申请(专利权)人：昂纳信息技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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