本发明专利技术公开了一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机,包括下机壳、上机壳、转轴、定子、转子和用于施加压力保证定子和转子之间压紧力的压力组件,下机壳和上机壳相邻端部贯穿设置,且下机壳的内部设置有定子,且上机壳的内部设置有转子,且转子与定子相邻端面固定有耐磨板,转轴竖直贯穿定子和转子安装在下机壳和上机壳的内部,且转轴的一端贯穿上机壳设置,转轴上位于转子的上部设置有压力组件。本发明专利技术克服现有上述旋转型行波超声电机预压力调节的方式较为单一,调节预压紧力的效果不好,从而不利于后期根据具体的安装需要调节预压紧力,导致后期调节效果单一的问题。导致后期调节效果单一的问题。导致后期调节效果单一的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机
[0001]本专利技术涉及旋转型行波超声电机
,尤其涉及一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机。
技术介绍
[0002]超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的,将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。在这种新型电机中,压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈,超声电机与传统电机相比,具有结构简单、小型轻量、响应速度快,噪声低、低速大转矩、控制特点好、断电自锁、不受磁场干扰,运动准确等优点,另外还具有耐低温、真空等适应太空环境的特点。
[0003]公开号为CN200820153772.9,名称为一种超声电机预压力自动调整装置,含有固定筒、丝杠、电磁电机、固定板、筒壁、支撑板、压力传感器、挡板,其特征是,与联接单元、预压力信号检测单元、数码显示单元、控制系统与输出控制以及加载单元共同构成,用封闭式加载方式,利用电磁电机、丝杠、固定套筒加载,实现预压力的自动调整和控制。
[0004]公开号为CN201010510207.5,一种微型旋转行波超声电机,其特征在于:包括输出轴.由上而下依次装配于输出轴上的转子.上轴承.预压力弹簧.下轴承.轴套和调节螺母;还包括位于上轴承一端的套筒和位于下轴承一端的底座,上述套筒和底座固连在一起;上述套筒外侧安装有定子,定子齿位于定子基体的上端面,压电陶瓷粘贴于定子基体的下端面,定子齿采用了沿径向剖面为等腰梯形的六面体拓补形状;上述定子基体通过内圆柱套与套筒固定,内圆柱套与定子基体以及套筒均为过盈配合;上述上轴承安放在套筒内,下轴承安放在底座内,预压力弹簧安装在上轴承和下轴承之间,通过输出轴末端的轴套和调节螺母对下轴承定位;并且转子的末端开设有螺纹,通过调节螺母可推动轴套来对下轴承进行沿轴向的上下定位,可改变上轴承对下轴承之间的弹簧的压缩量,从而可调节定子齿和转子之间的预压力。
[0005]但是上述旋转型行波超声电机预压力调节的方式较为单一,调节预压紧力的效果不好,从而不利于后期根据具体的安装需要调节预压紧力,导致后期调节效果单一。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机,旨在改善上述的问题。
[0007]本专利技术是这样实现的:
[0008]一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机,包括下机壳、上机壳、转轴、定子、转子和用于施加压力保证定子和转子之间压紧力的压力组件,下机壳和上机壳相邻端部贯穿设置,且下机壳的内部设置有定子,且上机壳的内部设置有转子,且转子与定子相邻端面固定有耐磨板,转轴竖直贯穿定子和转子安装在下机壳和上机壳的内部,且转轴的一端贯穿上机壳设置,转轴上位于转子的上部设置有压力组件。
[0009]进一步的,下机壳的内部水平设置有安装环,且安装环的外圆周面固定在下机壳的内壁上,且安装环上均匀竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔,下机壳的底面中部竖直向下贯穿安装有下轴承壳。
[0010]进一步的,上机壳的顶面中部竖直向上贯穿固定有上轴承壳,且上机壳的顶面上均匀竖直贯穿内部顶面固定有多个调节螺筒,且多个调节螺筒中均竖直螺纹贯穿向下安装有调节螺杆。
[0011]进一步的,转轴的上部套设有上轴承,且转轴的上轴承外圈固定在上机壳端部的上轴承壳中,转轴的下部套设有下轴承,且转轴的下轴承外圈固定在下机壳端部的下轴承壳中。
[0012]进一步的,定子包括竖直设置的支筒和定子基体,其中支筒竖直插接在下机壳的内部,且支筒的内部竖直固定有定子基体,且定子基体的顶端面上开设有安装槽,且定子基体的安装槽中嵌入安装有压电陶瓷圈。
[0013]进一步的,支筒的底端水平固定有连接环,且连接环和安装环上均竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔,且连接环和安装环通过组装螺钉螺纹贯穿螺孔螺纹组装连接。
[0014]进一步的,支筒的外圆周面上均匀水平设置有多根橡胶柱,且多根橡胶柱的两端分别固定在支筒的外端面上和下机壳的内壁上,支筒的外端面上水平设置有多个弹力环,且多个弹力环的两端分别固定在支筒的外圆周面上和下机壳的内壁上。
[0015]进一步的,压力组件包括压环和多个碟簧,其中压环水平设置在上机壳的内部,且压环竖直套设在转轴上,压环与转子之间沿竖直方向水平设置有多个碟簧,且多个碟簧的底部水平固定有底环,且多个碟簧的顶部固定在压环的底面上。
[0016]进一步的,压环的外圆周面上水平固定有转孔块,上机壳上的调节螺杆底部通过轴承转动连接在转孔块中。
[0017]进一步的,下机壳和上机壳的外圆周面靠近开口端的一侧水平固定有多块耳板,且下机壳和上机壳相邻的多块耳板通过螺栓组装连接。
[0018]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0019](1)、使用工具夹持上机壳上调节螺筒中的调节螺杆,转动调节螺杆从而沿竖直方向向下带动压力组件向下运动,然后利用压环向下运动,压缩多个碟簧发生形变,从而产生向下的压缩力,进而方便调节定子与转子之间的预压紧力;
[0020](2)、使用时利用下机壳和上机壳外圆周面上设置的多块耳板通过螺栓组装连接,完成下机壳和上机壳的组装连接,同时方便后期进行转动安装转轴;
[0021](3)、使用时定子中的支筒的底端水平固定有连接环,且连接环和安装环上均竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔,且连接环和安装环通过组装螺钉螺纹贯穿螺孔螺纹组装连接,完成定子和下机壳之间的组装连接形成整体,同时利用支筒上设置的橡胶柱和弹力环进行支撑连接,方便后期进行弹性支撑,保持支撑的有效性和稳定性;
[0022](4)、使用时通过工具夹持转筒转动调节筒在上机壳的螺纹壳筒中,从而推动压力环竖直移动,进而挤压弹簧形变,进而调节压紧力。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用
的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第一实施例的整体结构示意图;
[0025]图2是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第一实施例的分解结构示意图;
[0026]图3是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机实施例中定子和转子的安装结构示意图;
[0027]图4是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机实施例中定子的分解结构示意图;
[0028]图5是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第一实施例中压力组件的分解结构示意图;
[0029]图6是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机实施例中下机壳的分解结构示意图;
[0030]图7是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机实施例中上机壳的分解结构示意图;
[0031]图8是螺母调节预压力的旋转型行波超声电机第二实施例的整体结构示意图;
[0032]图9是螺母调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机,其特征在于:包括下机壳(1)、上机壳(2)、转轴(3)、定子(4)、转子(5)和用于施加压力保证定子(4)和转子(5)之间压紧力的压力组件,所述下机壳(1)和上机壳(2)相邻端部贯穿设置,且下机壳(1)的内部设置有定子(4),且上机壳(2)的内部设置有转子(5),且转子(5)与定子(4)相邻端面固定有耐磨板,所述转轴(3)竖直贯穿定子(4)和转子(5)安装在下机壳(1)和上机壳(2)的内部,且转轴(3)的一端贯穿上机壳(2)设置,所述转轴(3)上位于转子(5)的上部设置有所述压力组件。2.根据权利要求1所述的一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机,其特征在于,所述下机壳(1)的内部水平设置有安装环(11),且安装环(11)的外圆周面固定在下机壳(1)的内壁上,且安装环(11)上均匀竖直螺纹贯穿开设有多个螺孔,所述下机壳(1)的底面中部竖直向下贯穿安装有下轴承壳(12)。3.根据权利要求2所述的一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机,其特征在于,所述上机壳(2)的顶面中部竖直向上贯穿固定有上轴承壳(21),且上机壳(2)的顶面上均匀竖直贯穿内部顶面固定有多个调节螺筒(22),且多个调节螺筒(22)中均竖直螺纹贯穿向下安装有调节螺杆(23)。4.根据权利要求3所述的一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机,其特征在于,所述转轴(3)的上部套设有上轴承(31),且转轴(3)的上轴承(31)外圈固定在上机壳(2)端部的上轴承壳(21)中,所述转轴(3)的下部套设有下轴承(32),且转轴(3)的下轴承(32)外圈固定在下机壳(1)端部的下轴承壳(12)中。5.根据权利要求2所述的一种螺母调节预压力的旋转型行波超声电机,其特征在于,所述定子(4)包括竖直设置的支筒(41)和定子基体(44),其中支筒(41)竖直插接在下机壳(1)的内部,且支筒(41...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟靖智,
申请(专利权)人:盐城工学院,
类型:发明
国别省市:
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