一种注塑制品分级检测的方法和系统技术方案

本说明书实施例提供一种注塑制品分级检测方法，该方法包括使用机械臂抓取注塑制品放置于红外感应区，红外感应区设置有红外采集装置。使红外采集装置采集注塑制品的红外温度分布图像，基于红外温度分布图像确定注塑制品的内部气泡的分布信息和质量分数；响应于所述质量分数小于阈值，获取所述注塑制品的X射线检测图像；基于所述X射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息。气泡的分布信息。气泡的分布信息。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑制品分级检测的方法和系统
分案说明
[0001]本申请是针对申请日为2021年09月07日、申请号为202111042966.8专利技术名称为“一种注塑制品质量检测的方法和系统”的中国申请提出的分案申请。


[0002]本说明书涉及注塑制品质量检测领域，特别涉及一种使用红外检测注塑制品分级检测的方法和系统。

技术介绍

[0003]在实际生产中，注塑制品的内部可能会存在大小不一、位置不定的气泡，会直接影响注塑制品的质量和可用程度。目前注塑制品的质量检测主要为抽样切片检测和X射线检测。前者由于会破坏样品，只能抽样检测，而后者速度比较慢且成本较高。
[0004]为解决上述问题，本方案提供了一种快速低成本的非破坏式的注塑制品分级检测方法。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例之一提供一种注塑制品分级检测方法。所述注塑制品质量检测方法包括：通过机械臂抓取注塑制品放置于红外感应区，所述红外感应区设置有红外采集装置；通过所述红外采集装置采集所述注塑制品的红外温度分布图像；基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息和质量分数；响应于所述质量分数小于阈值，获取所述注塑制品的X射线检测图像；基于所述X射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息。
[0006]本说明书实施例之一提供一种注塑制品质量检测系统。所述系统包括：机械臂，用于抓取注塑制品放置于红外感应区；红外采集装置，位于所述红外感应区，用于采集所述注塑制品的红外温度分布图像；处理器，用于基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息和质量分数；所述处理器用于响应于所述质量分数小于阈值，获取所述注塑制品的X射线检测图像；所述处理器用于基于所述X射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息。
[0007]本说明书实施例之一提供一种注塑制品分级检测装置，包括处理器，所述处理器用于执行实现注塑制品分级检测的方法。
[0008]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行实现注塑制品分级检测的方法。
附图说明
[0009]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其
中：
[0010]图1是根据本说明书一些实施例所示的注塑制品质量检测系统的应用场景示意图；
[0011]图2是根据本说明书一些实施例所示的注塑制品质量检测流程的示例性流程图；
[0012]图3是根据本说明书一些实施例所示的确定注塑制品的内部气泡的分布信息的流程的示例性流程图；
[0013]图4是根据本说明书一些实施例所示的第一预测模型的示意图；
[0014]图5是根据本说明书一些实施例所示的确定注塑制品的内部气泡的分布信息的流程的示例性流程图。
具体实施方式
[0015]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0016]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0017]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0018]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0019]图1是根据本说明书一些实施例所示的注塑制品质量检测系统100的示意图。
[0020]在一些实施例中，所述注塑制品质量检测系统100可以包括红外采集装置110、机械臂130、处理器140、网络150、存储器160和显示装置170。
[0021]红外采集装置110可以是用于采集物体发出的红外能量信息的装置，红外能量信息可以反映物体各部分的温度信息。红外采集装置110可以是红外线热像仪、红外线传感器、红外线感应器等可以采集红外能量的装置。
[0022]在一些实施例中，红外采集装置110可以采集被测物体180发出的不可见的红外能量信息，并将红外能量信息转变为可见的红外温度分布图像，再将红外温度分布图像通过网络150传输给处理器140进一步处理。在一些实施例中，红外温度分布图像上的不同颜色代表被测物体的不同温度。在一些实施例中，红外采集装置110可以采集被测物体180发出的红外能量信息，直接将采集到的红外能量信息通过网络150传输给处理器140进一步处理。
[0023]机械臂130可以是固定物体并将物体移动和/或旋转至不同位置和方向的装置。在一些实施例中，机械臂130可以包括机械爪。通过机械爪，机械臂130可以将被测物体180夹持固定。在一些实施例中，机械臂130可以将加持固定的被测物体180移动至红外感应区120，使设置在红外感应区120的红外采集装置110采集被测物体180的红外能量信息。
[0024]在一些实施例中，机械臂130的夹持参数、移动和/或旋转参数可以由工作人员设置。在一些实施例中，机械臂130的夹持参数、移动和/或旋转参数可以根据被测物体180的初始位置和姿态、目标位置和姿态进行自动设置。
[0025]处理器140可以处理红外采集装置110采集的红外能量信息和/或生成的红外温度分布图像。在一些实施例中，处理器140可以基于红外能量信息和/或红外温度分布图像确定被测物体180的内部气泡的分布信息。
[0026]网络150可以包括有线网络和无线网络。在一些实施例中，网络150可以连接红外采集装置110、机械臂130、处理器140、存储器160和显示装置170，并在红外采集装置110、机械臂130、处理器140、存储器160和显示装置170之间传输信息。
[0027]存储器160可以用于存储信息和/或指令。在一些实施例中，存储器160可以通过网络150与红外采集装置110、机械臂130、处理器140和显示装置170连接，用于存储红外采集装置110、机械臂130和/或处理器140需要使用和/或生成的信息和数据。在一些实施例中，红外采集装置110、机械臂130、处理器140和显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑制品分级检测的方法，其特征在于，所述方法包括：通过机械臂抓取注塑制品放置于红外感应区，所述红外感应区设置有红外采集装置；通过所述红外采集装置采集所述注塑制品的红外温度分布图像；基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息和质量分数；响应于所述质量分数小于阈值，获取所述注塑制品的X射线检测图像；基于所述X射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述红外采集装置采集所述注塑制品的红外温度分布图像包括：通过所述机械臂对所述注塑制品进行转动，通过所述红外采集装置采集所述注塑制品在至少两个方位的红外温度分布图像。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息包括：使用第一预测模型基于所述红外温度分布图像确定所述注塑制品的内部气泡的分布信息和所述质量分数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述X射线检测图像，更新所述内部气泡的分布信息包括：基于第二预测模型对所述X射线检测图像和所述红外分布图像进行处理，确定更新后的所述内部气泡的分布信息。5.一种注塑制品分级检测的系统，其特征在于，所述系统包括：机械臂，用于抓取注塑制品放置于红外感应区；红外采集装置，位于所述红外感应区，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银宽，蔡峻峰，姜冬升，
申请(专利权)人：健大电业制品昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：