本实用新型专利技术公开了一种单电机直塞式塞拉门装置，驱动机构包括固定机架和活动机架；固定机架包括短轴、导轨、销轴一和驱动臂，驱动臂与销轴一转动连接；活动机架的大齿轮与塞轴组件连接，大齿轮的侧面设置有销轴二，销轴二与驱动臂转动连接。本实用新型专利技术的限位止挡用于在电机组件驱动门扇在关门位置时限制驱动臂和/或大齿轮和/或销轴二的位置，以使销轴二低于销轴一与大齿轮的转动中心的连线，因而,产生在门扇上的作用力F，传递至与大齿轮的中心，由于销轴二的中心位于销轴一中心与大齿轮中心连线的下部，驱使驱动臂具有顺时针转动的趋势，驱动臂在限位止挡的限位作用下，不能实现顺时针转动，从而保持在过死点锁闭状态,能够保证锁闭效果。保证锁闭效果。保证锁闭效果。
【技术实现步骤摘要】
一种单电机直塞式塞拉门装置
[0001]本技术涉及一种轨道交通设备
，尤其涉及一种轨道交通设备的单电机直塞式塞拉门装置。
技术介绍
[0002]电动塞拉门是轨道车辆经常采用的一种车门形式，它采用电机、控制电路、机械机构和行程开关等部件构成闭环控制系统，控制门扇的打开与关闭，属于典型的机电一体化系统。
[0003]电动塞拉门的车门具有塞拉和滑行两种动作：门关闭时是车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门垂直车体表面移开车体表面一定距离后，能沿车体外侧平移滑动。铁路客车的塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门两种，分别由车内或车外塞入门口处，具有可靠的手动、电动、集控、防挤压和速度为5km/h的自动锁闭等功能。现有塞拉门门扇在关门位置时由于受到车体运动方向的力，经常导致门扇发生摆动或晃动。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种单电机直塞式塞拉门装置，解决了现有塞拉门装置在车体运动时容易发生摆动或晃动的技术问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供的单电机直塞式塞拉门装置采用下述技术方案予以实现：
[0006]一种单电机直塞式塞拉门装置，包括驱动机构和至少一门扇，其特征在于，所述驱动机构包括固定机架和活动机架；
[0007]所述固定机架包括短轴、导轨、销轴一和驱动臂，所述导轨具有塞拉段和滑动段，所述驱动臂与所述销轴一转动连接；
[0008]所述活动机架包括连接梁组件、连接于所述连接梁组件的塞拉组件、穿过所述塞拉组件的丝杠组件、塞轴组件和承载长轴、安装在所述承载长轴上的滑行组件、安装在所述滑行组件上的导向轮、安装在所述塞拉组件上的电机组件和与所述塞轴组件连接的大齿轮；所述塞拉组件套装在所述短轴上；所述门扇安装在所述滑行组件上，所述丝杠组件转动带动所述滑行组件滑动；所述大齿轮的侧面设置有销轴二，所述销轴二与所述驱动臂转动连接；所述导向轮与所述导轨配合；所述电机组件用于驱动所述大齿轮或所述丝杠组件动作；所述活动机架包括限位止挡，用于在所述电机组件驱动所述门扇在关门位置时限制所述驱动臂和/或大齿轮和/或销轴二的位置，以使所述销轴二低于所述销轴一与所述大齿轮的转动中心的连线。
[0009]如上所述的单电机直塞式塞拉门装置，所述电机组件包括电机本体、齿轮轴、行星轮、行星架、第一轴承、小齿轮和大同步带轮，所述行星轮安装在所述行星架上，所述第一轴承内圈和所述行星架配合，所述第一轴承外圈和所述大同步带轮配合，所述行星轮内侧与所述齿轮轴配合，所述行星轮外侧与所述大同步带轮内侧齿配合，所述大同步带轮与所述
丝杠组件联动，所述行星架与所述大齿轮联动。
[0010]如上所述的单电机直塞式塞拉门装置，所述电机组件包括电机固定座和第二轴承，所述电机固定座包括固定部和轴承部，所述轴承部与所述大同步带轮之间设置有第二轴承。
[0011]如上所述的单电机直塞式塞拉门装置，所述大同步带轮包括依次连接的第一轴承装配部、行星轮装配部和第二轴承装配部，所述行星轮装配部和所述第二轴承装配部的外壁用于与同步带装配，所述行星轮装配部和所述第二轴承装配部的外径小于所述第一轴承装配部的外径。
[0012]如上所述的单电机直塞式塞拉门装置，所述第一轴承设置有至少两个，所述第一轴承通过设置在所述行星架和/或所述大同步带轮上的挡圈和/或设置在所述行星架和/或所述大同步带轮上的限位部进行限位。
[0013]如上所述的单电机直塞式塞拉门装置，所述电机组件包括第三轴承，所述第三轴承的内圈与所述行星架配合，所述第三轴承的外圈与所述塞拉组件配合。
[0014]如上所述的单电机直塞式塞拉门装置，所述塞拉组件包括左塞拉组件、右塞拉组件和中间塞拉组件。
[0015]如上所述的单电机直塞式塞拉门装置，所述塞拉门装置包括摆杆组件和连杆组件，所述摆杆组件包括支座、转臂和转杆，所述连杆组件分别与所述活动机架和所述转杆连接，所述转臂上设置有导向轮，所述导向轮用于与所述门扇的导轨配合。
[0016]如上所述的单电机直塞式塞拉门装置，所述转臂上设置有限位轮，所述门扇上设置有限位块，所述门扇处于关闭状态时所述限位轮与所述限位块配合。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术单电机直塞式塞拉门装置包括驱动机构和至少一门扇，驱动机构包括固定机架和活动机架；固定机架包括短轴、导轨、销轴一和驱动臂，导轨具有塞拉段和滑动段，驱动臂与销轴一转动连接；活动机架包括连接梁组件、连接于连接梁组件的塞拉组件、穿过塞拉组件的丝杠组件、塞轴组件和承载长轴、安装在承载长轴上的滑行组件、安装在滑行组件上的导向轮、安装在塞拉组件上的电机组件和与塞轴组件连接的大齿轮；塞拉组件套装在短轴上；门扇安装在滑行组件上，丝杠组件转动带动滑行组件滑动；大齿轮的侧面设置有销轴二，销轴二与驱动臂转动连接；导向轮与导轨配合；电机组件用于驱动大齿轮或丝杠组件动作；活动机架包括限位止挡，用于在电机组件驱动门扇在关门位置时限制驱动臂和/或大齿轮和/或销轴二的位置，以使销轴二低于销轴一与大齿轮的转动中心的连线。本技术通过限位止挡，使得销轴二低于销轴一与大齿轮的转动中心的连线, 产生在门扇上的作用力F，通过滑行组件、承载长轴、塞拉组件传递到塞轴组件的塞轴中心上，塞轴组件的塞轴与大齿轮同中心，由于销轴二的中心位于销轴一中心与大齿轮中心连线的下部，驱使驱动臂具有顺时针转动的趋势，驱动臂在限位止挡的限位作用下，不能实现顺时针转动，从而保持在过死点锁闭状态,能够保证锁闭效果。
[0018]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0019]图1为本技术具体实施例单电机直塞式塞拉门装置的示意图。
[0020]图2为本技术具体实施例驱动机构的示意图。
[0021]图3为本技术具体实施例驱动机构的分解图。
[0022]图4、5为本技术具体实施例活动机架的示意图。
[0023]图6为本技术具体实施例活动机架处于塞出状态示意图。
[0024]图7为本技术具体实施例电机组件的原理图。
[0025]图8为本技术具体实施例电机组件的示意图。
[0026]图9为本技术具体实施例行星轮、行星架、大同步带轮部分装配图。
[0027]图10为本技术具体实施例电机组件的剖视图。
[0028]图11为本技术具体实施例电机组件与大齿轮装配示意图。
[0029]图12为本技术具体实施例电机组件与丝杆组件之间的装配示意图。
[0030]图13为本技术具体实施例驱动臂与大齿轮和限位块的示意图。
[0031]图14为本技术具体实施例大齿轮转动至限位块的示意图。
[0032]图15为本技术具体实施例大齿轮转动的示意图。
[0033]图16为本技术具体实施例处于锁闭状态时对应的大齿轮位置示意图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单电机直塞式塞拉门装置，包括驱动机构（1）和至少一门扇，其特征在于，所述驱动机构（1）包括固定机架（6）和活动机架（7）；所述固定机架（6）包括短轴（8）、导轨（9）、销轴一（10）和驱动臂（11），所述导轨（9）具有塞拉段和滑动段，所述驱动臂（11）与所述销轴一（10）转动连接；所述活动机架（7）包括连接梁组件（43）、连接于所述连接梁组件（43）的塞拉组件（12、13、14）、穿过所述塞拉组件（12、13、14）的丝杠组件（16）、塞轴组件（17）和承载长轴（19）、安装在所述承载长轴（19）上的滑行组件（20、21）、安装在所述滑行组件（20）上的导向轮（18）、安装在所述塞拉组件（14）上的电机组件（22）和与所述塞轴组件（17）连接的大齿轮（28）；所述塞拉组件（12、13、14）套装在所述短轴（8）上；所述门扇安装在所述滑行组件（20、21）上，所述丝杠组件（16）转动带动所述滑行组件（20、21）滑动；所述大齿轮（28）的侧面设置有销轴二（15），所述销轴二（15）与所述驱动臂（11）转动连接；所述导向轮（18）与所述导轨（9）配合；所述电机组件（22）用于驱动所述大齿轮（28）或所述丝杠组件（16）动作；所述活动机架（7）包括限位止挡（32），用于在所述电机组件（22）驱动所述门扇在关门位置时限制所述驱动臂（11）和/或大齿轮（28）和/或销轴二（15）的位置，以使所述销轴二（15）低于所述销轴一（10）与所述大齿轮（28）的转动中心的连线。2.根据权利要求1所述的单电机直塞式塞拉门装置，其特征在于，所述电机组件（22）包括电机本体（24）、齿轮轴（31）、行星轮（25）、行星架（26）、第一轴承（461）、小齿轮（27）和大同步带轮（23），所述行星轮（25）安装在所述行星架（26）上，所述第一轴承（461）内圈和所述行星架（26）配合，所述第一轴承（461）外圈和所述大同步带轮（23）配合，所述行星轮（25）内侧与所述齿轮轴（31）配合，所述行星轮（25）外侧与所述大同步带轮（23）内侧齿配合，所述大同步带轮（23）与所述丝杠组件（16）联动，所述行星架（26）与所述大齿轮（28）联动。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜培昌，李广宁，林立春，李送军，聂长海，蔡亦文，
申请(专利权)人：欧特美交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。