本申请涉及一种转桶装置，用于对煎药桶进行翻转，以使煎药桶中的药液倒入至另一容器中，包括：夹持部、固定板和导向杆；固定板横向设置，导向杆悬挂在固定板的下方，并平行与固定板的板面设置；其中，导向杆的两端分别套设有第一侧板和第二侧板，以使第一侧板和第二侧板均与导向杆活动连接；夹持驱动装置分别与第一侧板的板面和第二侧板的板面连接，用于驱动第一侧板和第二侧板在导向杆上做横向移动；夹持部设置在第一侧板和第二侧板相对的板面上，并位于第一侧板和第二侧板的底部，适用于夹持煎药桶；固定板上还安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置通过设置在第一侧板和第二侧板上的连动机构带动煎药桶翻转。其结构简单，易于实现。现。现。
【技术实现步骤摘要】
转桶装置
[0001]本申请涉及药品加工设备
，尤其涉及一种转桶装置。
技术介绍
[0002]目前，在中药自动化煎制技术中，对中药的自动化煎药过程一般为：将中药药材包裹到纱布中，然后将包裹有中药药材的药包置于煎药桶内进行煎制。在煎制完成后，由人工通过筷子或钳子将药包夹出实现排查过程。其中，在自动化煎药过程中，只能实现对煎药桶的夹取操作，不能实现自动将煎药桶内的药液倒入至其他容器，如：暂存桶内，从而不能实现中药煎制的全自动化流程。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提出了一种转桶装置，可以有效实现中药古法煎制的全自动化煎制。
[0004]根据本申请的一方面，提供一种转桶装置，用于对煎药桶进行翻转，以使所述煎药桶中的药液倒入至另一容器中，包括：夹持部、固定板和导向杆；
[0005]所述固定板横向设置，所述导向杆悬挂在所述固定板的下方，并平行与所述固定板的板面设置；
[0006]其中，所述导向杆的两端分别套设有第一侧板和第二侧板，以使所述第一侧板和所述第二侧板均与所述导向杆活动连接；
[0007]夹持驱动装置分别与所述第一侧板的板面和所述第二侧板的板面连接，用于驱动所述第一侧板和所述第二侧板在所述导向杆上做横向移动；
[0008]所述夹持部设置在所述第一侧板和所述第二侧板相对的板面上，并位于所述第一侧板和所述第二侧板的底部，适用于夹持所述煎药桶；
[0009]所述固定板上还安装有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过设置在所述第一侧板和第二侧板上的连动机构带动所述煎药桶翻转。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述连动机构包括主动轮和从动轮；所述主动轮与所述从动轮呈上下结构通过传动皮带传动连接；
[0011]其中，所述主动轮与所述翻转驱动装置的输出轴连接；
[0012]所述从动轮与所述夹持部轴连接，以使所述夹持部在所述从动轮的转动下翻转。
[0013]在一种可能的实现方式中，夹持部包括第一抱持件和第二抱持件；所述第一抱持件和所述第二抱持件分别安装在所述第一侧板的板面上和所述第二侧板的板面上；
[0014]所述第一抱持件和所述第二抱持件结构相同，主体均呈月牙板状结构。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第一抱持件和所述第二抱持件均为双层结构。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述夹持驱动装置为气缸，所述翻转驱动装置为电机。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述导向杆的个数为两个，两个所述导向杆分别悬挂在所述固定板的两侧，并均位于所述固定板的下方。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述从动轮为分度盘。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述从动轮上还安装有槽型光电传感器。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述导向杆为不锈钢管。
[0021]通过夹持驱动装置带动连杆机构160推动两侧大板(即，第一侧板和第二侧板)和夹持部打开，进入夹桶工位。然后，夹持驱动装置控制夹持部闭合夹住煎药桶。进而，再由龙门模组(即，支架组件)把煎药桶运送到需要的工位后，翻转驱动装置启动，驱动第一侧板和第二侧板上的连动机构带动煎药桶翻转，以使煎药桶的开口朝向暂存桶的开口倾斜，从而将煎药桶内的药液倒入至暂存桶内，结构简单，易于实现。
[0022]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0023]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0024]图1示出本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置的整体结构示意图；
[0025]图2示出本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置的前视图；
[0026]图3本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置的侧视图。
具体实施方式
[0027]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0028]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0031]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0032]图1示出本申请实施例的转桶装置100的整体结构示意图。图2示出本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置100的前视图。图3本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置100的侧视图。参阅图1至图3，本申请实施例的转桶装置100包括固定板120和导向杆130。
固定板120横向设置，导向杆130悬挂在固定板120的下方，并平行与固定板120的板面设置。其中，导向杆130 的两端分别套设有第一侧板140和第二侧板150，以使第一侧板140和第二侧板150均与导向杆130活动连接。夹持驱动装置分别与第一侧板140的板面和第二侧板150的板面连接，用于驱动第一侧板140和第二侧板150在导向杆130 上做横向移动。夹持部110设置在第一侧板140和第二侧板150相对的板面上，并位于第一侧板140和第二侧板150的底部，适用于夹持煎药桶。固定板120 上还安装有翻转驱动装置170，翻转驱动装置170通过设置在第一侧板140和第二侧板150上的连动机构180带动煎药桶翻转。
[0033]由此，采用上述结构的转桶装置100进行煎药桶的翻转时，通过夹持驱动装置带动连杆机构160推动两侧大板(即，第一侧板140和第二侧板150) 和夹持部110打开，进入夹桶工位。然后，夹持驱动装置控制夹持部110闭合夹住煎药桶。进而，再由龙门模组(即，支架组件)把煎药桶运送到需要的工位后，翻转驱动装置170启动，驱动第一侧板140和第二侧板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转桶装置，其特征在于，用于对煎药桶进行翻转，以使所述煎药桶中的药液倒入至另一容器中，包括：夹持部、固定板和导向杆；所述固定板横向设置，所述导向杆悬挂在所述固定板的下方，并平行与所述固定板的板面设置；其中，所述导向杆的两端分别套设有第一侧板和第二侧板，以使所述第一侧板和所述第二侧板均与所述导向杆活动连接；夹持驱动装置分别与所述第一侧板的板面和所述第二侧板的板面连接，用于驱动所述第一侧板和所述第二侧板在所述导向杆上做横向移动；其中，所述夹持驱动装置驱动所述第一侧板和所述第二侧板在所述导向杆上做横向移动时，通过所述夹持驱动装置带动连杆机构推动所述第一侧板和所述第二侧板以及所述夹持部打开，进入夹桶工位来实现；所述夹持部设置在所述第一侧板和所述第二侧板相对的板面上，并位于所述第一侧板和所述第二侧板的底部，适用于夹持所述煎药桶；所述固定板上还安装有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过设置在所述第一侧板和第二侧板上的连动机构带动所述煎药桶翻转。2.根据权利要求1所述的转桶装置，其特征在于，所述连动机构包括主动轮和从动轮；所述主动轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜志红，莫京陆，杨盆盆，
申请(专利权)人：上海观道生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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