一种图像获取方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种图像获取方法及装置，该方法包括：接收第一控制指令；响应于所述第一控制指令，执行第一动作，第一动作用于改变照射到光传感器中至少一个第一像素结构上的光线亮度；通过光传感器对第一动作的响应，获得多个事件信息，获得的多个事件信息用于得到静态图像，其中，在照射到第一像素结构上的光线亮度变化达到第一阈值的情况下，光传感器输出与第一像素结构对应的一个事件信息。与第一像素结构对应的一个事件信息。与第一像素结构对应的一个事件信息。

【技术实现步骤摘要】
一种图像获取方法及装置


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像获取方法及装置。

技术介绍

[0002]具有特定结构的光传感器具备的只关注像素亮度变化的特性，使其在越来越多的应用场景中展现出巨大的应用潜力。但是，目前基于光传感器无法获得静态图像(即，处于静止状态的对象的图像)。

技术实现思路

[0003]本申请提供如下技术方案：
[0004]本申请一方面提供一种图像获取方法，所述方法包括：
[0005]接收第一控制指令；
[0006]响应于所述第一控制指令，执行第一动作，所述第一动作用于改变照射到光传感器中至少一个第一像素结构上的光线亮度；
[0007]通过所述光传感器对所述第一动作的响应，获得多个事件信息，获得的所述多个事件信息用于得到静态图像，其中，在照射到所述第一像素结构上的光线亮度变化达到第一阈值的情况下，所述光传感器输出与所述第一像素结构对应的一个事件信息。
[0008]所述第一控制指令是在满足第一条件的情况下发出的，所述满足第一条件包括：所述光传感器在预设时长内输出的事件信息的数量小于第二阈值。
[0009]所述执行第一动作，包括：
[0010]控制所述光传感器进行第一运动，在所述第一运动过程中所述光传感器的图像采集区域在预定范围内进行位置变化，且所述图像采集区域的位置变化包括第一方向的变化分量和第二方向的变化分量，所述第一方向与所述第二方向不同。
[0011]在所述第一运动过程中，所述光传感器上至少一点的运动轨迹为圆形。
[0012]所述光传感器输出的事件信息中包括与其自身对应的第一像素结构的像素坐标，所述方法还包括：
[0013]根据获得的所述多个事件信息中的像素坐标，将获得的所述多个事件信息叠加至同一图像中，以得到所述静态图像。
[0014]在将所述目标信息叠加至同一图像中之前，所述方法包括：
[0015]从获得的所述多个事件信息中删除目标第一像素结构对应的事件信息；获得的所述多个事件信息中与所述目标第一像素结构对应的事件信息的数量小于第三阈值。
[0016]所述执行第一动作，包括：
[0017]向投影设备发送第二控制指令，以使所述投影设备改变在目标区域的投影亮度，所述目标区域为所述光传感器的图像采集区域，所述投影设备在所述目标区域的投影图案在照射到不同轮廓物体上的情况下发生不同的形变。
[0018]本申请另一方面提供一种图像获取装置，所述装置包括：
[0019]光传感器，所述光传感器具有多个第一像素结构，在照射到所述第一像素结构上的光线亮度变化达到第一阈值的情况下，所述光传感器输出与所述第一像素结构对应的一个事件信息；
[0020]处理器，用于接收第一控制指令；响应于所述第一控制指令，执行第一动作，所述第一动作用于改变照射到光传感器中至少一个第一像素结构上的光线亮度；通过所述光传感器对所述第一动作的响应，获得多个事件信息，获得的所述多个事件信息用于得到静态图像。
[0021]所述装置包括：
[0022]执行机构，所述执行机构用于带动所述光传感器上至少一点以圆形轨迹运动。
[0023]所述执行机构包括转动机构，所述转动机构上设置有一个凸起点，所述处理器还用于控制所述转动机构转动，在所述转动机构转动的过程中，所述凸起点围绕所述转动机构的中心旋转，所述光传感器与所述转动机构保持至少两个位置的接触，所述两个位置中的其中一个为所述凸起点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请实施例1提供的一种图像获取方法的流程示意图；
[0026]图2是本申请实施例1提供的一种图像获取方法的场景示意图；
[0027]图3是本申请实施例2提供的一种图像获取方法的流程示意图；
[0028]图4是本申请实施例2提供的一种光传感器和转动机构之间位置关系示意图；
[0029]图5是本申请实施例3提供的一种图像获取方法的流程示意图；
[0030]图6是本申请实施例3提供的一种图像获取方法的场景示意图；
[0031]图7是本申请实施例4提供的一种图像获取方法的流程示意图；
[0032]图8是本申请实施例5提供的一种图像获取方法的流程示意图；
[0033]图9是本申请提供的一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0036]参照图1，为本申请实施例1提供的一种图像获取方法的流程示意图，该方法可以应用于电子设备中处理器，电子设备包括处理器和光传感器，本申请对电子设备的产品类型不做限定，如图1所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
[0037]步骤S101、接收第一控制指令。
[0038]本实施例中，第一控制指令可以用于触发获得静态图像。
[0039]其中，第一控制指令可以是用户主动发出的，相应地，处理器接收第一控制指令。
[0040]第一控制指令也可以是在满足第一条件的情况下发出的。满足第一条件可以包括但不局限于：光传感器在预设时长内输出的事件信息的数量小于第二阈值。第二阈值可以根据需要进行设置，在本申请中不做限制。
[0041]可以理解的是，在光传感器在预设时长内输出的事件信息的数量小于第二阈值的情况下发出第一控制指令，可以满足电子设备主动确定光传感器的图像采集区域中的静态对象的当前状态的需求。
[0042]步骤S102、响应于第一控制指令，执行第一动作，第一动作用于改变照射到光传感器中至少一个第一像素结构上的光线亮度。
[0043]本实施例中，第一动作可以包括但不局限于：用于控制外部设备执行第二动作的动作，第二动作用于改变照射到光传感器中至少一个第一像素结构上的光线亮度。
[0044]第一动作也可以包括但不局限于：用于控制光传感器进行第一运动的动作。用于控制光传感器进行第一运动的动作，会改变光传感器与静态对象之间的相对位置。在光传感器与静态对象之间的相对位置发生变化的情况下，照射到同一个第一像素结构上的光线亮度会发生变化。
[0045]步骤S103、通过光传感器对第一动作的响应，获得多个事件信息，获得的多个事件信息用于得到静态图像，其中，在照射到第一像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法，所述方法包括：接收第一控制指令；响应于所述第一控制指令，执行第一动作，所述第一动作用于改变照射到光传感器中至少一个第一像素结构上的光线亮度；通过所述光传感器对所述第一动作的响应，获得多个事件信息，获得的所述多个事件信息用于得到静态图像，其中，在照射到所述第一像素结构上的光线亮度变化达到第一阈值的情况下，所述光传感器输出与所述第一像素结构对应的一个事件信息。2.根据权利要求1所述的方法，所述第一控制指令是在满足第一条件的情况下发出的，所述满足第一条件包括：所述光传感器在预设时长内输出的事件信息的数量小于第二阈值。3.根据权利要求1所述的方法，所述执行第一动作，包括：控制所述光传感器进行第一运动，在所述第一运动过程中所述光传感器的图像采集区域在预定范围内进行位置变化，且所述图像采集区域的位置变化包括第一方向的变化分量和第二方向的变化分量，所述第一方向与所述第二方向不同。4.根据权利要求3所述的方法，在所述第一运动过程中，所述光传感器上至少一点的运动轨迹为圆形。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的方法，所述光传感器输出的事件信息中包括与其自身对应的第一像素结构的像素坐标，所述方法还包括：根据获得的所述多个事件信息中的像素坐标，将获得的所述多个事件信息叠加至同一图像中，以得到所述静态图像。6.根据权利要求5所述的方法，在将所述目标信息叠加至同一图像中之前，所述方法包括：从获...

【专利技术属性】
技术研发人员：金英杰，黄大源，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：