一种空列爬坡平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空列爬坡平衡装置，涉及到空中列车领域，空列爬坡平衡装置包括悬挂梁和平衡连杆组件；悬挂梁设置在空列的行驶机构上，平衡连杆组件的顶端与悬挂梁铰接连接，平衡连杆组件的底端与车厢铰接连接，悬挂梁至少在两端各设置有一个平衡连杆组件；设置在悬挂梁两端的平衡连杆组件可以具有不同的长度，从而可以使得空列在爬坡或者下坡时，可以通过改变行进前端或者行进后端平衡连杆组件的长度来保持车厢的平衡，进而使得车厢内的乘客获得更好的乘坐体验。更好的乘坐体验。更好的乘坐体验。

【技术实现步骤摘要】
一种空列爬坡平衡装置


[0001]本专利技术属于空中列车领域，具体涉及一种空列爬坡平衡装置。

技术介绍

[0002]空列，即空中列车的简称，空中电车即以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车。空中列车行驶时，控制行驶和方向的轮盘卡在轨道梁内，安全保障充分。同地铁及轻轨相比，悬挂式空中列车具有造价低，安全可靠性高等特点。
[0003]但是，现有的空列，在爬坡或者下坡时车厢会有明显的倾斜，车厢内的乘客会感觉到明显的失重或者超重状态，不利于乘客的乘坐体验。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种空列爬坡平衡装置。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种空列爬坡平衡装置，空列包括行驶机构和车厢，空列爬坡平衡装置包括悬挂梁和平衡连杆组件；
[0007]悬挂梁设置在空列的行驶机构上，平衡连杆组件的顶端与悬挂梁铰接连接，平衡连杆组件的底端与车厢铰接连接，悬挂梁至少在两端各设置有一个平衡连杆组件；
[0008]平衡连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的顶端均与悬挂梁铰接连接，第一连杆和第二连杆的底端均与车厢铰接连接；
[0009]第一连杆的两根杆体之间通过第一连杆轴连接，第二连杆的两根杆体之间通过第二连杆轴连接；
[0010]第一连杆轴和第二连杆轴通过驱动装置连接；
[0011]驱动装置与空列的控制系统电性连接。
[0012]作为可选的，驱动装置为液压缸，液压缸的伸缩杆与第一连杆轴铰接连接，液压缸的缸体尾部设置有孔板，第二连杆轴穿过孔板，液压缸通过液压管与设置在空列内的液压系统连接，液压系统与控制系统电性连接。
[0013]作为可选的，驱动装置为气缸，气缸的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴铰接连接，气缸与控制系统电性连接。
[0014]作为可选的，驱动装置为电动推杆，电动推杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴铰接连接，电动推杆与控制系统电性连接。
[0015]作为可选的，悬挂梁设置在连接柱的底部，连接柱的顶部设置有连接板，连接板与行驶机构连接。
[0016]作为可选的，车厢上设置有车厢顶轴，第一连杆和第二连杆的底端均与车厢顶轴铰接连接。
[0017]作为可选的，车厢顶轴的轴线与车厢的长度平行。
[0018]作为可选的，车厢顶轴的轴线与车厢的长度垂直。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术提供了一种空列爬坡平衡装置，空列包括行驶机构和车厢，空列爬坡平衡装置包括悬挂梁和平衡连杆组件；悬挂梁设置在空列的行驶机构上，平衡连杆组件的顶端与悬挂梁铰接连接，平衡连杆组件的底端与车厢铰接连接，悬挂梁至少在两端各设置有一个平衡连杆组件；平衡连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的顶端均与悬挂梁铰接连接，第一连杆和第二连杆的底端均与车厢铰接连接；第一连杆的两根杆体之间通过第一连杆轴连接，第二连杆的两根杆体之间通过第二连杆轴连接；第一连杆轴和第二连杆轴通过驱动装置连接；驱动装置与空列的控制系统电性连接。
[0021]设置在悬挂梁两端的平衡连杆组件可以具有不同的长度，当车辆处于上坡时，行驶机构的行进前端高度会高于行进后端高度；此时可以增加位于行进驶前端的平衡连杆组件的长度或者收缩位于行进后端的平衡连杆组件的长度，来使得底部的车厢行进前端和行进后端的高度保持一致，从而可以使得空列在爬坡或者下坡时，可以通过改变行进前端或者行进后端平衡连杆组件的长度来保持车厢的平衡，进而使得车厢内的乘客获得更好的乘坐体验。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的结构示意图。
[0023]图2是本专利技术的正视图。
[0024]图3是本专利技术的侧视图。
[0025]需要说明的是，本申请中的正视图是指从空列的行进前端向行进后端正视。
[0026]图中：1
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连接板，2
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连接柱，3
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悬挂梁，4
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第一连杆，41
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第一连杆轴，5
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第二连杆，51
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第二连杆轴，6
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驱动装置，61
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伸缩杆，62
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孔板，7
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车厢顶轴，8
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车厢。
具体实施方式
[0027]实施例一：
[0028]在本实施例中，如图1～3所示的一种空列爬坡平衡装置，空列包括行驶机构和车厢8，其特征在于：空列爬坡平衡装置包括悬挂梁3和平衡连杆组件；悬挂梁3设置在空列的行驶机构上，平衡连杆组件的顶端与悬挂梁3铰接连接，平衡连杆组件的底端与车厢8铰接连接，悬挂梁3至少在两端各设置有一个平衡连杆组件；两个平衡连杆组件分别位于空列行驶方向的行进前端和行进后端，设置在悬挂梁3两端的平衡连杆组件可以具有不同的长度。
[0029]在本实施例中，如图1～3所示，悬挂梁3设置在连接柱2的底部，连接柱2的顶部设置有连接板1，连接板1与行驶机构连接。车厢8上设置有车厢顶轴7，第一连杆4和第二连杆5的底端均与车厢顶轴7铰接连接。
[0030]在本实施例中，如图3所示，悬挂梁3和车厢顶轴7的轴线与车厢的长度平行。即悬挂梁3两端的平衡连杆组件分别位于空列行驶方向的行进前端和行进后端。
[0031]当车辆处于上坡时，行驶机构的行进前端高度会高于行进后端高度；此时可以增加位于行进驶前端的平衡连杆组件的长度或者收缩位于行进后端的平衡连杆组件的长度，来使得底部的车厢行进前端和行进后端的高度保持一致。
[0032]当车辆处于下坡时，行驶机构的行进前端高度会低于行进后端高度；此时可以缩减位于行进驶前端的平衡连杆组件的长度或者增加位于行进后端的平衡连杆组件的长度，来使得底部的车厢行进前端和行进后端的高度保持一致。从而可以使得空列在爬坡或者下坡时，可以通过改变行进前端或者行进后端平衡连杆组件的长度来保持车厢的平衡，进而使得车厢内的乘客获得更好的乘坐体验。
[0033]在本实施中，如图1和图2所示，平衡连杆组件包括第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5的顶端均与悬挂梁3铰接连接，第一连杆4和第二连杆5的底端均与车厢8铰接连接；第一连杆4的两根杆体之间通过第一连杆轴41连接，第二连杆5的两根杆体之间通过第二连杆轴51连接；第一连杆轴41和第二连杆轴51通过驱动装置6连接；驱动装置6与空列的控制系统电性连接。在爬坡或者下坡时，操作人员可以通过空列的控制系统来手动控制位于空列行驶方向的行进前端或者行进后端的驱动装置6，从而使得驱动装置6带动第一连杆轴41和第二连杆轴51相互靠近或者相互远离；第一连杆轴41和第二连杆轴51相互靠近时，第一连杆4和第二连杆5相互靠近，平衡连杆组件整体长度增加；当第一连杆轴41和第二连杆轴51相互远离时，平衡连杆组件整体长度缩减。
[0034]在本实施例中，具体的，驱动装置6选用液压缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空列爬坡平衡装置，所述空列包括行驶机构和车厢(8)，其特征在于：所述空列爬坡平衡装置包括悬挂梁(3)和平衡连杆组件；所述悬挂梁(3)设置在空列的行驶机构上，所述平衡连杆组件的顶端与悬挂梁(3)铰接连接，所述平衡连杆组件的底端与车厢(8)铰接连接，所述悬挂梁(3)至少在两端各设置有一个平衡连杆组件；所述平衡连杆组件包括第一连杆(4)和第二连杆(5)，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的顶端均与悬挂梁(3)铰接连接，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的底端均与车厢(8)铰接连接；所述第一连杆(4)的两根杆体之间通过第一连杆轴(41)连接，所述第二连杆(5)的两根杆体之间通过第二连杆轴(51)连接；所述第一连杆轴(41)和第二连杆轴(51)通过驱动装置(6)连接；所述驱动装置(6)与空列的控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种空列爬坡平衡装置，其特征在于，所述驱动装置(6)为液压缸，所述液压缸的伸缩杆(61)与第一连杆轴(41)铰接连接，所述液压缸的缸体尾部设置有孔板(62)，所述第二连杆轴(51)穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建江，程谦，
申请(专利权)人：亚太空列河南轨道交通有限公司，
类型：发明
国别省市：