一种智能分拣提示方法和装置制造方法及图纸

技术编号:35359857 阅读:14 留言:0更新日期:2022-10-26 12:44
本公开提供了一种智能分拣提示方法和装置,方法包括:获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息,其中,所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到;根据所述检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息;若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值,判定所述待分拣物品投放正确,否则判定为投放错误,发出设定的提示信息。本公开基于测量光栅得到的检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息,以便判断待分拣物品是否投放正确,无需操作人员扫码确定是否投放正确,能够提高物品分拣投放的效率。提高物品分拣投放的效率。提高物品分拣投放的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣提示方法和装置


[0001]本公开涉及物流
,尤其是涉及一种智能分拣提示方法和装置。

技术介绍

[0002]在需要分拣归类的行业中,货物需要被有规律有目的地放置到指定位置,比如图书存放、超市货物上架、仓库货物存放等。在分拣归类的过程中,需要人工操作,很有可能出现货物放置错误的情况。若是物品被放置错误,导致物品后续搜寻困难或者丢失。针对这种情况,现有技术的解决方案是在指定位置提前设置检测装置,比如扫描码,操作人员将物品放置到指定位置后,使用扫码枪扫码,根据扫码后弹出的提示信息判断是否放置正确,这种方法的效率比较低。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种智能分拣提示方法和装置,以解决专利技术人认识到的在指定位置提前设置扫描码,导致分拣效率比较低的技术问题。
[0004]本公开提供了一种智能分拣提示方法,包括:获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息,其中,所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到;根据所述检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息;若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值,判定所述待分拣物品投放正确,否则判定为投放错误,发出设定的提示信息。
[0005]在上述任一技术方案中,进一步地,所述测量光栅的数量至少为2个,设在所述物品架相对的侧面。
[0006]在上述任一技术方案中,进一步地,所述根据所述检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息,包括:根据所述检测信息,确定所述待分拣物品在平面坐标系中的坐标位置,其中,所述平面坐标系基于所述测量光栅构造得到;根据所述坐标位置和所述物品架的坐标系,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息。
[0007]在上述任一技术方案中,进一步地,在所述获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息之前,还包括:获取所述待分拣物品的信息,确定所述待分拣物品的所述目标位置信息;根据所述目标位置信息,发送控制命令至目标位置处的提示装置,其中,所述提示装置用于根据所述控制命令产生设定的提示信息。
[0008]在上述任一技术方案中,进一步地,还包括:根据所述检测信息,确定所述待分拣物品的虚拟尺寸信息;若所述虚拟尺寸信息与所述待分拣物品的实际尺寸信息一致,则判定所述待分拣
物品投放正确,否则判定为投放错误,发出设定的提示信息。
[0009]在上述任一技术方案中,进一步地,还包括:获取分拣人员的动作图像;根据所述动作图像,确定所述待分拣物品的实际投放位置;若所述实际投放位置与所述相对位置信息和/或目标位置信息的误差小于设定阈值,判定所述待分拣物品投放正确,否则判定为投放错误,发出设定的提示信息。
[0010]本公开还提供了一种智能分拣提示装置,包括:获取模块,用于获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息,其中,所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到;确定模块,用于根据所述检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息;判定模块,用于若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值,判定所述待分拣物品投放正确,否则判定为投放错误,发出设定的提示信息。
[0011]本公开还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述智能分拣提示方法。
[0012]本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能分拣提示方法。
[0013]本公开还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能分拣提示方法。
[0014]本公开的有益效果主要在于:基于测量光栅得到的检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息,以便判断待分拣物品是否投放正确,无需操作人员扫码确定是否投放正确,能够提高物品分拣投放的效率。
[0015]应当理解,前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时,说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本公开的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例一种智能分拣提示方法的流程示意图;图2为本公开实施例图1中步骤S120的流程示意图;图3为本公开实施例图1中步骤S110之前的步骤流程示意图;图4为本公开实施例图1中步骤S130之后的步骤流程示意图;图5为本公开实施例图1中步骤S130之后的另一步骤流程示意图;图6为本公开实施例3D建模的流程示意图;图7为本公开实施例一种智能分拣提示装置的结构示意图;
图8为本公开实施例提供的智能分拣提示系统的工作流程示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0019]基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
[0020]在本公开的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本公开的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0022]图1为本公开实施例一种智能分拣提示方法的流程示意图,参照图1,本公开提供了一种智能分拣提示方法,包括:S110,获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息,其中,所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到;S120,根据所述检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息;S130,若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值,判定所述待分拣物品投放正确,否则判定为投放错误,发出设定的提示信息。
[0023]在步骤S110中,测量光栅设在所述物品架上,物品架设有若干格口,当待分拣物本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣提示方法,其特征在于,包括:获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息,其中,所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到;根据所述检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息;若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值,判定所述待分拣物品投放正确,否则判定为投放错误,发出设定的提示信息;其中,所述根据所述检测信息,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息,包括:根据所述检测信息,确定所述待分拣物品在平面坐标系中的坐标位置,其中,所述平面坐标系基于所述测量光栅构造得到;根据所述坐标位置和所述物品架的坐标系,确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息。2.根据权利要求1所述的智能分拣提示方法,其特征在于,所述测量光栅的数量至少为2个,设在所述物品架相对的侧面。3.根据权利要求1所述的智能分拣提示方法,其特征在于,在所述获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息之前,还包括:获取所述待分拣物品的信息,确定所述待分拣物品的所述目标位置信息;根据所述目标位置信息,发送控制命令至目标位置处的提示装置,其中,所述提示装置用于根据所述控制命令产生设定的提示信息。4.根据权利要求1所述的智能分拣提示方法,其特征在于,还包括:根据所述检测信息,确定所述待分拣物品的虚拟尺寸信息;...

【专利技术属性】
技术研发人员:弓羽箭王东方洪炜斌何炳龙粱桦圳揭春宁
申请(专利权)人:广州翼辉信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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