一种旋转拔盖机构制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转拔盖机构，包括脱盖底板，脱盖底板通过脱盖底板安装柱支撑定位，所述脱盖底板上设置有旋转拔盖零部件，脱盖底板支撑定位所述旋转拔盖零部件，所述旋转拔盖零部件包括连接轴电机，连接轴电机启动，产生转动步距角带动轴承压紧试管，设置减速电机作用于驱动轮，在转动摩擦力作用下驱动轮带动试管旋转；所述旋转拔盖机构包括机械手，机械手抓取或放置旋转过程中试管的试管盖。本发明专利技术在自动拆盖前通过将试管提前旋转起来，将原有的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了试管管体与盖体之间的摩擦力，从而能很好的应对不同的试管进行有效的拆盖。行有效的拆盖。行有效的拆盖。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转拔盖机构


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，具体涉及一种旋转拔盖机构。

技术介绍

[0002]微流控试剂盘是一种操控微小体积的流体在微小通道中流动的系统，可以通过毛细作用及离心等方式实现样本及试剂的制备、反应、分离等。免疫荧光细胞化学是根据抗原抗体反应的原理，先将已知的抗原或抗体标记上荧光素制成荧光标记物，再用这种荧光抗体(或抗原)作为分子探针检查细胞或组织内的相应抗原(或抗体)。在细胞或组织中形成的抗原抗体复合物上含有荧光素，对其采用激发光照射，荧光素受激发光的照射而发出明亮的荧光(黄绿色或桔红色)，可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质、定位，以及利用定量技术测定荧光强度来判定被测物质的浓度。微流控试剂盘在反应过程中，需要对芯片进行孵育，保持固定温度，以保证反应的一致性。微流控试剂盘需要按照一定的流程进行测试运行，需要5500rpm/min的转动进行离心，并通过3000rpm的转动进行液体分配等。测试过程为步进电机带动转动到特殊位置后，进出仓电机前后运动并配合光路灯光闪烁进行检测。现有技术中，在自动化检测混匀试液的过程中，试管盖体软塞与盖体外胶壳会有配合不牢靠的状况，在自动拆盖时会偶发出现拆盖时盖体软塞与盖体外胶壳分离的情况；且试管盖体的盒盖与拔盖的过程为滑动摩擦，试管管体与盖体之间的摩擦力较大，容易导致盒盖与拔盖的操作失误。
[0003]申请号为CN201710336634.8的专利技术专利申请公开了一种进样瓶自动混匀拔盖装置，包括试管架和至少两根平行设置的支撑柱，试管架上均布设有安置孔，安置孔贯穿试管架，安置孔内设有用于固定进样瓶的固定爪，固定爪的底部连接有电机，电机连接有承重板，承重板的底部连接有升降装置；支撑柱上设有通孔，通孔位于支撑柱的上部分，支撑柱间设有通气板，通气板的两端与通孔滚动连接，通气板位于试管架的正上方，通气板的底面设有与安置孔对应的吸孔，通气板一端的中心孔位置连接有气管，通气板内设有与吸孔和气管连通的通气道；气管的另一端连接有真空系统。该方案通过设置试管架、固定爪、电机等，通过各物件间的相互配合，实现了对大批量进样瓶的一次性混匀和拔盖工作。但是在该方案的拔盖过程中，试管管体与盖体之间的摩擦仍然为滑动摩擦，不利于自动化试管拔盖的试验操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于，针对上述存在的问题，提供了一种旋转拔盖机构，包括脱盖底板，脱盖底板通过脱盖底板安装柱支撑定位，所述脱盖底板上设置有旋转拔盖零部件，脱盖底板支撑定位所述旋转拔盖零部件，所述旋转拔盖零部件包括连接轴电机，连接轴电机启动，产生转动步距角带动轴承压紧试管，设置减速电机作用于驱动轮，在转动摩擦力作用下驱动轮带动试管旋转；所述旋转拔盖机构包括机械手，机械手抓取或放置旋转过程中试管的试管盖。本专利技术在自动拆盖前通过将试管提前旋转起来，将原有的滑动摩擦变为滚
动摩擦，减小了试管管体与盖体之间的摩擦力，从而能很好的应对不同的试管进行有效的拆盖。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术公开了一种旋转拔盖机构的使用方法，包括试管定位机构和试管转动机构，所述试管定位机构和试管转动机构配合机械手完成试管盖的拔盖或上盖操作，包括如下步骤：
[0007]S1：试管定位机构包括连接轴电机、抱紧进退挡片、第一槽型光耦、第二槽型光耦和漫反射光耦，启动所述旋转拔盖机构，连接轴电机往回运动两次，检测放置试管的试管固定块中及下部空间有无试管，通过抱紧进退挡片两次触发第一槽型光耦和漫反射光耦，第一槽型光耦和漫反射光耦检测无信息反馈，判断试管固定块处无试管，进行下一步动作；第一槽型光耦和漫反射光耦检测信息反馈，判断试管固定块处有试管，试管定位机构报警提示，检测过程中止；
[0008]S2：试管定位机构判断试管固定块处无试管，连接轴电机复位运动，抱紧进退挡片触发第二槽型光耦复位成功，机械手抓取试管架上的试管混匀操作，混匀试管内的检测液，将混匀操作后的试管放置到测试试管固定块的孔内，连接轴电机进位启动转动形成角步距，带动轴承压紧试管定位后，连接轴电机停止进位运动；
[0009]S3：试管转动机构包括减速电机带动驱动轮转动，在转动摩擦力的作用下带动试管旋转，在试管旋转过程中，机械手抓取混匀试管的试管盖，完成拔盖操作；
[0010]S4：拔盖操作完成，机械手的组件吸取试管中的检测液，减速电机带动驱动轮转动，驱动轮转动产生带动试管转动的摩擦力，在试管旋转过程中，抓取试管盖复位于试管上，再通过机械手抓取试管，将试管放回试管架上
[0011]本专利技术公开了一种包括脱盖底板，脱盖底板通过脱盖底板安装柱支撑定位，所述脱盖底板上设置有旋转拔盖零部件，脱盖底板支撑定位所述旋转拔盖零部件，所述旋转拔盖零部件包括连接轴电机，连接轴电机启动，产生转动步距角带动轴承压紧试管，设置减速电机作用于驱动轮，在转动摩擦力作用下驱动轮带动试管旋转；所述旋转拔盖机构包括机械手，机械手抓取或放置旋转过程中试管的试管盖。
[0012]进一步地，所述连接轴电机采用贯通丝杆轴电机，减速电机控制试管的转动速度，将试管盖连接或脱落的滑动摩擦转化为滚动摩擦；所述轴承采用包胶轴承压接定位试管位置，所述驱动轮采用包胶轮。
[0013]进一步地，所述旋转拔盖零部件包括试管电机固定板、带肩导向轴、试管电机连接板、压缩弹簧、压轮安装板、弹簧垫圈、驱动轮、轴承、从动轴、抱紧块安装板、试管架支撑板和抱紧进退挡片，连接轴电机推动所述试管电机固定板、带肩导向轴、试管电机连接板、压缩弹簧、压轮安装板、弹簧垫圈、驱动轮、轴承、从动轴、抱紧块安装板、试管架支撑板和抱紧进退挡片进位运动将试管定位紧固。
[0014]进一步地，所述脱盖底板上设置有试管电机固定板，通过试管电机固定板将连接轴电机固定；脱盖底板上设置有第一槽型光耦和第二槽型光耦和漫反射光耦，所述第一槽型光耦为复位光电，第二槽型光耦和漫反射光耦为检测试管有无光电，抱紧进退挡片复位触发所述第一槽型光耦，抱紧进退挡片停止后退到达旋转拔盖机构原点位置；设备开机自检连接轴电机带动抱紧进退挡片两次往复运动，两次检测第二槽型光耦和漫反射光耦无触
发信号，反馈旋转拔盖机构中无试管，连接轴电机运动复位到原点位置后停止，进行下一动作。
[0015]进一步地，所述试管电机固定板的一侧设置带肩导向轴、试管电机连接板和压缩弹簧，所述试管电机连接板和压缩弹簧连接带肩导向轴和抱紧块安装板，将连接轴电机的作用力转换为弹簧力压紧试管。
[0016]进一步地，所述压缩弹簧的一侧设置有压轮安装板，压轮安装板为相邻旋转拔盖零部件的连接件；所述压轮安装板的一侧设置弹簧垫圈，弹簧垫圈的下方为轴承，轴承压紧试管并与试管同步转动，限制试管转动时产生的干摩擦。
[0017]进一步地，所述轴承的下方设置有从动轴固定所述轴承，轴承的一侧设置减速电机、联轴器、轴承和固定轴承的轴承套；所述减速电机通过电机安装板安装固定，带动轮子转动，通过联轴器将减速电机的力传递。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转拔盖机构的使用方法，其特征在于，包括试管定位机构和试管转动机构，所述试管定位机构和试管转动机构配合机械手完成试管盖的拔盖或上盖操作，包括如下步骤：S1：试管定位机构包括连接轴电机(3)、抱紧进退挡片(23)、第一槽型光耦(30)、第二槽型光耦(31)和漫反射光耦(27)，启动所述旋转拔盖机构，连接轴电机(23)往复运动，检测放置试管的试管固定块(28)中及下部空间有无试管，通过抱紧进退挡片(23)触发第一槽型光耦(30)和漫反射光耦(27)，第一槽型光耦(30)和漫反射光耦(27)检测无信息反馈，判断试管固定块(28)处无试管，进行下一步动作；第一槽型光耦(30)和漫反射光耦(27)检测信息反馈，判断试管固定块(28)处有试管，试管定位机构报警提示，检测过程中止；S2：试管定位机构判断试管固定块(28)处无试管，连接轴电机(3)复位运动，抱紧进退挡片(23)触发第二槽型光耦(31)复位成功，机械手抓取试管架上的试管混匀操作，将混匀操作后的试管放置到测试试管固定块(28)的孔内，连接轴电机(3)进位启动转动形成角步距，带动轴承(13)压紧试管定位后，连接轴电机(3)停止进位运动；S3：试管转动机构包括减速电机(10)带动驱动轮(12)转动，在转动摩擦力的作用下带动试管旋转，在试管旋转过程中，机械手抓取混匀试管的试管盖，完成拔盖操作；S4：拔盖操作完成，机械手的组件吸取试管中的检测液，减速电机(10)带动驱动轮(12)转动，驱动轮(12)转动产生带动试管转动的摩擦力，在试管旋转过程中，抓取试管盖复位于试管上，再通过机械手抓取试管，将试管放回试管架上。2.一种旋转拔盖机构，包括脱盖底板(1)，脱盖底板(1)通过脱盖底板安装柱(2)支撑定位，所述脱盖底板(1)上设置有旋转拔盖零部件，脱盖底板(1)支撑定位所述旋转拔盖零部件，其特征在于，所述旋转拔盖零部件包括连接轴电机(3)，连接轴电机(3)启动，产生转动步距角带动轴承(13)压紧试管，设置减速电机(10)作用于驱动轮(12)，在转动摩擦力作用下驱动轮(12)带动试管旋转；所述旋转拔盖机构包括机械手，机械手抓取或放置旋转过程中试管的试管盖。3.根据权利要求1所述的旋转拔盖机构，其特征在于，所述旋转拔盖零部件包括试管电机固定板(4)、带肩导向轴(5)、试管电机连接板(6)、压缩弹簧(7)、压轮安装板(8)、弹簧垫圈(9)、驱动轮(12)、轴承(13)、从动轴(19)、抱紧块安装板(20)、试管架支撑板(22)和抱紧进退挡片(23)，连接轴电机(3)推动所述试管电机固定板(4)、带肩导向轴(5)、试管电机连接板(6)、压缩弹簧(7)、压轮安装板(8)、弹簧垫圈(9)、驱动轮(12)、轴承(13)、从动轴(19)、抱紧块安装板(20)、试管架支撑板(22)和抱紧进退挡片(23)进位运动将试管定位紧固。4.根据权利要求3所述的旋转拔盖机构，其特征在于，所述脱盖底板(1)上设置有试管电机固定板(4)，通过试管电机固定板(4)将连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘颖，刘霜，唐勇，罗帅，康跃，严梵，
申请(专利权)人：成都微康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：