本申请涉及一种应用于镜头组装的送料装置，属于电子产品生产制造的技术领域，其包括机架，机架上设置有第一送料机构、第二送料机构、打胶机构、中转机构和抓取机构，中转机构设置于第一送料机构和第二送料机构之间，第一送料机构用于传送音圈马达，第二送料机构用于传送粘附有FPC模组的基板，打胶机构与第二送料机构连接，用于对FPC模组进行打胶；抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构安装于第一送料机构和中转机构之间，用于将音圈马达抓取转运至中转机构上，第二抓取机构安装于第二送料机构和中转机构之间，用于将音圈马达抓取并粘接于所述第二送料机构上的FPC模组上。本申请具有提高摄像头模组中音圈马达的安装效率的效果。安装效率的效果。安装效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于镜头组装的送料装置
[0001]本申请涉及电子产品生产制造的领域，尤其是涉及一种应用于镜头组装的送料装置。
技术介绍
[0002]在手机等带有摄像头的电子产品组装过程中，摄像头模组的组装需要借助基板，基板由高温基膜和框架组成，高温基膜位于框架底部且具有粘性，焊接好摄像头的FPC模组粘附于基板上。音圈马达是摄像头调节焦距的重要组成部件，在安装音圈马达时需要在FPC模组上提前打胶，音圈马达粘贴固定在FPC模组上，并将摄像头罩设在内，最终成为完整的摄像头模组。
[0003]相关技术中，公开了一种摄像头模组的安装设备，设备包括第一流水线和第二流水线，组装生产过程中由第一流水线传送承载FPC的基板流转，由第二流水线传送音圈马达、芯片等需要添加至FPC模组上的物料，第一流水线需要经过打胶、焊接等工序，最后第一流水线和第二流水线上的物料被运送至同一侧，并进行组装。
[0004]针对上述中的相关技术，存在以下缺陷：FPC模组和音圈马达在不同的流水线上传送的时间存在差异，导致摄像头模组安装时效率低。
技术实现思路
[0005]为了提高摄像头模组的安装效率，本申请提供一种应用于镜头组装的送料装置。
[0006]本申请提供的一种应用于镜头组装的送料装置采用如下的技术方案：一种应用于镜头组装的送料装置，包括机架，所述机架上设置有第一送料机构、第二送料机构、打胶机构、中转机构和抓取机构，所述中转机构设置于第一送料机构和第二送料机构之间，所述第一送料机构用于传送音圈马达，所述第二送料机构用于传送粘附有FPC模组的基板，所述打胶机构与第二送料机构连接，用于对FPC模组进行打胶；所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构安装于第一送料机构和中转机构之间，用于将音圈马达抓取转运至中转机构上，所述第二抓取机构安装于第二送料机构和中转机构之间，用于将音圈马达抓取并粘接于所述第二送料机构上的FPC模组上。
[0007]通过采用上述技术方案，音圈马达以及FPC模组分别通过第一送料机构和第二送料机构传送至靠近中转机构处，音圈马达通过第一抓取机构转运至中转机构上，中转机构将音圈马达转运至靠近第二送料机构的一侧，通过第二抓取机构将中转机构上的音圈马达转运至FPC模组上方，并对音圈马达进行定位安装。
[0008]通过在第一送料机构和第二送料机构之间安装中转机构，减少了第一送料机构和第二送料机构运送各自的物料时存在的时间差，提高了物料的传送效率。设置中转机构后，在相同时间段里，中转机构、第一抓取机构和第二抓取机构可以同时运转，实现抓取、转运以及安装同步进行，大大的提高了摄像头模组的安装效率。
[0009]可选的，所述第一送料机构包括第一导轨、进料盘和第一驱动组件，所述第一导轨沿进料方向安装于机架上，所述进料盘用于放置音圈马达，所述进料盘滑动连接于第一导轨上，滑动方向与所述第一导轨的安装方向一致，所述第一驱动组件设置于机架上，用于驱动所述进料盘滑动。
[0010]通过采用上述技术方案，待安装的音圈马达摆放于进料盘中，第一导轨可以为进料盘提供承载音圈马达，在第一驱动组件的驱动下进料盘在第一导轨上移动，并靠近中转机构，实现音圈马达的送料功能。
[0011]可选的，所述第二送料机构包括第二导轨、流转载盘和第二驱动组件，所述第二导轨安装于机架上，所述流转载盘滑动安装于第二导轨上，用于放置基板，所述第二驱动组件设置于机架上，用于驱动所述流转载盘滑动。
[0012]通过采用上述技术方案，摆放有粘接FPC模组的基板的流转载盘放置于第二导轨上，第二导轨可以承载流转载盘，在第二驱动组件的驱动下流转载盘在第二导轨上移动，并靠近中转机构，实现对FPC模组的送料功能。
[0013]可选的，所述第二送料机构还包括压框，所述压框连接于第二导轨上，所述压框可对流转载盘进行压合固定；所述打胶机构包括打胶枪和移动控制组件，所述移动控制组件安装于机架上，所述移动控制组件可控制打胶枪在FPC模组上进行打胶。
[0014]通过采用上述技术方案，在FPC模组需要进行打胶或是进行音圈马达的安装时，压框可以将流转载盘压合固定在第二导轨上，减小流转载盘因微小移动而对打胶精度或者安装精度的影响。打胶枪在移动控制组件的控制下可以实现在空间上的移动，安装有FPC模组的流转载盘移动至打胶机构下方时，打胶枪可以精准的在每一个FPC模组上进行打胶，以做好粘贴音圈马达前的准备。
[0015]可选的，所述中转机构包括中转盘、承载盘和第三驱动件，所述承载盘固定设置于机架上，所述中转盘转动连接于承载盘上，所述第三驱动件设置于机架上，用于驱动中转盘转动，所述中转盘上设置有用于容纳音圈马达的放置槽。
[0016]通过采用上述技术方案，承载盘可将中转盘托起以提高中转盘的稳定性，第三驱动件可以驱动中转盘转动，中转盘上设置的放置槽可对音圈马达进行限位，可以有效避免音圈马达在转动过程中受到离心力的作用甩出中转盘。中转盘旋转后可将音圈马达从第一送料机构的一侧转动至第二送料机构一侧，利用中转盘减小了第一抓取机构和第二抓取机构的转运行程，从而提高音圈马达的转运、安装效率。
[0017]可选的，所述中转机构还包括固定组件，所述固定组件包括一号齿条、二号齿条、驱动齿轮和驱动齿条，所述一号齿条与二号齿条均滑动连接于中转盘内，且滑动方向相反，所述驱动齿轮与一号齿条、二号齿条均啮合连接，用于驱动所述一号齿条与二号齿条滑动，所述一号齿条与二号齿条相向滑动时可用于夹持音圈马达；所述驱动齿条与驱动齿轮啮合，用于驱动所述驱动齿轮转动；所述驱动齿条与中转盘滑动连接，滑动方向为靠近或远离中转盘的方向，所述承载盘上设置有第四驱动件，所述第四驱动件用于使驱动齿条滑动。
[0018]通过采用上述技术方案，音圈马达放置于放置槽内，由于音圈马达和放置槽之间存在间隙，在中转盘开始转动的一瞬间，内部结构细小精密的音圈马达在惯性的作用下会滑动碰撞在放置槽的侧壁上，易造成音圈马达损坏的风险。所以音圈马达在转动前需要由固定组件进行固定。
[0019]第四驱动件驱动驱动齿条运动，驱动齿条带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转后可以带动一号齿条和二号齿条同时向靠近音圈马达或者远离音圈马达的方向移动，最终实现音圈马达的夹持和释放，当中转盘转动时音圈马达处于夹持状态，当音圈马达需要被抓取时固定组件处于释放状态，利用固定组件可以有效的减小音圈马达在放置槽内受到撞击损坏的风险。
[0020]可选的，所述驱动齿条上转动安装有负重球，所述负重球与第四驱动件可抵接，所述承载盘沿中转盘的周向开设有弧形的沉槽，所述负重球可在沉槽内滚动，当所述第四驱动件驱动负重球靠近中转盘时，所述负重球脱离沉槽，并随着中转盘的转动在承载盘表面滚动，音圈马达处于被夹持状态。
[0021]通过采用上述技术方案，负重球位于沉槽时，负重球将驱动齿条下拉至最低点，此时固定组件处于解除固定状态，第四驱动组件将负重球抬升后，驱动齿条被负重球推送至最高点，此时固定组件将音圈马达固定。中转盘开始转动后负重球本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于镜头组装的送料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有第一送料机构（11）、第二送料机构（12）、打胶机构（2）、中转机构（3）和抓取机构（4），所述中转机构（3）设置于第一送料机构（11）和第二送料机构（12）之间，所述第一送料机构（11）用于传送音圈马达（6），所述第二送料机构（12）用于传送粘附有FPC模组（5）的基板，所述打胶机构（2）与第二送料机构（12）连接，用于对FPC模组（5）进行打胶；所述抓取机构（4）包括第一抓取机构（41）和第二抓取机构（42），所述第一抓取机构（41）安装于第一送料机构（11）和中转机构（3）之间，用于将音圈马达（6）抓取转运至中转机构（3）上，所述第二抓取机构（42）安装于第二送料机构（12）和中转机构（3）之间，用于将音圈马达（6）抓取并粘接于所述第二送料机构（12）上的FPC模组（5）上。2.根据权利要求1所述的一种应用于镜头组装的送料装置，其特征在于：所述第一送料机构（11）包括第一导轨（111）、进料盘（112）和第一驱动组件，所述第一导轨（111）沿进料方向安装于机架（1）上，所述进料盘（112）用于放置音圈马达（6），所述进料盘（112）滑动连接于第一导轨（111）上，滑动方向与所述第一导轨（111）的安装方向一致，所述第一驱动组件设置于机架（1）上，用于驱动所述进料盘（112）滑动。3.根据权利要求1所述的一种应用于镜头组装的送料装置，其特征在于：所述第二送料机构（12）包括第二导轨（121）、流转载盘（122）和第二驱动组件，所述第二导轨（121）安装于机架（1）上，所述流转载盘（122）滑动安装于第二导轨（121）上，用于放置基板，所述第二驱动组件设置于机架（1）上，用于驱动所述流转载盘（122）滑动。4.根据权利要求3所述的一种应用于镜头组装的送料装置，其特征在于：所述第二送料机构（12）还包括压框（123），所述压框（123）连接于第二导轨（121）上，所述压框（123）可对流转载盘（122）进行压合固定；所述打胶机构（2）包括打胶枪（21）和移动控制组件（22），所述移动控制组件（22）安装于机架（1）上，所述移动控制组件（22）可控制打胶枪（21）在FPC模组（5）上进行打胶。5.根据权利要求1所述的一种应用于镜头组装的送料装置，其特征在于：所述中转机构（3）包括中转盘（31）、承载盘（32）和第三驱动件，所述承载盘固定设置于机架（1）上，所述中转盘（31）转动连接于承载盘（32）上，所述第三驱动件设置于机架（1）上，用于驱动中转盘（31）转动，所述中转盘（31）上设置有用于容纳音圈马达（6）的放置槽（311）。6.根据权利要求5所述的一种应用于镜头组装的送料装置，其特征在于：所述中转机构（3）还包括固定组件（33），所述固定组件（33）包括一号齿条（331）...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨会敏，谢志文，
申请(专利权)人：深圳市新四季信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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