叠盘码盘机制造技术

本发明专利技术公开了叠盘码盘机，包括叠盘机构、托盘自动分发机构；所述叠盘机构输出叠置状态的若干秧盘；所述托盘自动分发机构输出水平状态的单个托盘；还包括推盘机构；所述推盘机构包括底座，设置在所述底座上、面向所述叠盘机构出盘端的进盘结构，设置在所述底座上、面向所述托盘自动分发机构的自由滚筒；所述推盘机构还包括设置在所述底座上的推盘架；所述推盘架将来自所述叠盘机构的秧盘推送到所述托盘自动分发机构输出的所述托盘上。本发明专利技术实现了秧盘从单个叠盘直到完成在托盘上的堆垛的全程自动化作业，真正实现了机器替代人工问题，叠盘的整齐度更高，并直观显示工作成果。并直观显示工作成果。并直观显示工作成果。

【技术实现步骤摘要】
叠盘码盘机


[0001]本专利技术涉及农用机械设备
，特别涉及一种叠盘码盘的设备。

技术介绍

[0002]在工厂化育秧作业中，会大量使用到盛放种子的秧盘。秧盘的形状大致为敞口的扁平长方体，上部四条边外侧带有翻边以便拿取。整个工厂化育秧作业中，会有多次的秧盘整理、堆叠等作业，涉及的秧盘数量可能是成百上千件。这种秧盘堆叠作业，业内一般称为“叠盘”作业。
[0003]除了采用人工逐一堆叠之外，现在也有一些半自动的机械设备，例如CN109625989A、CN213485627U都公开了适用于秧盘的叠盘机。现有的这些叠盘机输出的工作成果都是“一叠秧盘”，例如堆叠状态的10个或20个秧盘(以上数字仅为例举)。
[0004]而实际上，面对成百上千的秧盘，仅仅叠置为数“叠”还是不够的。叠盘后的“一叠秧盘”还需要进入下一道“堆垛”作业，即将几个或几十个“一叠秧盘”逐步堆放在同一个托盘上，以便叉车将一个托盘抬起，连同其上的所有(可能是数百个)秧盘一起搬运走。
[0005]托盘本身属于物流
的专用装备，一般长宽各1.2米，高15厘米(以上尺寸只是例举)，托盘自重可达数公斤甚至几十公斤。一个育秧工厂内可能有数十个托盘。托盘可以通过叉车或其他设备堆叠在一起，即节约占地面积，也便于转运。现在也有一些半自动的机械设备，例如CN213294021U、CN216582265U都公开了适用于托盘整理的码盘机，可以将多个托盘堆叠在一起。但是，这些码盘机的主要功能是堆叠托盘。而托盘在育秧工厂使用时，还需要将叠置的多个托盘一个一个水平摊放开，才能正常使用。
[0006]尤为关键的是，现在技术的上述设备，在设计时都仅考虑了单机作业。育秧工厂在采购了这些单机工作的设备后，还要将各种单机的工作成果通过人工搬运方式串联起来。譬如前文所述，现有的叠盘机输出的工作成果是“一叠秧盘(譬如20个)”；工人就要不断将这“一叠20个的秧盘”搬运、堆放到一个托盘上(业内称为“堆垛”)，在一个托盘上堆放几十个“一叠秧盘”后，通知叉车将整个托盘(连同其上的数百个秧盘一起)抬起运走。如此往复地人工作业，耗时耗力，未实现全自动化。
[0007]因此本领域技术人员致力于研发一种从单个秧盘到托盘堆垛全程自动化的设备，以代替人工，提高作业效率。

技术实现思路

[0008]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种从单个秧盘到托盘堆垛全程自动化的设备，提高作业效率，节约人力，解决现有技术存在的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术公开了叠盘码盘机，包括叠盘机构、托盘自动分发机构；所述叠盘机构输出叠置状态的若干秧盘；所述托盘自动分发机构输出水平状态的单个托盘；还包括推盘机构；所述推盘机构包括底座，设置在所述底座上、面向所述叠盘机构出盘端的进盘结构，设置在所述底座上、面向所述托盘自动分发机构的自由滚筒；所述推盘机构
还包括设置在所述底座上的推盘架；所述推盘架将来自所述叠盘机构的秧盘推送到所述托盘自动分发机构输出的所述托盘上。
[0010]较佳地，所述推盘机构的所述进盘结构包括进盘滚筒、进盘滚筒传动链以及进盘电机。
[0011]较佳地，所述推盘机构的所述底座上设置有推盘电机、推盘传动链以及推盘驱动轴；用以带动所述推盘架具有推出状态或返回状态。
[0012]较佳地，所述叠盘机构包括支架，所述支架内设置有传动部分；所述传动部分包括左右对称设置的第一端盘组件和第二端盘组件；所述第一端盘组件由第一叠盘链组合驱动；所述第二端盘组件由第二叠盘链组合驱动；每一叠盘链组合包括并列且横向错位设置的二条传动链；每一所述端盘组件至少包括连杆和水平板。
[0013]较佳地，二个所述传动链之间横向错位的距离等于所述连杆上前后二个连接中心孔的间距，并且所述传动链同步运动，以保持所述水平板为水平姿态。
[0014]较佳地，所述水平板在下降过程中被下方秧盘阻挡时，以侧翻姿态躲让该阻挡秧盘；并且在下降到该阻挡秧盘下方时恢复水平姿态。
[0015]较佳地，所述托盘自动分发机构，包括支撑架，固定在所述支撑架上方的护栏；位于所述护栏下侧的顶升机构；还包括设置在所述顶升机构两侧的托盘输出机构。
[0016]较佳地，所述支撑架的内侧设置有若干托盘支脚，每一所述托盘支脚均带有支脚链轮；支脚驱动装置通过传动链同步带动各所述支脚链轮动作，使得各所述托盘支脚具有同步的伸出姿态或收缩姿态。
[0017]较佳地，所述顶升机构包括顶升板、位于所述顶升板下侧的交叉臂及驱动所述交叉臂动作的顶缸。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术由于上述结构设计，将叠盘机构、托盘自动分发机构、推盘机构组合为有机整体，各机构可以承接上一机构的工作成果，实现了秧盘从单个叠盘直到完成在托盘上的堆垛的全程自动化作业，真正实现了机器替代人工问题，由原有的4
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5人作业量直接降为1人。
[0020]通过全自动化作业，叠盘的整齐度相较人工更整齐，且位置尺寸可控。
[0021]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0022]图1示出本专利技术一实施例的立体结构示意图；
[0023]图2示出本专利技术一实施例的另一角度立体结构示意图；
[0024]图3示出图1所示实施例中推盘机构在返回状态的结构示意图；
[0025]图4示出图1所示实施例中推盘机构在推出状态的结构示意图；
[0026]图5示出图1所示实施例中推盘机构在推出状态的另一角度结构示意图；
[0027]图6示出图1所示实施例中叠盘机构的立体结构示意图；
[0028]图7示出图1所示实施例中叠盘机构的另一角度立体结构示意图；
[0029]图8示出图1所示实施例中托盘自动分发机构的立体结构示意图；
[0030]图9示出图8中D
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D向的结构示意图；
[0031]图10示出本专利技术一具体实施例中的结构示意图。
具体实施方式
[0032]实施例
[0033]如图1、图2所示，本专利技术的叠盘码盘机一具体实施例，包括叠盘机构1、推盘机构2、托盘自动分发机构3；三者在流水线上按照秧盘的流动顺序依次设置。
[0034]叠盘机构1用于输出叠置状态的若干秧盘。托盘自动分发机构3输出水平状态的单个托盘；推盘机构2将来自叠盘机构1的秧盘推送到托盘自动分发机构3输出的托盘上，实现了秧盘从单个叠盘直到完成在托盘上的堆垛的全程自动化作业。
[0035]叠盘机构1、托盘自动分发机构3都可以采用现有的设备，但需要调整规格及配合部分的尺寸。当然，优选地采用本专利以下部分所述的设备。
[0036]如图3、图4、图5所示，本专利技术中的推盘机构2包括底座21，设置在底座21上、面向叠盘机构1上出盘端12的进盘结构24，设置在底座21上、面向托盘自动分发机构3的自由滚筒22。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叠盘码盘机，包括叠盘机构、托盘自动分发机构；所述叠盘机构输出叠置状态的若干秧盘；所述托盘自动分发机构输出水平状态的单个托盘；其特征在于：还包括推盘机构；所述推盘机构包括底座，设置在所述底座上、面向所述叠盘机构出盘端的进盘结构，设置在所述底座上、面向所述托盘自动分发机构的自由滚筒；所述推盘机构还包括设置在所述底座上的推盘架；所述推盘架将来自所述叠盘机构的秧盘推送到所述托盘自动分发机构输出的所述托盘上。2.根据权利要求1所述的叠盘码盘机，其特征在于：所述推盘机构的所述进盘结构包括进盘滚筒、进盘滚筒传动链以及进盘电机。3.根据权利要求1所述的叠盘码盘机，其特征在于：所述推盘机构的所述底座上设置有推盘电机、推盘传动链以及推盘驱动轴；用以带动所述推盘架具有推出状态或返回状态。4.根据权利要求1或2或3任一所述的叠盘码盘机，其特征在于：所述叠盘机构包括支架，所述支架内设置有传动部分；所述传动部分包括左右对称设置的第一端盘组件和第二端盘组件；所述第一端盘组件由第一叠盘链组合驱动；所述第二端盘组件由第二叠盘链组合驱动；每一叠盘链组合包括并列...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海亮，
申请(专利权)人：上海光崎机械贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：