一种龙门双驱电磁提花机及其控制方法技术

本发明专利技术属于纺织机械设备技术领域，公开了一种龙门双驱电磁提花机及其控制方法，所述龙门双驱电磁提花机中机架上安装有固定架，固定架上固定有连接板，连接板前方安装有右侧壁板与左侧壁板，右侧壁板与左侧壁板中间安装有开口控制模块；右侧壁板下方安装有右侧固定侧板和右侧固定底板，右侧固定底板上安装有右侧板电磁直驱模组固定板；左侧壁板下方安装有左侧固定底板和左侧固定侧板，左侧固定底板上安装有左侧板电磁直驱模组固定板；左侧板电磁直驱模组固定板上安装有第一左侧电磁直驱模组和第二左侧电磁直驱模组。本发明专利技术控制简单，传动零件之间无摩擦磨损、工作效率高、噪音污染小，维护简单、装拆方便。装拆方便。装拆方便。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门双驱电磁提花机及其控制方法


[0001]本专利技术属于纺织机械设备
，尤其涉及一种龙门双驱电磁提花机及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，如今服装需求面大量广，促进制衣的纺织机械设备快速发展。市场上现有的提花机大部分为电子提花机，其驱动源由旋转电机提供，传动机构为凸轮连杆机构，提花机的拉刀片与凸轮的连杆连接一起做垂直上、下运动。现有的电子提花机存在传动链长、传动效率低、机械式传动刚性冲击、摩擦磨损、生产中噪音污染大，维护困难等缺陷。现有技术中存在的主要问题与不足包括：申请号“CN201811569333.0”的专利技术专利提出一种电子提花机共轭凸轮驱动机构，其原理为共轭凸轮机构将旋转电机输出扭矩转换为拉刀片垂直运动驱动力。申请号“CN201410626906.4”的专利技术专利提出一种多杆式开口机构电子提花机，其原理为多杆式传动机构将将旋转电机输出扭矩转换为拉刀片驱动力，申请号为“CN201520209471.3”的技术专利采用链条将旋转电机输出扭矩转换拉刀片驱动力。申请号“CN202011294631.0”利用电磁式驱动带动拉刀片做垂直运动。前三种专利所提出的驱动原理为机械式传动，存在传动链长、传动效率低、机械零件之间两者刚性冲击、摩擦磨损、生产中噪音污染大，维护困难等缺陷。“CN202011294631.0”所提出的电磁式传动机构方案其固定板与拉刀片呈垂直交叉，安装在拉刀片中心的上方，其安装位置狭窄，当其中某一拉刀片出现异常时，需要全部检修，容错性差、维护困难。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的电子提花机存在传动链长、传动效率低、机械式传动刚性冲击、摩擦磨损、生产中噪音污染大，维护困难等缺陷。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种龙门双驱电磁提花机及其控制方法。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种龙门双驱电磁提花机，设置有机架；
[0006]机架上安装有固定架，固定架上固定有连接板，连接板前方安装有右侧壁板与左侧壁板，右侧壁板与左侧壁板中间安装有开口控制模块；
[0007]右侧壁板下方安装有右侧固定侧板和右侧固定底板，右侧固定底板上安装有右侧板电磁直驱模组固定板；
[0008]左侧壁板下方安装有左侧固定底板和左侧固定侧板，左侧固定底板上安装有左侧板电磁直驱模组固定板；左侧板电磁直驱模组固定板上安装有第一左侧电磁直驱模组和第二左侧电磁直驱模组。
[0009]进一步，所述右侧板电磁直驱模组固定板上安装有第一右侧电磁直驱模组和第二右侧电磁直驱模组。
[0010]进一步，所述第一右侧电磁直驱模组和第二右侧电磁直驱模组分别由线圈与永磁
体按规律形成的磁棒、连接件、光电传感器、转接件、磁栅尺、磁条、直线滑块模组构成。
[0011]进一步，所述光电传感器提供给电磁模组的位置信号，限定电磁模组的位置行程量，磁棒与线圈相互作用提供垂直上、下驱动力，磁条安装在直线滑块模组的侧壁上，磁栅尺在磁条上平移时，磁栅尺实时反馈给控制系统位移值，线圈与直线滑块模组通过连接件相互固定，磁栅尺与连接件通过转接件相固定。
[0012]进一步，所述转接件与第二左侧拉刀片、第三左侧拉刀片、第二左侧零件、第二左侧零件、第二右侧零件、第三右侧零件固定在一起，通电后线圈与磁棒的相互作用，产生线圈、连接件、直线滑块模组、转接件与磁栅尺、第二左侧拉刀片、第三左侧拉刀片一起垂直上、下驱动力。
[0013]进一步，所述连接件同第一左侧拉刀片、第四左侧拉刀片、第一左侧零件、第二左侧零件、第三左侧零件固定在一起，通电后线圈与磁棒的相互作用，产生线圈、连接件、直线滑块模组、转接件与磁栅尺、第四左侧拉刀片、第一左侧拉刀片一起垂直上、下驱动力。
[0014]进一步，所述开口控制模块用以控制编织的花型图案，开口控制模块下方依次安装有第一编织卡勾组、第二编织卡勾组、第三编织卡勾组、第四编织卡勾组。
[0015]进一步，所述开口控制模块规定不同花型，控制第二编织卡勾组、第三编织卡勾组、第四编织卡勾组、第一编织卡勾组不同的松弛，电磁直驱模组驱动第三左侧拉刀片、第二左侧拉刀片、第四左侧拉刀片、第一左侧拉刀片垂直上、下平移与编织卡扣组相接触，拉刀片将编织卡扣组推到规定位置，如此反复运动，实现布料的经线与纬线编织，实现纱线织布工艺流程，最终输出布料成品。
[0016]进一步，所述机架上固定有弹簧的底端，弹簧的上端分别与第一编织卡勾组、第二编织卡勾组、第三编织卡勾组、第四编织卡勾组连接。
[0017]本专利技术的另一目的在于提供一种所述的龙门双驱电磁提花机的龙门双驱电磁提花机控制方法包括：
[0018]上位机控制软件通过串口向运动控制卡发送指令，指令中包含有要控制电磁直驱模组的序号、电磁直驱模组运动方向、电磁直驱模组运动脉冲数量信息；运动控制卡接收到指令后对指令进行解析，并对指令进行执行；运动控制卡根据上位机控制软件发送的指令向相应的伺服电磁直驱模组发送方向控制信号和脉冲信号；伺服驱动器接收到运动控制卡发送过来的控制信号后，控制直线电磁直驱模组上下运动；位于直线电磁直驱模组上的连接件带动拉刀片进行开口运动；光电传感器用于检测拉刀片的位置，包括拉刀片的零位和极限位置；当拉刀片位于零位时，光电传感器将产生一个零位信号发送给运动控制卡，运动控制卡接收到零位信号后将记录在存储器里的脉冲量清零；当拉刀片位于极限位置时，光电传感器将产生一个极限位置信号发送给运动控制卡，运动控制卡接收到极限位置信号后将记录在存储器里的脉冲量置顶；通过光电传感器反馈的信息，拉刀片运动一个周期将进行一次回零操作，运动控制卡消除拉刀片累计的位置误差；上位机通过读取运动控制卡中记录的脉冲量计算出拉刀片的位置信息；当拉刀片位于7mm处并且运动控制卡寄存器中的脉冲量减小时，上位机控制运动控制卡向开口控制模块发出低电平信号，当拉刀片位于5mm处并且运动控制卡寄存器中的脉冲量增大时，上位机控制运动控制卡向开口控制模块发出高电平信号；在信号处于低电平的时间段，开口控制模块更新一纬提花的数据，驱动板根据更新的提花数据打开或关闭相应组件内的电磁阀。
[0019]结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本专利技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0020]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0021]本专利技术克服了现有的提花机机械式传动刚性冲击大，摩擦磨损，工作效率低，电磁式维护困难，空间布局小的缺陷与问题。同时本专利技术控制简单，传动零件之间无摩擦磨损、工作效率高、噪音污染小，维护简单、装拆方便。
[0022]第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本专利技术所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门双驱电磁提花机，其特征在于，所述龙门双驱电磁提花机设置有：机架；机架上安装有固定架，固定架上固定有连接板，连接板前方安装有右侧壁板与左侧壁板，右侧壁板与左侧壁板中间安装有开口控制模块；右侧壁板下方安装有右侧固定侧板和右侧固定底板，右侧固定底板上安装有右侧板电磁直驱模组固定板；左侧壁板下方安装有左侧固定底板和左侧固定侧板，左侧固定底板上安装有左侧板电磁直驱模组固定板；左侧板电磁直驱模组固定板上安装有第一左侧电磁直驱模组和第二左侧电磁直驱模组。2.如权利要求1所述龙门双驱电磁提花机，其特征在于，所述右侧板电磁直驱模组固定板上安装有第一右侧电磁直驱模组和第二右侧电磁直驱模组。3.如权利要求2所述龙门双驱电磁提花机，其特征在于，所述第一右侧电磁直驱模组和第二右侧电磁直驱模组分别由线圈与永磁体按规律形成的磁棒、连接件、光电传感器、转接件、磁栅尺、磁条、直线滑块模组构成。4.如权利要求3所述龙门双驱电磁提花机，其特征在于，所述光电传感器提供给电磁模组的位置信号，限定电磁模组的位置行程量，磁棒与线圈相互作用提供垂直上、下驱动力，磁条安装在直线滑块模组的侧壁上，磁栅尺在磁条上平移时，磁栅尺实时反馈给控制系统位移值，线圈与直线滑块模组通过连接件相互固定，磁栅尺与连接件通过转接件相固定。5.如权利要求4所述龙门双驱电磁提花机，其特征在于，所述转接件与第二左侧拉刀片、第三左侧拉刀片、第二左侧零件、第二左侧零件、第二右侧零件、第三右侧零件固定在一起，通电后线圈与磁棒的相互作用，产生线圈、连接件、直线滑块模组、转接件与磁栅尺、第二左侧拉刀片、第三左侧拉刀片一起垂直上、下驱动力。6.如权利要求4所述龙门双驱电磁提花机，其特征在于，所述连接件同第一左侧拉刀片、第四左侧拉刀片、第一左侧零件、第二左侧零件、第三左侧零件固定在一起，通电后线圈与磁棒的相互作用，产生线圈、连接件、直线滑块模组、转接件与磁栅尺、第四左侧拉刀片、第一左侧拉刀片一起垂直上、下驱动力。7.如权利要求1所述龙门双驱电磁提花机，其特征在于，所述开口控制模块用以控制编织的花型图案，开口控制模块下方依次安装有第一编织卡勾组、第二编织卡勾组、第三编织卡勾组、第四编织卡勾组。8.如权利要求7所述龙门双驱电磁提花机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，刘金灿，吴晓光，李红军，欧朕，许章汛，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：