本发明专利技术提供了一种工作面液压支架的急停装置及方法，对应的装置包括：逻辑控制电路，用于检测工作面液压支架的急停信号以及产生并发送急停信号对应的脉冲信号；驱动电路，与逻辑控制电路连接，用于增强脉冲信号的驱动能力，以生成第一脉冲信号，并发送第一脉冲信号至相邻支架之间的总线以及接收电路；接收电路，与驱动电路以及总线连接，用于通过总线接收相邻支架的驱动电路所发出的第二脉冲信号，或接收第一脉冲信号，并发送第一脉冲信号至逻辑控制电路。本发明专利技术能有效的解决现有的急停机制实时性及可靠性不高的问题，无需采用数据报文解析的方式，直接采用脉冲的方式，简单可靠实时性高。实时性高。实时性高。
【技术实现步骤摘要】
一种工作面液压支架的急停装置及方法
[0001]本专利技术涉及煤矿井下作业自动化
，具体涉及一种工作面液压支架的急停装置及方法。
技术介绍
[0002]液压支架是井下综采工作面生产的最主要设备之一，其工作原理为，以带有很高压力的液体为介质，并提供动力，接着，由稳定性方面很好的金属构件和若干灵敏性非常高的液压元件组成的特殊结构，可以使支架上以往人为实现起来比较困难的工序全部实现了机械化，从而在很大程度上改善了回采工作面的工作条件，大大地降低了人工的劳动强度，使劳动安全性有了强有力的保证，同时，工作面的产量和开采的效率也得到了大幅度的提高，从而实现井下作业自动化开采。
[0003]现有技术中，支架电液控制系统已经成为煤矿综采工作面生产技术水平的重要标志。而液压支架电液控制系统，使得支架降移升速度大大提升，是实现综采工作面高效高产的最有效技术途径。随着液压支架电液控制系统的发展，使得煤矿开采的速度大大提高，越来越多的煤矿开始采用支架电液控制系统。
[0004]在实际应用中，良好的液压支架电液控制系统安全机制是保障人员和工况的先决条件，如何建立一种安全且稳定运行的机制，是液压支架控制的基本要求。
[0005]现有技术中的液压支架电液控的急停过程分如下，通过按下液压支架控制器上的急停按钮，该架控制器在检测到急停信号后，通过支架控制器的通信总线在整个工作面广播发送急停数据报文，工作面上的相邻支架控制器在接收到急停数据报文后，关断其后级电磁先导阀电源，实现了急停功能。
[0006]现有主流产品一般采用CAN或者车载以太网为物理层的通信总线，急停信号在通信总线上采用一定的传输协议以广播数据包形式传输到整个工作面其它支架控制器，通信总线中也包含了各种控制和状态广播数据，虽然在工作面通信机制中加入了发送数据优先级处理，但实时性和可靠性仍然不高。
技术实现思路
[0007]本专利技术的实施例提供的工作面液压支架的急停装置及方法，能有效的解决现有的急停机制实时性及可靠性不高的问题，该急停机制无需采用数据报文解析的方式，直接采用脉冲的方式，简单可靠实时性高。
[0008]一方面，本专利技术实施例提供了一种工作面液压支架的急停装置，包括：
[0009]逻辑控制电路，用于检测工作面液压支架的急停信号以及产生并发送所述急停信号对应的脉冲信号；
[0010]驱动电路，与所述逻辑控制电路连接，用于增强所述脉冲信号的驱动能力，以生成第一脉冲信号，并发送所述第一脉冲信号至相邻支架之间的总线以及接收电路；
[0011]所述接收电路，与所述驱动电路以及所述总线连接，用于通过所述总线接收相邻
支架的驱动电路所发出的第二脉冲信号，或接收所述第一脉冲信号，并发送所述第一脉冲信号至所述逻辑控制电路。
[0012]一实施例中，所述驱动电路与所述总线连接，以形成分压电路；
[0013]所述驱动电路与所述接收电路连接，以形成回路电路；
[0014]所述分压电路与所述回路电路为并联关系。
[0015]所述驱动电路与所述总线连接，以形成分压电路；
[0016]所述驱动电路与所述接收电路连接，以形成回路电路；
[0017]所述分压电路与所述回路电路为并联关系。
[0018]一实施例中，所述分压电路设置有两个为并联关系的支路，其中第一支路与所述驱动电路连接，第二支路与所述接收电路连接。
[0019]一实施例中，述接收电路设置有比较器芯片，用于比较所述接收电路的同相端所接收到的电平与反相端所接收到的电平之间的大小关系。
[0020]一实施例中，当所述总线正常时，所述同相端在任意时刻所接收到的电平大于所述反相端所接收到的电平。
[0021]一实施例中，当所述总线断开且所述同相端在所述脉冲信号为高电平时，所接收到的电平小于所述反相端所接收到的电平，以及
[0022]当所述总线断开且所述同相端在所述脉冲信号为低电平时，所接收到的电平大于所述反相端所接收到的电平。
[0023]一实施例中，所述第一支路、所述回路电路以及与所述第二支路均设置有电阻。
[0024]一实施例中，工作面液压支架的急停装置，还包括：
[0025]并联支路，与所述回路电路并联，且设置有电阻或电阻分压网络。
[0026]另一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于上述的工作面液压支架的急停装置的工作面液压支架的急停方法，该方法包括：
[0027]响应于接收到的工作面液压支架的急停信号，通过逻辑控制电路发送脉冲信号至驱动电路；
[0028]通过所述驱动电路增强所述脉冲信号的驱动能力，以生成第一脉冲信号，并发送所述第一脉冲信号至接收电路以及相邻支架之间的总线；
[0029]通过所述接收电路发送所述第一脉冲信号至所述逻辑控制电路，或通过所述接收电路接收由所述相邻支架上的驱动电路所发送的第二脉冲信号，并通过所述接收电路发送第二脉冲信号至所述逻辑控制电路；
[0030]根据所述逻辑控制电路是否接收到所述第一脉冲信号或所述第二脉冲信号，判断所述总线是否正常。
[0031]一实施例中，所述接收电路设置有比较器芯片；
[0032]所述根据所述逻辑控制电路是否接收到所述第一脉冲信号或所述第二脉冲信号，判断所述总线是否正常，包括：
[0033]通过比较器芯片比较所述接收电路的同相端所接收到的电平与反相端所接收到的电平之间的大小关系；
[0034]当所述同相端在所述脉冲信号为高电平时所接收到的电平小于所述反相端所接收到的电平，且在所述脉冲信号为低电平时，所接收到的电平大于所述反相端所接收到的
电平时，通过所述接收电路发送所述第一脉冲信号至所述逻辑控制电路，以使所述第一脉冲信号在自身支架完成回环，并判断所述总线为断开状态。
[0035]一实施例中，所述根据所述逻辑控制电路是否接收到所述第一脉冲信号或所述第二脉冲信号，判断所述总线是否正常，还包括：
[0036]当所述同相端在任意时刻所接收到的电平大于所述反相端所接收到的电平，通过所述驱动电路发送所述一脉冲信号至所述总线，并判断所述总线为正常状态。
[0037]一实施例中，工作面液压支架的急停方法，还包括：
[0038]根据接收到所述第一脉冲信号的逻辑控制电路所在的工作面液压支架位置，确定所述总线断开位置。
[0039]一实施例中，所述总线上脉冲信号的传输方式为单向传输。
[0040]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现工作面液压支架的急停方法的步骤。
[0041]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现工作面液压支架的急停方法的步骤。
[0042]从上述描述可知，本专利技术实施例提供一种工作面液压支架的急停装置及方法，对应的装置包括：逻辑控制电路，用于检测工作面液压支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工作面液压支架的急停装置，设置于每一个支架控制器上，其特征在于，包括：逻辑控制电路，用于检测工作面液压支架的急停信号以及产生并发送所述急停信号对应的脉冲信号；驱动电路，与所述逻辑控制电路连接，用于增强所述脉冲信号的驱动能力，以生成第一脉冲信号，并发送所述第一脉冲信号至相邻支架之间的总线以及接收电路；所述接收电路，与所述驱动电路以及所述总线连接，用于通过所述总线接收相邻支架的驱动电路所发出的第二脉冲信号，或接收所述第一脉冲信号，并发送所述第一脉冲信号至所述逻辑控制电路。2.根据权利要求1所述的工作面液压支架的急停装置，其特征在于，所述驱动电路与所述总线连接，以形成分压电路；所述驱动电路与所述接收电路连接，以形成回路电路；所述分压电路与所述回路电路为并联关系。3.根据权利要求2所述的工作面液压支架的急停装置，其特征在于，所述分压电路设置有两个为并联关系的支路，其中第一支路与所述驱动电路连接，第二支路与所述接收电路连接。4.根据权利要求3所述的工作面液压支架的急停装置，其特征在于，所述接收电路设置有比较器芯片，用于比较所述接收电路的同相端所接收到的电平与反相端所接收到的电平之间的大小关系。5.根据权利要求4所述的工作面液压支架的急停装置，其特征在于，当所述总线正常时，所述同相端在任意时刻所接收到的电平大于所述反相端所接收到的电平。6.根据权利要求4所述的工作面液压支架的急停装置，其特征在于，当所述总线断开且所述同相端在所述脉冲信号为高电平时，所接收到的电平小于所述反相端所接收到的电平，以及当所述总线断开且所述同相端在所述脉冲信号为低电平时，所接收到的电平大于所述反相端所接收到的电平。7.根据权利要求3所述的工作面液压支架的急停装置，其特征在于，所述第一支路、所述回路电路以及与所述第二支路均设置有电阻。8.根据权利要求3所述的工作面液压支架的急停装置，其特征在于，还包括：并联支路，与所述回路电路并联，且设置有电阻或电阻分压网络。9.一种应用于权利要求1至8任一项所述的工作面液压支架的急停装置的工作面液压支架的急停方法，其特征在于，包括：响应于接收到的工作面液压支架的急停信号，通过逻辑控制电路发送脉冲信号至驱动电路；通过所述驱动电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱超，刘建军，
申请(专利权)人：西安华创马科智能控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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