本发明专利技术涉及智能交通设施技术领域,尤其是一种智能交通障碍桩,包括:指示获取模块,用于获取信号灯的指示信号;身份识别模块,用于识别道路中的指挥人员,并生成指挥人员识别结果;手势识别模块,用于根据所述指挥人员识别结果,识别指挥人员的手势信号,并生成手势信号识别结果;行进数据获取模块,用于获取路口中行人的行进数据;障碍桩控制模块,用于根据指挥人员识别结果,选择控制数据,并控制交通障碍桩进行升降;控制数据包括信号灯的指示信号、手势信号识别结果和行人的行进数据。采用本方案,能够提升交通障碍桩在车辆防闯红灯场景下的智能性,以便交通障碍桩对道路车辆遵守交通规则起到促进作用,减少交通事故发生的概率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种智能交通障碍桩
[0001]本专利技术涉及智能交通设施
,特别涉及一种智能交通障碍桩。
技术介绍
[0002]交通障碍桩是日常生活中常用的交通设施,被广泛应用于各种场景。例如,在某些路段需要限制通行车辆的车型,就需要采用交通障碍桩阻拦大型车辆通过;在某些路段的特定时间,需要限制车辆的通行,也需要使用交通障碍桩对车辆进行阻拦。上述交通障碍桩的应用,均对交通障碍桩的智能性要求较低,仅需交通障碍桩在特定时间完成升降即可,故交通障碍桩在上述场景的实际应用较多。
[0003]在道路情况复杂,红绿灯繁多的路口,也需要交通障碍桩对道路车辆起到提示、限制行驶的作用,以降低交通事故的发生概率,但实际生活中,交通障碍桩在此场景的应用极少。现有技术中,公开了一种路口防闯红灯安全通行装置,该装置是一种类似于小区进出口的自动升降杆和自动升降栅栏,在十字路口或其它类型的路口每个车辆道设置与红绿灯同步工作的自动升降杆,在斑马线两端设置自动升降栅栏。上述专利可以提高人们的安全意识,让行人在过马路时更安全,使得过往的电动车、摩托车及其他车辆遵守交通规则,减少交通事故的发生。但上述方案灵活性较差,无法根据实际的道路情况进行升降时间的调整,这也是交通障碍桩无法大量应用于路口车辆防闯红灯场景的原因之一。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种智能交通障碍桩,能够提升交通障碍桩在车辆防闯红灯场景下的智能性,以便交通障碍桩对道路车辆遵守交通规则起到促进作用,减少交通事故发生的概率。
[0005]为了达到上述目的,本专利技术的基础方案如下:
[0006]一种智能交通障碍桩,包括指示获取模块、身份识别模块、手势识别模块、行进数据获取模块和障碍桩控制模块;
[0007]所述指示获取模块,用于获取信号灯的指示信号;
[0008]所述身份识别模块,用于识别道路中的指挥人员,并生成指挥人员识别结果;
[0009]所述手势识别模块,用于根据所述指挥人员识别结果,识别指挥人员的手势信号,并生成手势信号识别结果;
[0010]所述行进数据获取模块,用于获取路口中行人的行进数据;
[0011]所述障碍桩控制模块,用于根据指挥人员识别结果,选择控制数据,并根据选择的控制数据控制交通障碍桩进行升降;所述控制数据包括信号灯的指示信号、手势信号识别结果和行人的行进数据。
[0012]本专利技术的原理及优点在于:在道路情况复杂,指示灯分布繁杂的路口中,交通信号的识别难度较大,可能存在驾驶员信号灯误判的情况,此时,在道路中设置交通指示辅助装置,能够有效帮助驾驶员对交通信号进行识别,从而对预防事故发生具有良好的促进作用。
但现有技术中提供的交通辅助装置灵活性过差,无法适应实时路况,可能使得道路情况复杂的路口拥堵情况进一步加剧,导致该类型的交通辅助装置无法在实际生活中得以运用。故本方案中,采用交通障碍桩,结合信号灯的指示信号和指挥人员的手势信号,帮助驾驶员对交通信号进行识别,提升了交通辅助装置的灵活性,克服了交通辅助装置因其不灵活性而引起的技术偏见,使其能够实际应用在道路中,对道路车辆遵守交通规则起到了促进作用。
[0013]车辆能否通过当前路口,不仅需要通过信号灯的指示信号进行判断,在有指挥人员在道路中进行指挥时,还需将指挥人员的手势信号作为优先级的判断依据,故本方案中,障碍桩控制模块根据指挥人员识别结果,选择采用的控制数据,相对于直接根据信号灯的指示信号进行控制而言,本方案的灵活性更强,更能够适应实际的道路环境。
[0014]另外,本方案中还对路口中行人的行进数据进行采集,由此能在行人未遵守交通规则或未能遵守交通规则通过斑马线的情况下,通过控制交通障碍桩起到限制车辆行驶的作用,进一步防止交通事故的发生。
[0015]综上,采用本方案,能够提升交通障碍桩在车辆防闯红灯场景下的智能性,以便交通障碍桩对道路车辆遵守交通规则起到促进作用,减少交通事故发生的概率。
[0016]进一步,所述障碍桩控制模块包括识别结果获取模块、数据选用模块和升降控制模块;
[0017]所述识别结果获取模块,用于获取所述指挥人员识别结果;
[0018]所述数据选用模块,用于根据指挥人员识别结果,选择控制数据,并生成数据选择结果;所述数据选择结果包括当所述指挥人员识别结果显示道路中有指挥人员时,选择手势信号识别结果和行人的行进数据作为控制数据;当所述指挥人员识别结果显示道路中没有指挥人员时,选择信号灯的指示信号和行人的行进数据作为控制数据;
[0019]所述升降控制模块,用于根据数据选择结果,控制交通障碍桩进行升降。
[0020]有益效果:当道路中没有指挥人员时,根据信号灯的指示信号和行人的行进数据对交通障碍桩的升降进行控制;当道路中有指挥人员时,由于指挥人员的指挥信号优先于信号灯的指示信号,故根据手势信号识别结果和行人的行进数据对交通障碍桩的升降进行控制。由此,提升了交通障碍桩的智能型、灵活性,使其升降的控制更加符合真实道路情况。
[0021]进一步,所述行进数据包括行进路线和行进速度;所述障碍桩控制模块还包括时间计算模块;
[0022]所述时间计算模块,用于根据行进路线和行进速度,计算行人通过路口的时间,并生成计算结果;
[0023]所述升降控制模块,还用于根据所述计算结果,控制交通障碍桩进行升降。
[0024]有益效果:根据行人的行进路线和行进速度,计算行人通过路口的时间,再据此控制交通障碍桩的升降,可以在行人未遵守交通规则或未能遵守交通规则通过斑马线的情况下,通过控制交通障碍桩起到限制车辆行驶的作用,防止交通事故的发生。
[0025]进一步,还包括协助提示模块;所述行进数据还包括行进辅助工具;
[0026]所述协助提示模块,用于根据行人的行进辅助工具,发出协助提示。
[0027]有益效果:当行人需要通过行进辅助工具辅助其行走时,可能存在无法在绿灯时间内通过斑马线的情况,故本方案中,根据行人的行进辅助工具,发出协助提示,请求旁人
的帮助,使其能够快速通过斑马线。
[0028]进一步,还包括车辆数据获取模块,所述车辆数据获取模块包括车速获取模块、距离获取模块和制动分析模块;
[0029]所述车速获取模块,用于获取道路中车辆的车速;
[0030]所述距离获取模块,用于获取道路中车辆与交通障碍桩的距离;
[0031]所述制动分析模块,用于根据道路中车辆的车速、车辆与交通障碍桩的距离,分析车辆能否在行驶至交通障碍桩前制动,并生成制动能力分析结果;
[0032]所述升降控制模块,用于根据所述制动能力分析结果,控制交通障碍桩进行升降。
[0033]有益效果:根据道路中车辆的车速、车辆与交通障碍桩的距离,分析车辆能否在行驶至交通障碍桩前制动,再据此控制交通障碍桩进行升降,可以避免车辆无法及时制动时交通障碍桩升起,致使事故的发生。采用本方案,能够进一步提升交通障碍桩的灵活性,降低事故发生概率。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能交通障碍桩,其特征在于:包括指示获取模块、身份识别模块、手势识别模块、行进数据获取模块和障碍桩控制模块;所述指示获取模块,用于获取信号灯的指示信号;所述身份识别模块,用于识别道路中的指挥人员,并生成指挥人员识别结果;所述手势识别模块,用于根据所述指挥人员识别结果,识别指挥人员的手势信号,并生成手势信号识别结果;所述行进数据获取模块,用于获取路口中行人的行进数据;所述障碍桩控制模块,用于根据指挥人员识别结果,选择控制数据,并根据选择的控制数据控制交通障碍桩进行升降;所述控制数据包括信号灯的指示信号、手势信号识别结果和行人的行进数据。2.根据权利要求1所述的智能交通障碍桩,其特征在于:所述障碍桩控制模块包括识别结果获取模块、数据选用模块和升降控制模块;所述识别结果获取模块,用于获取所述指挥人员识别结果;所述数据选用模块,用于根据指挥人员识别结果,选择控制数据,并生成数据选择结果;所述数据选择结果包括当所述指挥人员识别结果显示道路中有指挥人员时,选择手势信号识别结果和行人的行进数据作为控制数据;当所述指挥人员识别结果显示道路中没有指挥人员时,选择信号灯的指示信号和行人的行进数据作为控制数据;所述升降控制模块,用于根据数据选择结果,控制交通障碍桩进行升降。3.根据权利要求2所述的智能交通障碍桩,其特征在于:所述行进数据包括行进路线和行进速度;所述障碍桩控制模块还包括时间计算模块;所述时间计算模块,用于根据行进路线和行进速度,计算行人通过路口的时间,并生成计算结果;所述升降控制模块,还用于根据所述计算结果,控制交通障碍桩进行升降。4.根据权利要求1所述的智能交通障碍桩,其特征在于:还包括协助提示模块;所述行进数据还包括行进辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员:康虹,
申请(专利权)人:重庆电子工程职业学院,
类型:发明
国别省市:
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