一种仿树形包裹式油茶果采摘机制造技术

本发明专利技术涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种仿树形包裹式油茶果采摘机，该采摘机应具有采摘效果好，工作效率高的特点。技术方案是一种仿树形包裹式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括对称设置在机架上的两个激振装置；所述激振装置包括可活动地设置在机架上的激振架、主电机、辅电机、传递主电机动力驱动激振架振动的主传动机构、传递辅电机动力驱动激振架开合的辅传动机构。激振架开合的辅传动机构。激振架开合的辅传动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种仿树形包裹式油茶果采摘机


[0001]本专利技术涉及林果采收机械
，具体是一种仿树形包裹式油茶果采摘机。

技术介绍

[0002]油茶是我国特有的木本油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。我国油茶产业链虽然比较完整，但油茶果采收环节较弱，劳动力成本高，机械化程度较低，严重缺乏山地采摘和果实处理设备。
[0003]目前油茶果的采摘主要依靠人工采摘为主，劳动量大而效率极低，油茶果采摘已成为油茶产业发展最薄弱的一环，逐渐成为阻碍油茶产业快速发展的瓶颈，因此如何提高油茶果采摘效率与采摘质量是目前亟待解决的难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种仿树形包裹式油茶果采摘机，该采摘机应具有采摘效果好，工作效率高的特点。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]一种仿树形包裹式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括对称设置在机架上的两个激振装置；所述激振装置包括可活动地设置在机架上的激振架、主电机、辅电机、传递主电机动力驱动激振架振动的主传动机构、传递辅电机动力驱动激振架开合的辅传动机构。
[0007]所述激振架包括主激振架以及可摆动地定位在两侧的辅激振架；所述主激振架与辅激振架均包括框架、固定在框架上的若干指排板、固定在指排板上的若干激振杆。
[0008]所述激振架通过导向机构可活动地定位在机架上；所述导向机构包括与机架固定并且上下水平布置的两条导轨、两端通过平移组件可水平滑动地定位在导轨上的光轴、可竖直滑动地定位在光轴上的滑块；所述主激振架与滑块固定。
[0009]所述主传动机构包括主支撑座、设置在主支撑座上的曲柄摇杆机构、可转动地定位在曲柄摇杆机构上并与主激振架固定的连接架；所述主电机固定在主支撑座上，主电机的转轴连接曲柄摇杆机构。
[0010]所述辅传动机构包括辅支撑座、可转动地定位在辅支撑座上的主动齿轮与两个被动齿轮、与被动齿轮同轴固定的盘线筒、连接盘线筒与激振架的连接绳；所述辅电机固定在辅支撑座上，辅电机的转轴连接主动齿轮转轴；所述主动齿轮主动齿轮同时与两个被动齿轮啮合。
[0011]所述连接绳的一端缠绕在盘线筒上并且另一端与辅激振架的框架固定；所述辅传动机构通过两条连接绳分别连接主激振架两侧的辅激振架。
[0012]所述曲柄摇杆机构包括可转动地定位在主支撑座上的曲柄与摇杆以及两端分别可转动地定位在曲柄与摇杆上的连杆；所述连接架可转动地定位在连杆上；所述主电机的转轴与曲柄转轴同轴连接。
[0013]所述平移组件包括固定在光轴端部的支座以及可转动地定位在支座上并与导轨滑动配合的导轮。
[0014]所述辅激振架的框架通过合页可摆动地铰接在主激振架的框架上；所述合页上还设有支撑轴，扭簧装套在支撑轴上并且扭簧的两条扭臂分别顶住合页的两个转板。
[0015]所述指排板竖直布置，连接架与主激振架的指排板固定；所述辅激振架的框架上设有拉环，连接绳通过挂钩与拉环固定。
[0016]本专利技术的工作方式是：
[0017]未采摘时激振架为展开状态，移动采摘机使得油茶树进入激振装置的通道中，主激振架的激振杆插入油茶树冠，启动辅电机，辅电机通过辅传动机构带动辅激振架转动，辅激振架向油茶树靠拢，辅激振架的激振杆插入油茶树冠内一定深度，保证激振杆能够尽可能多得与油茶果相互接触；主电机启动，主电机通过主传动机构驱动激振架作圆周运动对油茶树冠进行激振，油茶果在激振杆作用下受迫振动产生惯性力，当惯性力大于果与枝条的结合力时，油茶果脱落，从而完成油茶果的激振采摘；采摘完成后，使辅电机反转，辅激振架展开，移走采摘机。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1)本专利技术设有两个对称布置的激振装置，可根据油茶树形状使激振架全方位地包围住油茶树体，大大提高了采摘效率，节省了采摘时间；
[0020]2)本专利技术的激振装置可调整辅激振架的转动角度，改变辅激振架激振杆插入油茶树冠的深度，适合用于不同种类、不同树冠宽度油茶树的采摘作业；
[0021]3)本专利技术可根据采收的需要，调整激振架上激振杆的排布，以适应不同种类油茶树的采摘作业；
[0022]4)本专利技术结构简单、操作方便、采摘效果好、对花苞损伤小，能够提高油茶果的采收效率，降低采摘者的劳动强度。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0024]图2是本专利技术的主视结构示意图。
[0025]图3是本专利技术的俯视结构示意图。
[0026]图4是本专利技术的激振装置的立体结构示意图。
[0027]图5是本专利技术的激振架的立体结构示意图。
[0028]图6是本专利技术的导向机构的立体结构示意图。
[0029]图7是本专利技术的平移组件的立体结构示意图。
[0030]图8是本专利技术的主传动机构的立体结构示意图。
[0031]图9是本专利技术的辅传动机构的立体结构示意图。
[0032]图10是图5中A部的放大示意图。
[0033]图11是图6中B部的放大示意图。
[0034]附图标记：
[0035]机架1、主电机2、辅电机3、主激振架4
‑
1、辅激振架4
‑
2、框架4.1、指排板4.2、激振杆4.3、连接套4.4、插孔4.5、拉环4.6、导轨5.1、光轴5.2、滑块5.3、支座5.4、导轮5.5、主支
撑座6.1、连接架6.2、曲柄6.3、摇杆6.4、连杆6.5、连接轴6.6、曲柄转轴6.7主联轴器6.8、辅支撑座7.1、主动齿轮7.2、被动齿轮7.3、盘线筒7.4、轴承7.5、主动齿轮转轴7.6、辅联轴器7.7、合页8、转板8.1、铰接轴8.2、支撑轴8.3、扭簧8.4、连接绳9、挂钩9.1、通道C。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]如图1所示，一种仿树形包裹式油茶果采摘机，包括机架1以及两个激振装置。如图2所示，激振装置对称设置在机架的左右两侧，两个激振装置的激振架面对面布置，激振装置的激振架之间保持一定的间距形成供油茶果树进出的通道C，机架的一侧设有与通道配合的开口(图2中机架的下部)。
[0038]所述激振装置包括激振架、主电机2、辅电机3、主传动机构、辅传动机构。所述激振架可活动地设置在机架上，主电机与辅电机固定在机架上，主传动机构用于向激振架传递主电机动力以使激振架进行振动，辅传动机构用于向激振架传递辅电机动力以使激振架展开或收拢。
[0039]如图5所示，激振架包括主激振架4
‑
1以及两个辅激振架4
‑
2，辅激振架可摆动地定位在主激振架的两侧。所述主激振架与辅激振架的结构相同，均包括框架4.1、指排板4.2、激振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿树形包裹式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括对称设置在机架(1)上的两个激振装置；所述激振装置包括可活动地设置在机架上的激振架、主电机(2)、辅电机(3)、传递主电机动力驱动激振架振动的主传动机构、传递辅电机动力驱动激振架开合的辅传动机构。2.根据权利要求1所述的一种仿树形包裹式油茶果采摘机，其特征在于：所述激振架包括主激振架(4
‑
1)以及可摆动地定位在两侧的辅激振架(4
‑
2)；所述主激振架与辅激振架均包括框架(4.1)、固定在框架上的若干指排板(4.2)、固定在指排板上的若干激振杆(4.3)。3.根据权利要求2所述的一种仿树形包裹式油茶果采摘机，其特征在于：所述激振架通过导向机构可活动地定位在机架上；所述导向机构包括与机架固定并且上下水平布置的两条导轨(5.1)、两端通过平移组件可水平滑动地定位在导轨上的光轴(5.2)、可竖直滑动地定位在光轴上的滑块(5.3)；所述主激振架与滑块固定。4.根据权利要求3所述的一种仿树形包裹式油茶果采摘机，其特征在于：所述主传动机构包括主支撑座(6.1)、设置在主支撑座上的曲柄摇杆机构、可转动地定位在曲柄摇杆机构上并与主激振架固定的连接架(6.2)；所述主电机固定在主支撑座上，主电机的转轴连接曲柄摇杆机构。5.根据权利要求4所述的一种仿树形包裹式油茶果采摘机，其特征在于：所述辅传动机构包括辅支撑座(7.1)、可转动地定位在辅支撑座上的主动齿轮(7....

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，韩鑫涛，宁晨，贺磊盈，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：