一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，属于电机加工制造技术领域，包括机架（1），机架（1）上端设置有卷绕装置，卷绕装置包括卷绕模具机构（3）和卷绕动力机构（4），机架（1）下端设置有收料装置，收料装置包括收料模具机构（6）、收料动力机构一和收料动力机构二（7），机架（1）的一侧设置有机械手工装，机械手工装包括夹持机构（9），以及驱动夹持机构（9）移动至收料模具机构（6）上方的机械手动力机构（10），本发明专利技术可实现定子铁芯冲片自动卷绕和自动收料的一体化、同步化完成，并且与定子铁芯冲片下一加工工序之间的无人化对接，提高了生产效率，提升了定子铁芯生产制造的产能和质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机


[0001]本专利技术属于电机加工制造
，具体说涉及一种用于实现定子铁芯冲片自动卷绕和自动收料的定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机。

技术介绍

[0002]申请号为CN201420190641.3的技术专利公开了用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，包括面板、一对整平导轮、主轴、驱动盘、若干驱动销、凸轮盘及动、定导料板；定导料板的第一直导料板外侧面有平直凹槽道、第一弯导料板外侧面有弯曲凹槽道；动导料板的第二弯导料板外侧面有压块总成，压块总成包括置于第二弯导料板内的压块，压块在驱动盘上的投影介于凸台和相应驱动销之间；第二弯导料板及压块、弯曲凹槽道、驱动盘外端面构成弯曲形变空间；凸轮盘外缘有轨道槽；动导料板内侧有引导凹槽；驱动销内端由凸头与凸轮盘滚动配合、外端伸进引导凹槽中且与该槽呈非接触滑动配合。该电机定子铁芯卷绕机构可将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片，并且在卷绕过程中，冲带不会出现褶皱。
[0003]但是该电机定子铁芯卷绕机构也只能完成对条形冲带卷绕的工序，后续收料、理料等工序都需要人工来进行操作，效率低下，并且冲条在卷绕后由于回弹力的作用会逐渐散开，如果人工不及时进行规整，呈散片状态的螺旋状定子叠片，就无法达到定子铁芯所需要的规格。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中定子铁芯卷绕机构只能实现卷绕工序，而不能对卷绕好的定子铁芯冲片进行同步理料、收料等技术问题，提供一种全自动，且可同步实现定子铁芯冲片卷绕、收料的定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，包括机架，所述机架的上端设置有卷绕装置，所述卷绕装置包括卷绕模具机构和卷绕动力机构，所述机架的下端设置有收料装置，所述收料装置包括收料模具机构、用于驱动所述收料模具机构朝卷绕模具机构方向做纵向运动的收料动力机构一和用于驱动所述收料模具机构沿水平方向运动的收料动力机构二，所述机架的一侧设置有与所述收料模具机构相对应的机械手工装，所述机械手工装包括用于对定子铁芯冲片进行抓取的夹持机构，以及用于驱动所述夹持机构移动至收料模具机构上方的机械手动力机构。
[0006]作为本专利技术的进一步改进措施，上述的机架的上端设置有用于固定所述卷绕动力机构的固定架一，所述固定架一内开设有供卷绕动力轴穿过的安装孔一，且所述安装孔一与所述卷绕动力轴之间设置有轴承套一，所述轴承套一内设置有与所述卷绕动力轴相配合的轴承一，所述卷绕动力轴的上端套设有同步带轮一，所述卷绕动力机构的输出端套设有与所述同步带轮一相对应的同步带轮二，所述同步带轮一与所述同步带轮二之间设置有皮带一，所述卷绕动力轴的下端与所述卷绕模具机构相连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进措施，上述的卷绕动力轴内沿自身轴向方向开设有供收料动力轴穿过的安装孔二，且所述安装孔二与所述收料动力轴之间设置有轴承二，所述收料动力轴的长度大于所述卷绕动力轴的长度，所述收料动力轴的两端端部均延申至安装孔二外，所述收料动力轴的上端套设有同步带轮三，所述卷绕动力机构的输出端还套设有与所述同步带轮三相对应的同步带轮四，所述同步带轮三与所述同步带轮四之间设置有皮带二，所述收料动力轴的下端套设有与所述收料模具机构相连接的收料对接轮一。
[0008]作为本专利技术的进一步改进措施，上述的轴承套一的下端套设有定位套，所述卷绕模具机构包括设置于所述定位套上的导入组件和卷绕组件，所述导入组件包括过料板和设置于所述过料板侧边的挡板，所述卷绕组件包括与所述卷绕动力轴下端相连接的驱动盘，且所述驱动盘与所述过料板相连通，所述定位套内开设有用于放置驱动盘的凹槽，所述驱动盘的侧边与所述凹槽的侧边之间设置有间隙，所述凹槽的槽口部设置有压板，所述压板与所述驱动盘之间设置有供定子铁芯冲片穿过的空隙。
[0009]作为本专利技术的进一步改进措施，上述的驱动盘的外缘沿自身轴向方向开设有供顶销头子穿过的通孔一，且所述通孔一沿驱动盘的周向方向依次分布，所述顶销头子包括设置为半球形的头部和设置为柱状体的尾部，且所述头部的直径大于所述尾部的直径，所述顶销头子的尾部插接于所述通孔一内，所述卷绕组件还包括设置于所述凹槽槽底部的凸轮盘，所述凸轮盘的中心开设有供卷绕动力轴穿过的通孔二，所述凸轮盘的外缘侧边沿自身周向方向开设有导轨槽，所述导轨槽的侧边分别设置有接触面一、接触面二和接触面三，所述接触面一与所述接触面二之间设置有1~4mm的高度差，所述接触面一远离所述驱动盘，所述接触面二靠近所述驱动盘，所述接触面三倾斜设置于所述接触面一与所述接触面二之间，所述顶销头子的头部卡接于所述导轨槽内。
[0010]作为本专利技术的进一步改进措施，上述的卷绕组件上分别设置有进料端和出料端，所述进料端设置于所述过料板与所述驱动盘之间，所述机架上设置有与所述进料端相对应的压料组件，所述压料组件包括压料盘和用于驱动所述压料盘转动的驱动机构，所述压板上开设有与所述压料盘相对应的缺口，所述压料盘的外缘侧边与定子铁芯冲片的侧边相接触，所述出料端设置于所述过料板的一侧，所述机架上还设置有与所述出料端相对应的分切组件，所述分切组件包括固定于所述压板上的刀座，和铰接于所述刀座上的动刀，所述动刀的侧面与所述刀座的侧面相贴靠，所述机架上设置有用于驱动所述动刀绕铰接点转动的驱动件一。
[0011]作为本专利技术的进一步改进措施，上述的机架的下端设置有工作台，所述收料动力机构二设置于所述工作台上，所述收料动力机构二的输出端与底板相连接，所述工作台上沿所述底板的运动方向开设有通孔三，所述收料模具机构包括设置于所述底板上的收料固定板和设置于所述收料固定板上表面的收料筒，所述收料固定板的直径大于所述收料筒的直径，所述收料固定板的外缘沿自身轴向方向设置有槽签，且所述槽签沿所述收料固定板的周向方向依次分布，所述收料筒的内圆设置有与所述收料对接轮一相连接的收料对接轮二。
[0012]作为本专利技术的进一步改进措施，上述的底板内开设有供连接轴穿过的安装孔三，且所述连接轴与所述安装孔三之间采用键连接，所述连接轴的上端部沿自身周向方向设置有凸台，所述凸台的上表面与所述收料固定板的下表面之间设置有轴承三，所述收料动力
机构一的输出端与所述凸台的下表面相连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进措施，上述的收料筒的外表面设置有环形的收料随动板，所述收料随动板内沿自身周向方向开设有供所述槽签穿过的通孔四，所述收料筒内沿自身径向方向设置有连接筋，且所述连接筋沿所述收料筒的周向方向依次分布，所述收料筒的侧壁沿自身轴向方向依次开设有与所述连接筋相对应的通孔五，所述连接筋的外端穿过所述通孔五与收料随动板相连接，所述连接轴内沿自身轴向方向开设有供丝杆穿过的安装孔四，所述丝杆的上端套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外缘与所述连接筋的内端相连接，所述丝杆的下端套设有同步带轮五，所述工作台的下方设置有收料动力机构三，所述收料动力机构三的输出端套设有与所述同步带轮五相对应的同步带轮六，所述同步带轮五与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端设置有卷绕装置，所述卷绕装置包括卷绕模具机构（3）和卷绕动力机构（4），所述机架（1）的下端设置有收料装置，所述收料装置包括收料模具机构（6）、用于驱动所述收料模具机构（6）朝卷绕模具机构（3）方向做纵向运动的收料动力机构一和用于驱动所述收料模具机构（6）沿水平方向运动的收料动力机构二（7），所述机架（1）的一侧设置有与所述收料模具机构（6）相对应的机械手工装，所述机械手工装包括用于对定子铁芯冲片进行抓取的夹持机构（9），以及用于驱动所述夹持机构（9）移动至收料模具机构（6）上方的机械手动力机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述机架（1）的上端设置有用于固定所述卷绕动力机构（4）的固定架一（11），所述固定架一（11）内开设有供卷绕动力轴（12）穿过的安装孔一，且所述安装孔一与所述卷绕动力轴（12）之间设置有轴承套一（13），所述轴承套一（13）内设置有与所述卷绕动力轴（12）相配合的轴承一（14），所述卷绕动力轴（12）的上端套设有同步带轮一（15），所述卷绕动力机构（4）的输出端套设有与所述同步带轮一（15）相对应的同步带轮二（16），所述同步带轮一（15）与所述同步带轮二（16）之间设置有皮带一（17），所述卷绕动力轴（12）的下端与所述卷绕模具机构（3）相连接。3.根据权利要求2所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述卷绕动力轴（12）内沿自身轴向方向开设有供收料动力轴（18）穿过的安装孔二，且所述安装孔二与所述收料动力轴（18）之间设置有轴承二（19），所述收料动力轴（18）的长度大于所述卷绕动力轴（12）的长度，所述收料动力轴（18）的两端端部均延申至安装孔二外，所述收料动力轴（18）的上端套设有同步带轮三（20），所述卷绕动力机构（4）的输出端还套设有与所述同步带轮三（20）相对应的同步带轮四（21），所述同步带轮三（20）与所述同步带轮四（21）之间设置有皮带二（22），所述收料动力轴（18）的下端套设有与所述收料模具机构（6）相连接的收料对接轮一（23）。4.根据权利要求2所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述轴承套一（13）的下端套设有定位套（24），所述卷绕模具机构（3）包括设置于所述定位套（24）上的导入组件和卷绕组件，所述导入组件包括过料板（25）和设置于所述过料板（25）侧边的挡板（26），所述卷绕组件包括与所述卷绕动力轴（12）下端相连接的驱动盘（27），且所述驱动盘（27）与所述过料板（25）相连通，所述定位套（24）内开设有用于放置驱动盘（27）的凹槽，所述驱动盘（27）的侧边与所述凹槽的侧边之间设置有间隙（28），所述凹槽的槽口部设置有压板（29），所述压板（29）与所述驱动盘（27）之间设置有供定子铁芯冲片穿过的空隙（30）。5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯冲片卷绕成型及收料一体机，其特征在于，所述驱动盘（27）的外缘沿自身轴向方向开设有供顶销头子（31）穿过的通孔一（32），且所述通孔一（32）沿驱动盘（27）的周向方向依次分布，所述顶销头子（31）包括设置为半球形的头部（33）和设置为柱状体的尾部（34），且所述头部（33）的直径大于所述尾部（34）的直径，所述顶销头子（31）的尾部（34）插接于所述通孔一（32）内，所述卷绕组件还包括设置于所述凹槽槽底部的凸轮盘（35），所述凸轮盘（35）的中心开设有供卷绕动力轴（12）穿过的通孔二，所述凸轮盘（35）的外缘侧边沿自身周向方向开设有导轨槽（36），所述导轨槽（36）的侧边分别
设置有接触面一（37）、接触面二（38）和接触面三（39），所述接触面一（37）与所述接触面二（38）之间设置有1~4mm的高度差，所述接触面一（37）远离所述驱动盘（27），所述接触面二（38）靠近所述驱动盘（27），所述接触面三（39）倾斜设置于所述接触面一（37）与所述接触面二（38）之间，所述顶销头子（31）的头部（33）卡接于所述导轨槽（36）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正平，包伟波，杨亦能，
申请(专利权)人：长鹰信质科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：